一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)藥制備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法。通過由控制器控制的兩伺服電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的注射器進(jìn)行推拉直線運(yùn)動(dòng)，不但可以自動(dòng)推注制得混合藥劑，方便操作，提升用戶體驗(yàn)，還能夠使制備過程更加的規(guī)劃化，精確控制推拉動(dòng)作，從而杜絕出現(xiàn)推注差異和不規(guī)范操作的問題，可保障最終混合藥劑的質(zhì)量及治療效果。此外，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還具有工作穩(wěn)步性高、適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單和成本低等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
【專利說明】
一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)藥制備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]“Tessari”法是一種制備靜脈曲張用泡沫硬化劑(液體硬化劑和氣體按一定的體積比組成的混合物，例如液體硬化劑與常用氣體的體積比為1:4)的常用方法，其實(shí)現(xiàn)方法是采用手工來回推動(dòng)注射器制備泡沫硬化劑。通常在臨床中由醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)時(shí)制備，并且直接用于靜脈注射，達(dá)到治療靜脈曲張的目的。但是通過這種人工方式制得的泡沫硬化劑，其質(zhì)量與醫(yī)務(wù)人員的熟練程度有著至關(guān)重要的聯(lián)系，不能避免醫(yī)護(hù)人員的推注差異和不規(guī)范的操作，以致制備的泡沫硬化劑質(zhì)量受到影響，進(jìn)而影響到治療效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)前述現(xiàn)有人工方式制備泡沫硬化劑的問題，本發(fā)明提供了一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法，通過由控制器控制的兩伺服電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的注射器進(jìn)行推拉直線運(yùn)動(dòng)，不但可以自動(dòng)推注制得混合藥劑，方便操作，提升用戶體驗(yàn)，還能夠使制備過程更加的規(guī)劃化，精確控制推拉動(dòng)作，從而杜絕出現(xiàn)推注差異和不規(guī)范操作的問題，可保障最終混合藥劑的質(zhì)量及治療效果。此外，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還具有工作穩(wěn)步性高、適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單和成本低等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案，一方面提供了一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，包括控制器、輸入模塊、第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、第二伺服電機(jī)和推注機(jī)構(gòu)，其中，所述控制器分別電連接所述輸入模塊、所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器電連接所述第一伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器電連接所述第二伺服電機(jī);所述推注機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、第一注射器、第二注射器、三通接頭和兩個(gè)一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，兩個(gè)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng);所述第一注射器的套筒部和所述第二注射器的套筒部分別通過固定支柱固定在所述工作臺(tái)上，所述第一注射器的推拉柄部和所述第二注射器的推拉柄部分別固定連接兩個(gè)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)輸出端，所述第一注射器的輸出端口連通所述三通接頭的第一通口，所述第二注射器的輸出端口連通所述三通接頭的第二通口。
[0005]優(yōu)化的，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還包括電源模塊和電閘開關(guān);所述電源模塊分別電連接所述控制器、所述輸入模塊、所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述電閘開關(guān)設(shè)置在所述電源模塊與兩所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器之間的電連接線路中。
[0006]優(yōu)化的，所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的聯(lián)軸器、絲桿和助推器;驅(qū)動(dòng)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)輸出端軸連接所述聯(lián)軸器，通過所述聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述絲桿及所述助推器做一維直線運(yùn)動(dòng)，所述助推器即為所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)輸出端。優(yōu)化的，在所述三通接頭中，所述第一通口與所述第二通口之間的軸心線夾角介于60度至180度之間。進(jìn)一步優(yōu)化的，在所述三通接頭中，所述第一通口的軸心線與所述第二通口的軸心線關(guān)于第三通口的軸心線對(duì)稱。
[0007]優(yōu)化的，所述輸入模塊為按鍵面板或觸控顯示屏。
[0008]優(yōu)化的，所述控制器采用可編程邏輯控制器。
[0009]優(yōu)化的，所述第一注射器和/或所述第二注射器為螺口注射器，在所述三通接頭的對(duì)應(yīng)連通通口上設(shè)有與所述螺口注射器配合連接的螺紋。
