全自動在線式點膠組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點膠機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動在線式點膠組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些PCB印制電路板的生產(chǎn)過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產(chǎn)品上，實現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中的點膠機(jī)需要專門的工作人員將PCB送入點膠機(jī)中進(jìn)行點膠，并隨時查看點膠位置是否正確，不僅生產(chǎn)效率大大降低，而且增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動在線式點膠組件，能夠能夠自動定位，將點膠裝置迅速移動到工位；PCB板輸送采用雙驅(qū)動，兩段式，在設(shè)備作業(yè)的同時后端軌道可以作業(yè)待料，降低進(jìn)出料的時間，提升生產(chǎn)效率；升降下壓結(jié)構(gòu)固定工件，使工件更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種全自動在線式點膠組件，包括:機(jī)架板、軌道輸送組件、定位機(jī)構(gòu)、點膠閥和UV機(jī)構(gòu)，所述軌道輸送組件和定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架板上，所述點膠閥設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上且對應(yīng)所述軌道輸送組件；所述軌道輸送組件上設(shè)有軌道主板、皮帶機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和皮帶承板；所述軌道主板有兩塊，兩塊軌道主板平行設(shè)置；所述皮帶機(jī)構(gòu)有兩對，每塊軌道主板上各設(shè)有一對皮帶機(jī)構(gòu)，所述皮帶機(jī)構(gòu)分布在兩塊軌道主板相對應(yīng)的面上，每塊軌道主板上的兩個皮帶機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置；所述壓緊機(jī)構(gòu)和皮帶承板均有兩個，每塊軌道主板上靠近一個皮帶機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有一塊皮帶承板，靠近另一個皮帶機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有一個壓緊機(jī)構(gòu)；兩塊所述軌道主板分為軌道固定板和軌道活動板，所述UV機(jī)構(gòu)固定在軌道固定板上靠近壓緊機(jī)構(gòu)的一端；所述UV機(jī)構(gòu)包括UV底座、底座轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)塊、UV導(dǎo)柱、若干UV支架和UV燈頭；所述UV底座固定在軌道活動板上，所述底座轉(zhuǎn)軸一端卡在UV底座內(nèi)，底座轉(zhuǎn)軸另一端上固定有所述調(diào)節(jié)塊，所述UV導(dǎo)柱一端固定在調(diào)節(jié)塊上；所述UV支架固定在UV導(dǎo)柱上，UV燈頭固定在UV支架上。
[0005]優(yōu)選的，所述軌道輸送組件包括支承板、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、滾珠絲桿、從動絲桿、光軸、絲桿螺母、絲桿支座固定板和絲桿軸承座；所述支承板有若干個，所述軌道固定板和絲桿支座固定板上均垂直固定有支承板，所述軌道固定板和絲桿支座固定板通過支承板固定在所述機(jī)架板上，軌道固定板和絲桿支座固定板平行設(shè)置；所述軌道固定板和絲桿支座固定板上均設(shè)有所述絲桿軸承座，所述滾珠絲桿和從動絲桿均通過絲桿軸承座設(shè)置在軌道固定板和絲桿支座固定板之間，滾珠絲桿和從動絲桿均與絲桿支座固定板垂直設(shè)置，且滾珠絲桿和從動絲桿伸出于絲桿支座固定板；所述軌道固定板和絲桿支座固定板之間的滾珠絲桿和從動絲桿上均設(shè)有所述絲桿螺母；所述光軸有兩根，光軸固定在軌道固定板和絲桿支座固定板之間，光軸與滾珠絲桿平行設(shè)置；所述軌道活動板套設(shè)在滾珠絲桿、從動絲桿和光軸上，軌道活動板與軌道固定板平行且軌道活動板與所述絲桿螺母連接，軌道活動板與光軸之間設(shè)有直線軸承；所述輸送電機(jī)座固定在絲桿支座固定板上，輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上，且輸送步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿連接；所述滾珠絲桿和從動絲桿伸出于絲桿支座固定板的一端上分別固定有絲杠主動帶輪和絲杠從動帶輪，絲杠主動帶輪與絲杠從動帶輪之間通過同步帶傳動；所述絲桿支座固定板上靠近絲杠主動帶輪和絲杠從動帶輪處均設(shè)有同步帶張緊機(jī)構