一種并聯(lián)式礦用破碎機(jī)出料口接料盤的自動(dòng)平衡方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種并聯(lián)式接料盤自動(dòng)平衡方法，具體是一種并聯(lián)式礦用破碎機(jī)出料口接料盤的自動(dòng)平衡方法，屬于煤礦機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]破碎機(jī)是煤礦生產(chǎn)作業(yè)中的必備設(shè)備，當(dāng)破碎量較大時(shí)，單一的破碎機(jī)無(wú)法滿足破碎要求，因此常采用兩臺(tái)破碎機(jī)并聯(lián)的方式來(lái)達(dá)到擴(kuò)大生產(chǎn)能力和提高破碎效率的目的。采用兩臺(tái)破碎機(jī)并聯(lián)的方式破碎時(shí)，兩臺(tái)破碎機(jī)布置在輸送帶端部，兩臺(tái)破碎機(jī)的出料口所在的直線垂直于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，這樣雖然能提高破碎的效率，但由于兩個(gè)破碎機(jī)的出料口掉落的物料的速度不可能時(shí)時(shí)的相同，而破碎機(jī)的出料口又是固定的，不能實(shí)時(shí)的根據(jù)掉落的物料的速度和單位時(shí)間掉落的物料的質(zhì)量進(jìn)行物料掉落位置調(diào)節(jié)，因此，掉落在傳送帶上的物料不均衡，導(dǎo)致傳送帶兩側(cè)受力不平衡，從而加速了輸送帶的損壞，增加了維修損壞部位及維護(hù)設(shè)備的時(shí)間，進(jìn)而影響到整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。因而，如何分配好兩個(gè)出料口的物料平衡是個(gè)亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種并聯(lián)式礦用破碎機(jī)出料口接料盤的自動(dòng)平衡方法，該方法能夠合理分配物料落到輸送帶上位置，進(jìn)而減輕輸送帶的磨損破壞，大大提高工作效率；該方法適應(yīng)性好、抗干擾性能好、使用壽命長(zhǎng)，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種并聯(lián)式礦用破碎機(jī)出料口接料盤的自動(dòng)平衡方法，所使用的裝置包括接料盤、液壓控制裝置、可旋轉(zhuǎn)底板裝置、傾角傳感器、單片機(jī)、磁致伸縮位移傳感器和支撐座，兩個(gè)所述的接料盤的出料口向輸送帶傾斜，兩個(gè)接料盤與可旋轉(zhuǎn)底板裝置中的底板的上平面之間分別連接有液壓控制裝置；所述的液壓控制裝置包括油缸安裝座1、液壓缸、兩個(gè)軸承安裝座、油缸安裝座II和立軸，所述的油缸安裝座I設(shè)在接料盤的底部；所述的兩個(gè)軸承安裝座，其中的一個(gè)設(shè)在接料盤底部旋轉(zhuǎn)中心處，另一個(gè)設(shè)在底板上，兩個(gè)軸承安裝座的軸線在同一直線上；所述的油缸安裝座II設(shè)在底板上；所述的立軸的兩個(gè)軸端分別與軸承配合，兩個(gè)軸承分別安裝在兩個(gè)軸承安裝座上與其配合的軸承孔中，立軸的軸線垂直于底板；所述的液壓缸軸線平行于底板，其兩端分別鉸接在油缸安裝座I和油缸安裝座II上，液壓缸與立軸不相交；左側(cè)的液壓缸有杠腔管路與右側(cè)的液壓缸無(wú)桿腔管路是連通的，左側(cè)的液壓缸無(wú)杠腔管路與右側(cè)的液壓缸有桿腔管路是連通的；所述的可旋轉(zhuǎn)底板裝置的連接座與支撐座的連接座通過銷軸鉸接在一起，銷軸的軸線平行于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，兩個(gè)所述的液壓控制裝置對(duì)稱布置在銷軸兩側(cè)的底板上；所述的傾角傳感器設(shè)在底板上平行于銷軸的中心線上，傾角傳感器II的輸出端和單片機(jī)輸入端通過導(dǎo)線連接；所述的磁致伸縮位移傳感器設(shè)在左側(cè)的液壓控制裝置中液壓缸的伸縮桿上，其輸出端和單片機(jī)輸入端通過導(dǎo)線連接；單片機(jī)的輸出端與液壓控制裝置的控制電路通過導(dǎo)線連接，具體步驟如下:
[0005](1)當(dāng)兩個(gè)接料盤來(lái)料不均時(shí)，底板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，傾角傳感器將檢測(cè)到的底板的旋轉(zhuǎn)的正負(fù)角度信號(hào)送入到輸出電路，輸出電路將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，電流信號(hào)再通過導(dǎo)線輸入到單片機(jī)的輸入端；