[0010]本發(fā)明采用的技術(shù)方案，另一方面提供了一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的工作方法，包括如下步驟:SlOl.輸入模塊將輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送至控制器;S102.針對(duì)兩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)分別生成對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥指令，并將所述進(jìn)藥指令傳送至對(duì)應(yīng)的所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器;S103.兩個(gè)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別根據(jù)收到的所述進(jìn)藥指令，異步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)應(yīng)的一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作后退運(yùn)動(dòng)，并后拉對(duì)應(yīng)注射器的推拉柄部，將待混合的物質(zhì)吸入到對(duì)應(yīng)注射器的套筒部中；
S104.針對(duì)兩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)分別生成對(duì)應(yīng)的混藥指令，并將所述混藥指令傳送至對(duì)應(yīng)的所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器;S105.兩個(gè)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別根據(jù)收到的所述混藥指令，同步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)應(yīng)的一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并前推對(duì)應(yīng)注射器的推拉柄部，使處于兩注射器套筒部中的待混合的物質(zhì)被擠壓到三通接頭中，經(jīng)混合后最終通過所述三通接頭的第三通口導(dǎo)出混合藥劑。
[0011]優(yōu)化的，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括兩注射器的推拉起點(diǎn)位置、推拉運(yùn)行距離、推拉速度和推拉次數(shù)。
[0012]綜上，采用本發(fā)明所提供的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法，具有如下有益效果:(I)通過由控制器控制的兩伺服電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的注射器進(jìn)行推拉直線運(yùn)動(dòng)，可以自動(dòng)推注制得混合藥劑，方便操作，提升用戶體驗(yàn)；(2)能夠使制備過程更加的規(guī)劃化，精確控制推拉動(dòng)作，從而杜絕出現(xiàn)推注差異和不規(guī)范操作的問題，可保障最終混合藥劑的質(zhì)量及治療效果；(3)通過采用伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)較高速度運(yùn)行，并可隨時(shí)啟動(dòng)或停止，并且在控制器的控制下，可實(shí)現(xiàn)快速對(duì)一維直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行變速和精準(zhǔn)調(diào)速，工作穩(wěn)定性高；
(4)通過采用可編程邏輯控制器，可使得其工作方法容易被修改，由此可對(duì)推注過程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，例如速度、次數(shù)和起點(diǎn)位置(通過對(duì)初始位置的任意調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)任何比例的混合)，并在0-700mm/s之間實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，適用性強(qiáng)；(5)應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于各種注射液的推注實(shí)驗(yàn)和臨床泡沫硬化劑的制備；(6)所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單和成本低等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置中推注機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明提供的推注機(jī)構(gòu)中三通接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的工作流程示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明提供的觸控顯示屏的工作界面示意圖。
[0019]上述附圖中:1、工作臺(tái)2、第一注射器3、第二注射器4、三通接頭401、第一通口402、第二通口 403、第三通口 5、一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 501、聯(lián)軸器502、絲桿503、助推器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將參照附圖，通過實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本發(fā)明提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施例方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。
[0021]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/SB，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在B，同時(shí)存在A和B三種情況，本文中術(shù)語“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對(duì)象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在A和B兩種情況，另外，本文中字符，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”關(guān)系O
[0022]實(shí)施例一