(gòu)，所述同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括皮帶張緊輪安裝板和設(shè)置在皮帶張緊輪安裝板上的皮帶張緊輪，皮帶張緊輪抵在絲杠主動帶輪與絲杠從動帶輪之間的同步帶上；所述機(jī)架板上靠近軌道固定板和絲桿支座固定板的位置設(shè)有軌道感應(yīng)器安裝板，軌道感應(yīng)器安裝板與滾珠絲桿平行，軌道感應(yīng)器安裝板上固定有感應(yīng)器，所述軌道活動板上對應(yīng)軌道感應(yīng)器安裝板的一端固定有感應(yīng)片；所述軌道活動板上靠近兩個皮帶機(jī)構(gòu)的位置各固定有一塊雙聯(lián)氣缸安裝板，雙聯(lián)氣缸安裝板上固定有雙聯(lián)氣缸，雙聯(lián)氣缸的活塞桿上固定有擋料板；所述軌道固定板上對應(yīng)擋料板的位置各固定有一個光電傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、皮帶主動輪、皮帶從動輪、皮帶惰輪、皮帶、皮帶擋板和皮帶壓板；所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在軌道主板底端，所述皮帶主動輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述皮帶從動輪設(shè)在軌道主板上端的位置；所述皮帶惰輪有若干個，皮帶惰輪分布在皮帶主動輪與皮帶從動輪之間的軌道主板上；所述皮帶套在皮帶主動輪、皮帶從動輪和皮帶惰輪之間；所述皮帶擋板固定在軌道主板頂端，所述皮帶壓板有若干塊，皮帶壓板固定在皮帶擋板上，皮帶壓板伸出于皮帶擋板，伸出于皮帶擋板的皮帶壓板遮住皮帶；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括頂板、壓緊氣缸、壓緊氣缸連接塊、壓緊滑軌和壓緊滑塊；所述壓緊滑軌固定在與皮帶同側(cè)的軌道主板上，壓緊滑軌與皮帶擋板垂直設(shè)置，所述壓緊滑塊可滑動的設(shè)置在壓緊滑軌上；所述壓緊氣缸固定在軌道主板底端，壓緊氣缸的活塞桿與壓緊滑軌平行，壓緊氣缸連接塊固定在壓緊氣缸的活塞桿上，軌道主板上對應(yīng)壓緊氣缸連接塊的位置開有避讓缺口 ；所述頂板固定在壓緊滑塊上，頂板與壓緊氣缸連接塊固定；所述頂板靠近軌道主板的一側(cè)到軌道主板之間的距離大于所述皮帶遠(yuǎn)離軌道主板的一側(cè)到軌道主板之間的距離；所述皮帶承板固定在軌道主板上端的位置，且位于上方的皮帶搭在皮帶承板上。
[0007]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，Y軸機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架板上，X軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸機(jī)構(gòu)上，Z軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸左支架、Y軸右支架、Y向滑軌、Y向滑塊和Y向直線模組，所述Y軸左支架和Y軸右支架相互平行固定在所述機(jī)架板上，所述Y向滑軌固定在Y軸左支架上，Y向滑塊設(shè)在Y向滑軌上；所述Y向直線模組固定在Y軸右支架上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸橫梁和X向直線模組，所述X軸橫梁一端固定在Y向滑塊上，另一端設(shè)置在Y向直線模組上；所述X向直線模組固定在X軸橫梁上，X向直線模組與Y向直線模組垂直設(shè)置；所述X軸直線模組上設(shè)有X軸模組上安裝板；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸滑板和Z向直線模組，Z軸滑板垂直固定在X軸模組上安裝板上，Z向直線模組固定在Z軸滑板上，Z向直線模組上設(shè)有Z軸模組安裝板；所述Z向直線模具分別與X向直線模組和Y向直線模組垂直設(shè)置；所述點膠閥固定在Z軸模組安裝板上；所述X向直線模組和Y向直線模組為絲桿型直線模組，Z向直線模組為同步帶型直線模組。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠能夠自動定位，將點膠裝置迅速移動到工位，提升生產(chǎn)效率；升降下壓結(jié)構(gòu)固定工件，使工件更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明全自動在線式點膠組件一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示全自動在線式點膠組件的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是全自動在線式點膠組件中軌道輸送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是全自動在線式點膠組件中軌道輸送組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是全自動在線式點膠組件中定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中各