，點(diǎn)膠工作控制參數(shù)為氣壓值。處理機(jī)構(gòu)2的查表模塊21根據(jù)經(jīng)判斷所傳來的點(diǎn)膠標(biāo)的4的深度信息d為落在深度行Tl的哪一個(gè)深度區(qū)間而可得到對應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)。工作機(jī)構(gòu)3為藉由查表模塊21得知對應(yīng)深度信息d的氣壓值而隨著氣壓值的大小輸出不同的膠量。
[0047]在本實(shí)施例中，點(diǎn)膠裝置100欲對點(diǎn)膠標(biāo)的4點(diǎn)膠時(shí)，深度量測構(gòu)件11藉由飛時(shí)式(time-of-fly)鐳射測距方法量測點(diǎn)膠標(biāo)的4的一縱向深度d3。具體而言，點(diǎn)膠標(biāo)的4具有一凹陷部41，凹陷部41為實(shí)際的點(diǎn)膠標(biāo)的的點(diǎn)膠區(qū)域，深度量測構(gòu)件11的發(fā)射器(圖未顯示)分別發(fā)射兩次信號至凹陷部41的一底部411及一頂部412，并且開始計(jì)時(shí)，于接收到反射訊號即停止計(jì)時(shí)，這段時(shí)間可轉(zhuǎn)換為深度距離。因此，深度量測構(gòu)件11的發(fā)射器至底部411可測得一距離dl以及至頂部412可測得另一距離d2，量測機(jī)構(gòu)I計(jì)算距離dl及距離d2的差即凹陷部的深度d3并將深度d3轉(zhuǎn)換為深度信息d。
[0048]處理機(jī)構(gòu)2接收來自量測機(jī)構(gòu)I的深度信息d，處理機(jī)構(gòu)2的查表模塊21根據(jù)經(jīng)判斷所傳來的點(diǎn)膠標(biāo)的4的深度信息d為落在深度行Tl的哪一個(gè)深度區(qū)間而可得到于點(diǎn)膠工作控制參數(shù)行T2中的一個(gè)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)。舉例而言，假設(shè)深度信息d為0.36mm,此數(shù)值為落在深度行Tl的較淺區(qū)間，較淺區(qū)間對應(yīng)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)行T2的點(diǎn)膠工作控制參數(shù)為5Psi。
[0049]工作機(jī)構(gòu)3為接收處理機(jī)構(gòu)2的查表模塊21查表所得到的對應(yīng)深度信息d的點(diǎn)膠工作控制參數(shù)，并根據(jù)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)所對應(yīng)的氣壓值而輸出不同的膠量以對點(diǎn)膠標(biāo)的4執(zhí)行點(diǎn)膠。
[0050]通過以上所述，在已知點(diǎn)膠標(biāo)的4的所需膠量僅為點(diǎn)膠標(biāo)的4的深度所影響條件之下，藉由量測點(diǎn)膠標(biāo)的4的深度，并經(jīng)查表模塊21查表對應(yīng)后，可得對于點(diǎn)膠標(biāo)的4點(diǎn)膠所需的點(diǎn)膠工作控制參數(shù)(如，氣壓值)而對點(diǎn)膠標(biāo)的4執(zhí)行點(diǎn)膠。如此可提高點(diǎn)膠的所需膠量的精確度，避免在每個(gè)來料(點(diǎn)膠標(biāo)的4)具有深度差異的情形下，因未調(diào)整點(diǎn)膠裝置的輸出膠量而產(chǎn)生溢膠或膠量不足的情形發(fā)生。
[0051]除此之外，點(diǎn)膠標(biāo)的4的所需膠量若同時(shí)為點(diǎn)膠標(biāo)的4的面積及點(diǎn)膠標(biāo)的4的深度所影響，更佳地，如圖3、圖4所示，可藉由本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有膠量調(diào)整的點(diǎn)膠裝置10a直接算出點(diǎn)膠標(biāo)的4的實(shí)際所需膠量而進(jìn)行點(diǎn)膠。具有膠量調(diào)整的點(diǎn)膠裝置10a與具有膠量調(diào)整的點(diǎn)膠裝置100的相同之處不再贅述，其差異在于:點(diǎn)膠裝置10a的量測機(jī)構(gòu)I具有一面積量測構(gòu)件12以量測點(diǎn)膠標(biāo)的4的面積而得到一面積信息a。詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，面積量測構(gòu)件12為一電荷稱合組件(Charge Coupled Device)影像傳感器，電荷稱合組件(Charge Coupled Device)影像傳感器不僅可量測點(diǎn)膠標(biāo)的4的面積還具有定位的功能以輔助控制點(diǎn)膠位置。處理機(jī)構(gòu)2還具有一計(jì)算器模塊22，計(jì)算器模塊22為根據(jù)深度信息d、面積信息a、及內(nèi)存5中的一膠密度表b而計(jì)算點(diǎn)膠出膠量。除此之外，內(nèi)存5中具有一出膠量與控制參數(shù)對應(yīng)表T’。詳細(xì)而言，出膠量與控制參數(shù)對應(yīng)表T’為一出膠量行T3與一點(diǎn)膠工作控制參數(shù)行T2’相互對應(yīng)的表格。出膠量行T3的一個(gè)出膠量為對應(yīng)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)行T2’中的一個(gè)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)。