圖1示出了本發(fā)明提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本發(fā)明提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置中推注機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3示出了本發(fā)明提供的推注機(jī)構(gòu)中三通接頭的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4示出了本發(fā)明提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的工作流程示意圖，圖5示出了本發(fā)明提供的觸控顯示屏的工作界面示意圖。本實(shí)施例提供的所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，包括控制器、輸入模塊、第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、第二伺服電機(jī)和推注機(jī)構(gòu)，其中，所述控制器分別電連接所述輸入模塊、所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器電連接所述第一伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器電連接所述第二伺服電機(jī);所述推注機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)1、第一注射器2、第二注射器3、三通接頭4和兩個(gè)一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，其中，兩個(gè)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別由所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng);所述第一注射器2的套筒部和所述第二注射器3的套筒部分別通過固定支柱101固定在所述工作臺(tái)I上，所述第一注射器2的推拉柄部和所述第二注射器3的推拉柄部分別固定連接兩個(gè)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的直線運(yùn)動(dòng)輸出端，所述第一注射器2的輸出端口連通所述三通接頭4的第一通口 401，所述第二注射器3的輸出端口連通所述三通接頭4的第二通口 402。
[0023]如圖1至5所示，在所述自動(dòng)制備裝置的結(jié)構(gòu)中，所述輸入模塊用于輸入運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送至所述控制器，以便對(duì)制備過程進(jìn)行參數(shù)配置及調(diào)節(jié)，其可以但不限于為按鍵面板或觸控顯示屏。作為優(yōu)化的，在本實(shí)施例中，所述輸入模塊采用觸控顯示屏，在具有輸入功能的基礎(chǔ)上，還具有顯示功能，可以顯示所述自動(dòng)制備裝置的工作狀態(tài)，如圖5所示。所述控制器用于在導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)參數(shù)后，啟動(dòng)預(yù)制的軟件程序，自動(dòng)控制兩伺服電機(jī)的工作模式，以便分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的注射器進(jìn)行推拉直線運(yùn)動(dòng)，最終推注制得混合藥劑，其可以但不限于為可編程邏輯控制器(PLC,Programmable Logic Controller)。所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器用于在所述控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)，其電路結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路即可。所述伺服電機(jī)用于在所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)正向或反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一維直線運(yùn)行機(jī)構(gòu)輸出前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。
[0024]所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，將正向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐痪S直線前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)注射器的推拉柄部進(jìn)行前推操作，或者將反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槎S直線后退運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)注射器的推拉柄部進(jìn)行后拉操作。所述第一注射器2和所述第二注射器3用于在所述控制器的控制下，實(shí)現(xiàn)各自的推拉動(dòng)作，后拉吸入一定量的待混合的物質(zhì)(通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)中的后退距離及后退速度實(shí)現(xiàn))，或者前推導(dǎo)出待混合的物質(zhì)，以便在所述三通接頭4中進(jìn)行充分混合。此外，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還包括分別電連接所述控制器、所述輸入模塊、所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的電源模塊，以便為這些模塊提供電能支持。所述工作臺(tái)I及所述固定支柱101可以但不限于采用亞克力制成，使得整個(gè)推注機(jī)構(gòu)重量較輕，美觀大方。
[0025]如圖4所示，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的工作方法可以但不限于包括如下步驟:SlOl.輸入模塊將輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送至控制器;S102.針對(duì)兩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)分別生成對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥指令，并將所述進(jìn)藥指令傳送至對(duì)應(yīng)的所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器;S103.兩個(gè)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別根據(jù)收到的所述進(jìn)藥指令，異步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)應(yīng)的一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作后退運(yùn)動(dòng)，并后拉對(duì)應(yīng)注射器的推拉柄部，將待混合的物質(zhì)吸入到對(duì)應(yīng)注射器的套筒部中；S104.針對(duì)兩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)分別生成對(duì)應(yīng)的混藥指令，并將所述混藥指令傳送至對(duì)應(yīng)的所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器;S105.兩個(gè)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別根據(jù)收到的所述混藥指令，同步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)應(yīng)的一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并前推對(duì)應(yīng)注射器的推拉柄部，使處于兩注射器套筒部中的待混合的物質(zhì)被擠壓到三通接頭中，經(jīng)混合后最終通過所述三通接頭的第三通口導(dǎo)出混合藥劑。