[0006](2)單片機(jī)通過比較傾角傳感器的輸出電路輸出的電流I和零點(diǎn)電流10的大小，判斷底板的旋轉(zhuǎn)方向，若電流I大于10則傾角為正，此時(shí)，底板的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，即底板向右側(cè)傾斜，若電流I小于10則傾角為負(fù)，此時(shí)，底板的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，即底板向左側(cè)傾斜；
[0007](3)單片機(jī)根據(jù)底板的正反轉(zhuǎn)方向，通過控制液壓控制裝置中控制電路中的開關(guān)K1和開關(guān)K2的閉合來(lái)控制液壓缸的伸縮，若底板正轉(zhuǎn)，接通開關(guān)K1，電磁閥Y1接通，液壓缸I伸出，液壓缸II縮回；若底板反轉(zhuǎn)，接通開關(guān)K2，電磁閥Y2接通，液壓缸II伸出，液壓缸I縮回；
[0008](4)液壓缸在伸縮的過程中，磁致伸縮位移傳感器檢測(cè)液壓缸I伸縮變化的位移L，位移L經(jīng)過輸出轉(zhuǎn)換器將位移信號(hào)為電流信號(hào)，電流信號(hào)輸入到單片機(jī)的輸入端；
[0009](5)單片機(jī)通過傾角傳感器輸入的電流信號(hào)計(jì)算出的理論上液壓缸I應(yīng)該伸縮到的位置所對(duì)應(yīng)的位移變化為L(zhǎng)0，該位移變化L0對(duì)應(yīng)的磁致伸縮位移傳感器檢測(cè)到的電流為10’，單片機(jī)通過比較磁致伸縮位移傳感器輸出的位移電流I’和理論平衡電流10’的大小來(lái)控制液壓缸的繼續(xù)伸縮或停止，當(dāng)位移電流I’小于平衡電流10’時(shí)，液壓缸I繼續(xù)伸出，液壓缸II繼續(xù)縮回，當(dāng)位移電流I’大于平衡電流10’時(shí)，液壓缸I開始縮回，液壓缸II開始伸出，直到位移電流I’等于平衡電流10’時(shí)，液壓缸停止伸縮，此時(shí)經(jīng)過兩個(gè)接料盤落在傳送帶上的物料是平衡的。
[0010]本發(fā)明采用傾角傳感器檢測(cè)底板的旋轉(zhuǎn)方向，判斷兩個(gè)接料盤來(lái)料的重量，通過單片機(jī)編程自動(dòng)控制液壓控制裝置中的液壓缸伸縮以使接料盤繞其旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)接料盤出料口的朝向，進(jìn)而合理分配物料落到輸送帶上的位置，使得輸送帶上的物料平衡，減輕輸送帶的磨損破壞；通過磁致伸縮位移傳感器檢測(cè)液壓缸的伸縮量，精確地控制液壓缸的伸縮；本方法適應(yīng)性好，檢測(cè)及控制精度高，不受工作環(huán)境的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明所使用的裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1中可旋轉(zhuǎn)底板裝置與支撐座連接剖視圖。
[0013]圖3是圖1中的液壓控制裝置的局部裝配剖視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的液壓控制原理框圖。
[0015]圖5是圖1中的磁致伸縮位移傳感器控制液壓缸伸縮調(diào)節(jié)接料盤原理圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的自動(dòng)平衡調(diào)節(jié)控制流程圖。
[0017]圖中:1、接料盤，2、液壓控制裝置，2-1、油缸安裝座I，2-2、液壓缸，2-3、軸承安裝座，2-4、油缸安裝座II，2-5，立軸，2-6、止推軸承，2-7、螺釘，2-8、軸承蓋，2-9、密封圈，3、可旋轉(zhuǎn)底板裝置，3-1、底板，3-2、耳板，3-3、筋板，4、傾角傳感器，5、單片機(jī)，6、磁致伸縮位移傳感器，7、銷軸，8、支撐座，8-1、支撐底板，8-2、立板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明(以下描述中的左右方向和前后方向與圖1中的左右方向和前后方向相同，圖1中遠(yuǎn)離讀者的方向?yàn)楹?，前后方向即傳?dòng)帶的運(yùn)動(dòng)方向)。
[0019]圖1所示為本發(fā)明所使用的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，裝置包括接料盤1、液壓控制裝置2、可旋轉(zhuǎn)底板裝置3、傾角傳感器4、單片機(jī)5、磁致伸縮位移傳感器6和支撐座8，兩個(gè)所述的接料盤1的出料口向輸送帶傾斜，兩個(gè)接料盤1與可旋轉(zhuǎn)底板裝置3中的底板3-1的上平面之間分別連接有液壓控制裝置2 ;所述的液壓控制裝置2包括油缸安裝座12-1、液壓缸
