本技術(shù)涉及電池生產(chǎn),尤其涉及一種側(cè)板涂膠裝置及電池生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
1、隨著科技與社會(huì)的發(fā)展,電動(dòng)汽車的需求逐步增加,人們對(duì)于電動(dòng)汽車中的鋰離子電池的關(guān)注度也越來越高,電池在組裝成電池模組的工序中有側(cè)板涂膠項(xiàng)目,目前電池模組生產(chǎn)過程中,涂膠工序至關(guān)重要。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,在對(duì)側(cè)板進(jìn)行涂膠時(shí),通常設(shè)置一個(gè)側(cè)板貼膠工位,對(duì)側(cè)板粘貼雙面特制膠,粘貼完成后需要對(duì)離型紙進(jìn)行撕除和規(guī)整。采用這種方式貼膠,需要通過相應(yīng)的設(shè)備,實(shí)施相應(yīng)的粘貼工序、撕除工序以及規(guī)整工序,工序較為繁瑣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提供一種側(cè)板涂膠裝置及電池生產(chǎn)線,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中貼膠方式工序較為繁瑣的缺陷。
2、一方面,本實(shí)用新型提供一種側(cè)板涂膠裝置,包括:
3、托盤和機(jī)架,所述托盤可拆卸地設(shè)置于所述機(jī)架;
4、翻轉(zhuǎn)裝置,設(shè)于所述托盤上,所述翻轉(zhuǎn)裝置用于安裝待涂膠的側(cè)板,并驅(qū)動(dòng)所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)至所述側(cè)板的涂膠面朝向所述托盤的側(cè)部或者上部;
5、涂膠裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于所述托盤的一側(cè),所述涂膠裝置安裝于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述涂膠裝置用于涂膠,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述涂膠裝置沿所述側(cè)板的涂膠面運(yùn)動(dòng)。
6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,還包括輪廓掃描裝置和高度檢測(cè)裝置中的至少一者,所述托盤還用于安裝電池,所述輪廓掃描裝置和所述高度檢測(cè)裝置安裝于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述輪廓掃描裝置用于掃描獲取所述電池的側(cè)面的立體數(shù)據(jù),所述高度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述電池側(cè)面的每個(gè)電芯的高度值,所述輪廓掃描裝置和所述高度檢測(cè)裝置均與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電連接。
7、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括依次連接的第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組,且所述第一直線模組、所述第二直線模組和所述第三直線模組三者的移動(dòng)方向異面,所述涂膠裝置設(shè)置于所述第三直線模組上。
8、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,所述涂膠裝置包括膠槍、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、滑塊和涂膠嘴;
9、其中,所述膠槍和所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連,所述涂膠嘴與所述膠槍滑動(dòng)連接,所述滑塊位置可調(diào)地設(shè)置于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上,所述涂膠嘴與所述滑塊相連。
10、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,還包括升降座和升降驅(qū)動(dòng)裝置,所述升降座用于承載所述托盤,所述升降座沿所述機(jī)架的高度方向與所述機(jī)架滑動(dòng)連接,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)架并與所述升降座連接,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述升降座升降。
11、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,所述升降座上設(shè)置有至少兩個(gè)定位銷,所述托盤與所述定位銷相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與所述定位銷配合的定位孔。
12、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,還包括對(duì)中座和對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置,所述對(duì)中座設(shè)置為兩個(gè),兩個(gè)所述對(duì)中座均與所述機(jī)架滑動(dòng)連接,并且兩個(gè)所述對(duì)中座可靠近或者遠(yuǎn)離,所述托盤設(shè)置于兩個(gè)所述對(duì)中座之間,所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述對(duì)中座滑動(dòng)。
13、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,還包括稱重裝置,所述稱重裝置用于檢測(cè)所述側(cè)板的涂膠重量值。
14、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種側(cè)板涂膠裝置,所述托盤設(shè)有兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)裝置,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置為兩個(gè),兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別設(shè)置在所述托盤的兩側(cè),每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)置有所述涂膠裝置。
15、另一方面,本實(shí)用新型還提供一種電池生產(chǎn)線,包括如上所述的側(cè)板涂膠裝置。
16、本實(shí)用新型提供的側(cè)板涂膠裝置,通過托盤與機(jī)架可拆卸連接,可以將承載有側(cè)板的托盤整體轉(zhuǎn)移至機(jī)架,通過托盤上的翻轉(zhuǎn)裝置,需要涂膠時(shí),翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)涂膠面朝向托盤的側(cè)部,以便于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)涂膠裝置沿側(cè)板的涂膠面運(yùn)動(dòng)并涂膠,在涂膠完畢后,翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)涂膠面朝向托盤的上部,以避免涂膠面上的膠水滴落。
17、如此設(shè)置,本實(shí)用新型提供的側(cè)板涂膠裝置,通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)涂膠裝置對(duì)側(cè)板進(jìn)行涂膠,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的涂膠方式,省去了撕除工序和規(guī)整工序,簡化了涂膠工序,提高了涂膠的效率。
18、本實(shí)用新型提供的電池生產(chǎn)線,由于包含了本實(shí)用新型中的側(cè)板涂膠裝置,因此同時(shí)包含了側(cè)板涂膠裝置的上述所有優(yōu)點(diǎn)。
1.一種側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,還包括輪廓掃描裝置和高度檢測(cè)裝置中的至少一者,所述托盤還用于安裝電池,所述輪廓掃描裝置和所述高度檢測(cè)裝置安裝于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述輪廓掃描裝置用于掃描獲取所述電池的側(cè)面的立體數(shù)據(jù),所述高度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述電池側(cè)面的每個(gè)電芯的高度值,所述輪廓掃描裝置和所述高度檢測(cè)裝置與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括依次連接的第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組,且所述第一直線模組、所述第二直線模組和所述第三直線模組三者的移動(dòng)方向異面,所述涂膠組件設(shè)置于所述第三直線模組上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,所述涂膠組件包括膠槍、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、滑塊和涂膠嘴;
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,還包括升降座和升降驅(qū)動(dòng)裝置,所述升降座用于承載所述托盤,所述升降座沿所述機(jī)架的高度方向與所述機(jī)架滑動(dòng)連接,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述機(jī)架并與所述升降座連接,所述升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述升降座升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,所述升降座上設(shè)置有至少兩個(gè)定位銷,所述托盤與所述定位銷相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與所述定位銷配合的定位孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,還包括對(duì)中座和對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置,所述對(duì)中座設(shè)置為兩個(gè),兩個(gè)所述對(duì)中座均與所述機(jī)架滑動(dòng)連接,并且兩個(gè)所述對(duì)中座可靠近或者遠(yuǎn)離,所述托盤設(shè)置于兩個(gè)所述對(duì)中座之間,所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述對(duì)中座滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,還包括稱重裝置,所述稱重裝置用于檢測(cè)所述側(cè)板的涂膠重量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)板涂膠裝置,其特征在于,所述托盤設(shè)有兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)裝置,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置為兩個(gè),兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別設(shè)置在所述托盤的兩側(cè),每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)置有所述涂膠組件。
10.一種電池生產(chǎn)線,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的側(cè)板涂膠裝置。