[0026]在步驟SlOl中，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以但不限于包括兩注射器的推拉起點(diǎn)位置、推拉運(yùn)行距離、推拉速度和推拉次數(shù)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。所述推拉運(yùn)行距離可以但不限于包括進(jìn)給距離和后退距離，所述推拉速度可以但不限于包括進(jìn)給速度和后退速度。在完成步驟S105之后，如果推拉次數(shù)(即圖5中的推動(dòng)總次數(shù))大于1，則還需要返回步驟S102，繼續(xù)執(zhí)行推拉動(dòng)作，直到推拉次數(shù)耗盡為O。由此通過由控制器控制的兩伺服電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的注射器進(jìn)行推拉直線運(yùn)動(dòng)，不但可以自動(dòng)推注制得混合藥劑，方便操作，提升用戶體驗(yàn)，還能夠使制備過程更加的規(guī)劃化，精確控制推拉動(dòng)作，從而杜絕出現(xiàn)推注差異和不規(guī)范操作的問題，可保障最終混合藥劑的質(zhì)量及治療效果。此外，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還具有工作穩(wěn)步性高、適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單和成本低等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0027]優(yōu)化的，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還包括電閘開關(guān);所述電閘開關(guān)設(shè)置在所述電源模塊與兩所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器之間的電連接線路中。如圖1所示，通過配置所述電閘開關(guān)，可以人為的對(duì)所述推注機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟停控制，以便進(jìn)行測試或者在出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)，可以及時(shí)停止運(yùn)行，提高安全性。
[0028]優(yōu)化的，所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括依次連接的聯(lián)軸器501、絲桿502和助推器503 ;驅(qū)動(dòng)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的伺服電機(jī)輸出端軸連接所述聯(lián)軸器501，通過所述聯(lián)軸器501驅(qū)動(dòng)所述絲桿502及所述助推器503做一維直線運(yùn)動(dòng)，所述助推器503即為所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的直線運(yùn)動(dòng)輸出端。如圖2所示，通過所述聯(lián)軸器501與所述絲桿502的配合，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一維直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的核心功能，滿足工作需求。
[0029]優(yōu)化的，在所述三通接頭4中，所述第一通口401與所述第二通口402之間的軸心線夾角介于60度至180度之間。如圖3所示，所述第一通口401與所述第二通口402之間的軸心線正好垂直(X向與Y向垂直)，即所述夾角為90度。進(jìn)一步優(yōu)化的，在所述三通接頭4中，所述第一通口 401的軸心線與所述第二通口 402的軸心線關(guān)于第三通口 403的軸心線對(duì)稱。如圖3所示，通過前述對(duì)稱設(shè)置，可使得兩注射器在前推過程中，分別導(dǎo)出的兩待混合的物質(zhì)在所述三通接頭4中能夠充分接觸并進(jìn)行混合，保障混合效率。
[0030]優(yōu)化的，所述第一注射器2和/或所述第二注射器3為螺口注射器，在所述三通接頭4的對(duì)應(yīng)連通通口上設(shè)有與所述螺口注射器配合連接的螺紋。通過前述設(shè)置，可以保障注射器與所述三通接頭4的連通穩(wěn)固性，防止在前推或后拉過程中出現(xiàn)脫落，作為優(yōu)化的，如圖2和3所示，在本實(shí)施例中，所述第一注射器2和所述第二注射器3均為螺口注射器。
[0031]綜上，本實(shí)施例所提供的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法，具有如下有益效果:(I)通過由控制器控制的兩伺服電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的注射器進(jìn)行推拉直線運(yùn)動(dòng)，可以自動(dòng)推注制得混合藥劑，方便操作，提升用戶體驗(yàn)；(2)能夠使制備過程更加的規(guī)劃化，精確控制推拉動(dòng)作，從而杜絕出現(xiàn)推注差異和不規(guī)范操作的問題，可保障最終混合藥劑的質(zhì)量及治療效果；(3)通過采用伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)較高速度運(yùn)行，并可隨時(shí)啟動(dòng)或停止，并且在控制器的控制下，可實(shí)現(xiàn)快速對(duì)一維直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行變速和精準(zhǔn)調(diào)速，工作穩(wěn)定性高；(4)通過采用可編程邏輯控制器，可使得其工作方法容易被修改，由此可對(duì)推注過程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，例如速度、次數(shù)和起點(diǎn)位置(通過對(duì)初始位置的任意調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)任何比例的混合)，并在0-700mm/s之間實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，適用性強(qiáng)；(5)應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于各種注射液的推注實(shí)驗(yàn)和臨床泡沫硬化劑的制備；(6)所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單和成本低等特點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0032]如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的混合藥劑的自動(dòng)制備裝置及其工作方法并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，包括控制器、輸入模塊、第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、第二伺服電機(jī)和推注機(jī)構(gòu)，其中，所述控制器分別電連接所述輸入模塊、所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器電連接所述第一伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器電連接所述第二伺服電機(jī)； 