2-2、兩個(gè)軸承安裝座2-3、油缸安裝座II2-4和立軸2_5，所述的油缸安裝座12-1設(shè)在接料盤1的底部；所述的兩個(gè)軸承安裝座2-3，其中的一個(gè)設(shè)在接料盤1底部旋轉(zhuǎn)中心處，另一個(gè)設(shè)在底板3-1上，兩個(gè)軸承安裝座2-3的軸線在同一直線上；所述的油缸安裝座II2-4設(shè)在底板3-1上；所述的立軸2-5的兩個(gè)軸端分別與軸承配合，兩個(gè)軸承分別安裝在兩個(gè)軸承安裝座2-3上與其配合的軸承孔中，立軸2-5的軸線垂直于底板3-1 ;所述的液壓缸2-2軸線平行于底板3-1，其兩端分別鉸接在油缸安裝座12-1和油缸安裝座II2-4上，液壓缸2-2與立軸2-5不相交；左側(cè)的液壓缸2-2有杠腔管路與右側(cè)的液壓缸2-2無(wú)桿腔管路是連通的，左側(cè)的液壓缸2-2無(wú)杠腔管路與右側(cè)的液壓缸2-2有桿腔管路是連通的；所述的可旋轉(zhuǎn)底板裝置3的連接座與支撐座8的連接座通過銷軸7鉸接在一起，銷軸7的軸線平行于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，兩個(gè)所述的液壓控制裝置2對(duì)稱布置在銷軸7兩側(cè)的底板3-1上；所述的傾角傳感器4設(shè)在底板3-1上平行于銷軸7的中心線上，傾角傳感器114的輸出端和單片機(jī)5輸入端通過導(dǎo)線連接；所述的磁致伸縮位移傳感器6設(shè)在左側(cè)的液壓控制裝置2中液壓缸2-2的伸縮桿上，其輸出端和單片機(jī)5輸入端通過導(dǎo)線連接；單片機(jī)5的輸出端與液壓控制裝置2的控制電路通過導(dǎo)線連接。兩個(gè)接料盤1位于兩個(gè)破碎機(jī)出料口的下方，輸送帶位于兩個(gè)接料盤1的前方，液壓控制裝置2用來(lái)調(diào)節(jié)接料盤1出料口的傾斜方向進(jìn)而調(diào)節(jié)物料落在輸送帶上的位置，傾角傳感器4通過檢測(cè)可旋轉(zhuǎn)底板裝置3的旋轉(zhuǎn)方向，將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)5中，磁致伸縮位移傳感器6通過檢測(cè)液壓控制裝置2中液壓缸的伸縮量，將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)5中，進(jìn)而判斷液壓缸的伸縮位置，進(jìn)一步控制伸縮的停止或所應(yīng)該伸縮到的具體位置，支撐座8用來(lái)將整個(gè)裝置安裝在破碎機(jī)的機(jī)架或者是地面上。
[0020]在與兩個(gè)液壓控制裝置2中液壓缸2-2連接的液壓管路上設(shè)有兩個(gè)電磁閥，左側(cè)的液壓缸2-2的有桿腔和右側(cè)的液壓缸2-2的無(wú)桿腔與一個(gè)電磁閥出油口連通，左側(cè)的液壓缸2-2的無(wú)桿腔和右側(cè)的液壓缸2-2的有桿腔與另一個(gè)電磁閥出油口連通，兩個(gè)電磁閥的進(jìn)油口與液壓栗連通；在液壓控制裝置2的控制電路上設(shè)有兩個(gè)分別控制兩個(gè)電磁閥的開關(guān)。單片機(jī)5通過控制電路控制電磁閥的開關(guān)，進(jìn)而控制液壓缸2-2伸縮時(shí)，液壓缸2-2帶動(dòng)接料盤以立軸2-5的軸線為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)接料盤1的傾斜方向。
[0021]如圖2所示，可旋轉(zhuǎn)底板裝置3中的連接座設(shè)在底板3-1的下平面上，由垂直焊接在底板3-1上的兩塊相互平行的耳板3-2構(gòu)成，耳板3-2上設(shè)有與銷軸7相配合的通孔，兩塊耳板3-2上的通孔的軸線在同一直線上；所述的支撐座8中的連接座設(shè)在支撐底板8-1的上平面上，由四塊垂直焊接在支撐底板8-1上的相互平行的立板8-2構(gòu)成，立板8-2兩兩成對(duì)設(shè)置，每對(duì)立板8-2之間留有與耳板3-2相配合的間隙，立板8-2上設(shè)有與銷軸7相配合的通孔，四塊立板8-2上的通孔的軸線在同一直線上。銷軸7穿過耳板3-2和立板8-2上的通孔，將可旋轉(zhuǎn)底板裝置3和支撐座8連接在一起，使得底板3-1能夠繞著銷軸7旋轉(zhuǎn)，為了安裝及拆卸方便，每對(duì)立板8-2和與之相配合的耳板3-2上連接一個(gè)銷軸7，即一共通過兩個(gè)銷軸7進(jìn)行連接。
[0022]所述的傾角傳感器4的外殼為壓鑄鋁外殼，其內(nèi)置的輸出電路為抗電磁干擾電路以提高其穩(wěn)定性，進(jìn)而能根據(jù)傾角傳感器4的檢測(cè)數(shù)據(jù)更精確的進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
[0023