]送料軌道101的上方設(shè)有用于檢測產(chǎn)品有無浸油的檢測模組300 ;浸油模組200和檢測模組300沿送料軌道101的運(yùn)動方向依次設(shè)置。經(jīng)過浸油處理的產(chǎn)品在經(jīng)過檢測模組300時，檢測模組300中的UV傳感器照射產(chǎn)品，并給出0K與NG信號傳送給分料模組500。
[0034]如圖4所示，檢測模組包括固定部分和檢測部分；固定部分包括固定板301、氣缸固定件307、產(chǎn)品固定塊303 ;固定板301與氣缸固定件307連接在一起，氣缸固定件307上設(shè)置有若干用于定位產(chǎn)品載座102的打點(diǎn)氣缸308 ;固定板301上設(shè)置有若干直線滑軌302，直線滑軌302上設(shè)置有產(chǎn)品固定塊303，產(chǎn)品固定塊303與設(shè)置在固定板301上的壓料氣缸309連接。
[0035]檢測部分包括傳感器固定塊304、傳感器安裝塊305和傳感器306 ;傳感器306設(shè)置在傳感器固定塊304上，傳感器固定塊304與傳感器安裝塊305連接。
[0036]送料軌道101的尾端設(shè)有用于將產(chǎn)品從產(chǎn)品載座102中取出，并放入分料模組500的翻轉(zhuǎn)模組400 ;分料模組500上設(shè)置有產(chǎn)品輸送線。
[0037]如圖5所示，翻轉(zhuǎn)模組400包括底板406 ;底板406上設(shè)置有若干軸承支座410，軸承支座410上設(shè)置有傳動軸417 ;傳動軸417的兩端固定連接有齒輪409和旋轉(zhuǎn)支座414 ；旋轉(zhuǎn)支座414上垂直連接的有載座軌道413，載座軌道413上設(shè)有用于卡住產(chǎn)品載座102的卡槽412 ;旋轉(zhuǎn)支座414的兩邊設(shè)有用于防止產(chǎn)品載座102掉落的擋斜板411和斜擋塊416。
[0038]齒輪409的下方設(shè)有齒條408，齒條408的兩側(cè)設(shè)有用于限制齒條408位置的限位塊407和限位擋塊415 ;齒條408的尾部固定連接的有齒條氣缸405，齒條氣缸405設(shè)置在底板406上；齒條氣缸405的上方通過固定連接在底板406上的若干導(dǎo)軌支架418設(shè)置的有導(dǎo)軌安裝板404 ;導(dǎo)軌安裝板404上設(shè)置的有直線導(dǎo)軌403，直線導(dǎo)軌403上設(shè)置有用于撥動產(chǎn)品載座102的送料撥爪402 ;送料撥爪402固定連接在撥爪氣缸401上。
[0039]如圖6所示，分料模組包括分配機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；分配機(jī)構(gòu)包括電缸503、滑臺氣缸505和夾抓508 ；電缸503設(shè)置在電缸安裝支架511上，電缸503的一端設(shè)置有用于驅(qū)動滑臺氣缸505的電缸伺服馬達(dá)504 ;滑臺氣缸505設(shè)置在電缸503上，滑臺氣缸505通過氣缸安裝板506與氣缸安裝板506連接；夾抓508設(shè)置在氣缸安裝板506上。
[0040]輸送結(jié)構(gòu)位于電缸503的下方，輸送結(jié)構(gòu)包括輸送線、輸送線安裝板509和輸送馬達(dá)510 ;輸送馬達(dá)510設(shè)置在輸送線安裝板509上，輸送馬達(dá)510位于輸送線的下方；輸送線包括合格品輸送線501和不合格品輸送線502。
[0041]合格品輸送線501和不合格品輸送線502垂直于分料模組500，分料模組500垂直于送料軌道101設(shè)置在浸油機(jī)臺600上。分料模組500通過檢測模組300給出的信號將浸油合格的和不合格的產(chǎn)品分別放入合格品輸送線501和不合格品輸送線502中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浸油機(jī)臺，其特征在于:包括浸油機(jī)臺(600);所述浸油機(jī)臺(600)上設(shè)有傳送產(chǎn)品的送料模組(100)和動力裝置(601)，所述送料模組(100)包括送料軌道(101)和若干產(chǎn)品載座(102)，所述產(chǎn)品載座(102)設(shè)置在所述送料軌道(101)上；所述送料軌道(101)的下方設(shè)有對產(chǎn)品進(jìn)行浸油操作的浸油模組(200);所述送料軌道(101)的上方設(shè)有用于檢測產(chǎn)品有無浸油的檢測模組(300);所述送料軌道(101)的尾端設(shè)有用于將產(chǎn)品從產(chǎn)品載座(102 )中取出，并放入分料模組(500 )的翻轉(zhuǎn)模組(400 );所述分料模組(500 )上設(shè)置有產(chǎn)品輸送線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述送料模組(100)包括底板(110)和送料軌道(101);所述送料軌道(101)設(shè)置在所述底板(110)上，所述送料軌道(101)上設(shè)有產(chǎn)品載座(102)和用于輔助定位產(chǎn)品載座(102)的擋料氣缸(104)，所述擋料氣缸(104)上設(shè)有擋料塊(103);所述底板(110)通過軌道支撐塊(106)設(shè)置在浸油機(jī)臺(600)上；所述底板(110)表面通過線軌安裝件(109)設(shè)有X方向線軌(108)，所述線軌安裝件(109)的兩端設(shè)置在Y方向線軌(107)上，所述Y方向線軌(107)固定安裝在所述底板(110)上；所述X方向線軌(108)上設(shè)有撥爪安裝件(114)，所述撥爪安裝件(114)上設(shè)有用于移動產(chǎn)品載座(102)的撥爪(105); 所述底板(110)上通過限位塊(112)設(shè)有X方向氣缸(113)，所述X方向氣缸(113)上設(shè)有氣缸連接件(115)，所述氣缸連接件(115)上設(shè)有用于為X方向線軌(108)傳遞動能的隨動器(116);所述底板(110)的下方設(shè)有Y方向移動氣缸(111 )，所述Y方向移動氣缸(111)與X方向線軌(108)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述浸油模組(200)包括升降組件和浸油組件；所述升降組件包括安裝底座(209)，所述安裝底座(209)上通過若干軸承支撐座(212 )設(shè)有傳動軸(211)，所述傳動軸(211)上設(shè)有若干偏心輪(210);所述傳動軸(211)的一端設(shè)有凸輪開關(guān)(207)，所述安裝底座(209)上設(shè)有與所述凸輪開關(guān)(207)配合的傳感器(208 );所述傳動軸(211)的另一端通過聯(lián)軸器(213)連接的有減速機(jī)(216)，所述減速機(jī)(216)的尾端連接有伺服馬達(dá)(215)； 所述浸油組件設(shè)置在安裝板(202)上，所述安裝板(202)與移動板(204)連接；所述移動板(204)與設(shè)置在安裝底座(209 )上的若干導(dǎo)向柱(205 )連接，所述導(dǎo)向柱(205 )與移動板(204)之間設(shè)有滾珠導(dǎo)套(214);所述浸油組件包括設(shè)置在安裝板(202)上的進(jìn)油安裝塊(217)、回油安裝塊(220)和浸油塊(201)，所述進(jìn)油安裝塊(217)和回油安裝塊(220)上分別設(shè)置有進(jìn)油管接頭(218)和回油管接頭(219);所述回油安裝塊(220)與浸油塊(201)之間設(shè)有用于檢測油管中油液的傳感器安裝塊(221)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述檢測模組包括固定部分和檢測部分；所述固定部分包括固定板(301)、氣缸固定件(307)、產(chǎn)品固定塊(303);所述固定板(301)與氣缸固定件(307 )連接在一起，所述氣缸固定件(307 )上設(shè)置有若干用于定位產(chǎn)品載座(102)的打點(diǎn)氣缸(308);所述固定板(301)上設(shè)置有若干直線滑軌(302)，所述直線滑軌(302 )上設(shè)置有產(chǎn)品固定塊(303 )，所述產(chǎn)品固定塊(303 )與設(shè)置在固定板(301)上的壓料氣缸(309)連接； 所述檢測部分包括傳感器固定塊(304)、傳感器安裝塊(305)和傳感器(306);所述傳感器(306 )設(shè)置在傳感器固定塊(304 )上，所述傳感器固定塊(304 )與傳感器安裝塊(305 )連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)模組(400)包括底板(406);所述底板(406)上設(shè)置有若干軸承支座(410)，所述軸承支座(410)上設(shè)置有傳動軸(417);所述傳動軸(417)的兩端固定連接有齒輪(409)和旋轉(zhuǎn)支座(414);所述旋轉(zhuǎn)支座(414)上垂直連接有載座軌道(413)，所述載座軌道(413)上設(shè)有用于卡住產(chǎn)品載座(102)的卡槽(412);所述旋轉(zhuǎn)支座(414)的兩邊設(shè)有用于防止產(chǎn)品載座(102)掉落的擋斜板(411)和斜擋塊(416)； 所述齒輪(409)的下方設(shè)有齒條(408)，所述齒條(408)的兩側(cè)設(shè)有用于限制齒條(408)位置的限位塊(407)和限位擋塊(415);所述齒條(408)的尾部固定連接有齒條氣缸(405),所述齒條氣缸(405)設(shè)置在底板(406)上；所述齒條氣缸(405)的上方通過固定連接在底板(406 )上的若干導(dǎo)軌支架(418 )安裝有導(dǎo)軌安裝板(404);所述導(dǎo)軌安裝板(404)上設(shè)置有直線導(dǎo)軌(403 )，所述直線導(dǎo)軌(403 )上設(shè)置有用于撥動產(chǎn)品載座(102 )的送料撥爪(402);所述送料撥爪(402)固定連接在撥爪氣缸(401)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述分料模組包括分配機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述分配機(jī)構(gòu)包括電缸(503)、滑臺氣缸(505)和夾抓(508);所述電缸(503)設(shè)置在電缸安裝支架(511)上，所述電缸(503 )的一端設(shè)置有用于驅(qū)動滑臺氣缸(505 )的電缸伺服馬達(dá)(504);所述滑臺氣缸(505)設(shè)置在所述電缸(503)上，所述滑臺氣缸(505)通過氣缸安裝板(506)與氣缸安裝板(506)連接；所述夾抓(508)設(shè)置在氣缸安裝板(506)上； 所述輸送結(jié)構(gòu)位于所述電缸(503)的下方，所述輸送結(jié)構(gòu)包括輸送線、輸送線安裝板(509)和輸送馬達(dá)(510);所述輸送線設(shè)置在輸送線安裝板(509)上，所述輸送馬達(dá)(510)設(shè)置在輸送線安裝板(509 )上，所述輸送馬達(dá)(510 )位于輸送線的下方；所述輸送線包括合格品輸送線(501)和不合格品輸送線(502 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述浸油模組(200)設(shè)置在送料軌道(101)的進(jìn)料端，所述檢測模組(300)設(shè)置在送料軌道(101)的出料端。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述合格品輸送線(501)和不合格品輸送線(502 )垂直于分料模組(500 )。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的浸油機(jī)臺，其特征在于:所述分料模組(500)垂直于送料軌道(101)設(shè)置在浸油機(jī)臺(600)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種浸油臺機(jī)，其包括浸油機(jī)臺；浸油機(jī)臺上設(shè)有傳送產(chǎn)品的送料模組和動力裝置，送料模組包括送料軌道和若干產(chǎn)品載座，產(chǎn)品載座設(shè)置在送料軌道上；送料軌道的下方設(shè)有對產(chǎn)品進(jìn)行浸油操作的浸油模組；送料軌道的上方設(shè)有用于檢測產(chǎn)品有無浸油的檢測模組；送料軌道的尾端設(shè)有用于將產(chǎn)品從產(chǎn)品載座中取出，并放入分料模組的翻轉(zhuǎn)模組；分料模組上設(shè)置有產(chǎn)品輸送線。
【IPC分類】B05C13/02, B05C3/10
【公開號】CN105234043
【申請?zhí)枴緾N201510720353
【發(fā)明人】何正茂, 韓亞軍, 鄭建剛
【申請人】成都寶利根自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月30日