所述推注機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)(I)、第一注射器(2)、第二注射器(3)、三通接頭(4)和兩個(gè)一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，其中，兩個(gè)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)分別由所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)； 所述第一注射器(2)的套筒部和所述第二注射器(3)的套筒部分別通過固定支柱(101)固定在所述工作臺(tái)(I)上，所述第一注射器(2)的推拉柄部和所述第二注射器(3)的推拉柄部分別固定連接兩個(gè)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的直線運(yùn)動(dòng)輸出端，所述第一注射器(2)的輸出端口連通所述三通接頭(4)的第一通口(401)，所述第二注射器(3)的輸出端口連通所述三通接頭(4)的第二通口(402)。2.如權(quán)利要求1所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置還包括電源模塊和電閘開關(guān)； 所述電源模塊分別電連接所述控制器、所述輸入模塊、所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述電閘開關(guān)設(shè)置在所述電源模塊與兩所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器之間的電連接線路中。3.如權(quán)利要求1所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括依次連接的聯(lián)軸器(501)、絲桿(502)和助推器(503); 驅(qū)動(dòng)所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的伺服電機(jī)輸出端軸連接所述聯(lián)軸器(501)，通過所述聯(lián)軸器(501)驅(qū)動(dòng)所述絲桿(502)及所述助推器(503)做一維直線運(yùn)動(dòng)，所述助推器(503)SP為所述一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的直線運(yùn)動(dòng)輸出端。4.如權(quán)利要求1所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，在所述三通接頭(4)中，所述第一通口(401)與所述第二通口(402)之間的軸心線夾角介于60度至180度之間。5.如權(quán)利要求4所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，在所述三通接頭(4)中，所述第一通口(401)的軸心線與所述第二通口(402)的軸心線關(guān)于第三通口(403)的軸心線對(duì)稱。6.如權(quán)利要求1所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，所述輸入模塊為按鍵面板或觸控顯示屏。7.如權(quán)利要求1所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，所述控制器采用可編程邏輯控制器。8.如權(quán)利要求1所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置，其特征在于，所述第一注射器(2)和/或所述第二注射器(3)為螺口注射器，在所述三通接頭(4)的對(duì)應(yīng)連通通口上設(shè)有與所述螺口注射器配合連接的螺紋。9.一種如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的工作方法，其特征在于，包括如下步驟: SlO1.輸入模塊將輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送至控制器； 5102.針對(duì)兩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)分別生成對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥指令，并將所述進(jìn)藥指令傳送至對(duì)應(yīng)的所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器； 5103.兩個(gè)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別根據(jù)收到的所述進(jìn)藥指令，異步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)應(yīng)的一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作后退運(yùn)動(dòng)，并后拉對(duì)應(yīng)注射器的推拉柄部，將待混合的物質(zhì)吸入到對(duì)應(yīng)注射器的套筒部中； 5104.針對(duì)兩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)分別生成對(duì)應(yīng)的混藥指令，并將所述混藥指令傳送至對(duì)應(yīng)的所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器； 5105.兩個(gè)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別根據(jù)收到的所述混藥指令，同步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，使得對(duì)應(yīng)的一維直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并前推對(duì)應(yīng)注射器的推拉柄部，使處于兩注射器套筒部中的待混合的物質(zhì)被擠壓到三通接頭中，經(jīng)混合后最終通過所述三通接頭的第三通口導(dǎo)出混合藥劑。10.如權(quán)利要求9所述的一種混合藥劑的自動(dòng)制備裝置的工作方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括兩注射器的推拉起點(diǎn)位置、推拉運(yùn)行距離、推拉速度和推拉次數(shù)。
【文檔編號(hào)】B01F15/00GK105854661SQ201610436326
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】白逃萍, 蔣文濤, 萬浩, 趙武, 高琦, 陳宇, 李亞蘭
【申請(qǐng)人】四川大學(xué)