在本實(shí)施例中，點(diǎn)膠工作控制參數(shù)為氣壓值。舉例而言，如圖3所示，若經(jīng)計(jì)算器模塊22計(jì)算而得的點(diǎn)膠出膠量為0.45g，對應(yīng)出膠量與控制參數(shù)對應(yīng)表T’可得點(diǎn)膠工作控制參數(shù)行T2’的點(diǎn)膠工作控制參數(shù)為5Psi。查表模塊21為將計(jì)算器模塊22所計(jì)算出的點(diǎn)膠出膠量對應(yīng)至出膠量行T3中而可得一個(gè)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)。工作機(jī)構(gòu)3為藉由查表模塊21得知對應(yīng)點(diǎn)膠出膠量的點(diǎn)膠工作控制參數(shù)，并根據(jù)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)(如，氣壓值)而輸出不同的膠量。
[0052]以上的敘述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例說明，凡精于此項(xiàng)技藝者當(dāng)可依據(jù)上述的說明而作其它種種的改良，然而這些改變?nèi)詫儆诒景l(fā)明的發(fā)明精神及所界定的專利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有膠量調(diào)整的點(diǎn)膠裝置，用于對一點(diǎn)膠標(biāo)的予以點(diǎn)膠，該點(diǎn)膠標(biāo)的為具有一縱向深度，其特征在于，該點(diǎn)膠裝置包含: 一量測機(jī)構(gòu)，包括一深度量測構(gòu)件，該深度量測構(gòu)件經(jīng)由量測該點(diǎn)膠標(biāo)的的該縱向深度而產(chǎn)生一深度信息； 一處理機(jī)構(gòu)，電連接于該量測機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)包括一查表模塊，該查表模塊系根據(jù)該深度信息而查表得出一點(diǎn)膠工作控制參數(shù)或根據(jù)該深度信息、一點(diǎn)膠標(biāo)的的面積信息、以及一膠密度信息而得出該點(diǎn)膠工作控制參數(shù)；以及 一工作機(jī)構(gòu)，電連接于該處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)該點(diǎn)膠工作控制參數(shù)而執(zhí)行對該點(diǎn)膠標(biāo)的的點(diǎn)膠。2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，該量測機(jī)構(gòu)系為一非接觸式量測機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，該深度量測構(gòu)件系為一鐳射深度量測構(gòu)件。4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，該量測機(jī)構(gòu)還包括一面積量測構(gòu)件，提供量測該點(diǎn)膠標(biāo)的的面積而產(chǎn)生該面積信息。5.如權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，該面積量測構(gòu)件系為一電荷耦合組件(Charge Coupled Device)影像傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，該處理機(jī)構(gòu)還包括一計(jì)算器模塊，該計(jì)算器模塊系連接于該量測機(jī)構(gòu)而根據(jù)該深度信息、該面積信息、以及該膠密度而計(jì)算得出一點(diǎn)膠出膠量。7.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，該點(diǎn)膠工作控制參數(shù)為對應(yīng)于該點(diǎn)膠出膠量。
【專利摘要】本發(fā)明系關(guān)于一種具有膠量調(diào)整的點(diǎn)膠裝置，用于對點(diǎn)膠標(biāo)的予以點(diǎn)膠，點(diǎn)膠標(biāo)的為具有縱向深度，點(diǎn)膠裝置包括量測機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)、及工作機(jī)構(gòu)，量測機(jī)構(gòu)包括深度量測構(gòu)件，深度量測構(gòu)件經(jīng)由量測點(diǎn)膠標(biāo)的縱向深度而產(chǎn)生深度信息，處理機(jī)構(gòu)電連接于量測機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)的查表模塊根據(jù)深度信息而查表得出點(diǎn)膠工作控制參數(shù)或根據(jù)深度信息、點(diǎn)膠標(biāo)的面積信息、以及膠密度信息而得出點(diǎn)膠工作控制參數(shù)，工作機(jī)構(gòu)電連接于處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)點(diǎn)膠工作控制參數(shù)而執(zhí)行對點(diǎn)膠標(biāo)的點(diǎn)膠。
【IPC分類】B05C11/10
【公開號】CN105080799
【申請?zhí)枴緾N201410209657
【發(fā)明人】林武郎, 石玉光, 陳世敏, 鍾仁厚, 蕭文雄, 高誠志, 蔡宗達(dá), 李居歷
【申請人】技鼎股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月19日