本發(fā)明涉及汽車玻璃底涂裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種汽車底涂涂敷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在汽車生產(chǎn)的涂膠工藝中，為了增加膠粘的強度，需要在涂膠之前對粘接物表面進行前處理，這種前處理工藝叫做底涂工藝，所使用的原料叫做底涂劑；由于底涂劑特別容易遇濕氣固化，且容易沉淀，導致現(xiàn)有的自動化設備普遍存在管路堵塞的問題，設備清洗麻煩，無法徹底實現(xiàn)自動化，需要人工參與比較多，維護困難；并且由于底涂劑在管路內(nèi)的沉淀，也容易引起管路內(nèi)的流量變化，造成底涂量不均勻，底涂品質(zhì)不穩(wěn)定；底涂劑含有易揮發(fā)物資，且對人體有害，長期密切接觸作業(yè)，有損操作人員健康。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

2、為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種汽車底涂涂敷系統(tǒng)，包括：供液系統(tǒng)、定量系統(tǒng)、涂敷裝置以及工業(yè)機器人；所述涂覆裝置安裝于所述工業(yè)機器人的末端；所述供液系統(tǒng)包括空氣處理單元、清洗溶劑壓力罐、底涂劑壓力罐；所述空氣處理單元與氣源連接，用以過濾及干燥氣源，所述空氣處理單元通過第一通氣管路與所述清洗溶劑壓力罐連接，所述清洗溶劑壓力罐分別通過第二通氣管路和第一通液管路與所述底涂劑壓力罐連接；所述底涂劑壓力罐通過第二通液管路與所述定量系統(tǒng)連接，所述定量系統(tǒng)通過第三通液管路與所述涂敷裝置連接；所述第一通氣管路、所述第二通氣管路、所述第一通液管路、所述第二通液管路以及所述第三通液管路上均設置有控制閥。

3、優(yōu)選的是，所述定量系統(tǒng)還通過循環(huán)管路與所述底涂劑壓力罐連接，所述循環(huán)管路上靠近所述定量系統(tǒng)的一端設置有循環(huán)閥。

4、優(yōu)選的是，所述涂敷裝置包括與所述工業(yè)機器人的末端連接的安裝支架以及分別安裝在所述安裝支架上的底涂劑涂敷單元和活化劑涂敷單元。

5、優(yōu)選的是，所述底涂劑涂敷單元包括第一開關(guān)針閥、第一連接管、直線軸承以及彈簧，所述直線軸承與所述安裝支架固定連接，且套設在第一連接管上；所述第一連接管的上端與所述第一開關(guān)針閥連接，其下端可拆卸連接有毛刷，所述彈簧套設在所述第一連接管上，其一端與所述第一開關(guān)針閥固定連接，另一端與所述直線軸承固定連接；所述第一開關(guān)針閥與所述第三通液管路連接。

6、優(yōu)選的是，所述供液系統(tǒng)還包括活化劑壓力罐，所述空氣處理單元通過第三通氣管路與所述活化劑壓力罐連接，所述活化劑壓力罐通過第四通液管路與所述活化劑涂敷單元連接，所述第三通氣管路和所述第四通液管路上均設置有控制閥。

7、優(yōu)選的是，所述活化劑涂覆單元包括伸縮氣缸、第二開關(guān)針閥以及第二連接管，所述伸縮氣缸固定設置在所述安裝支架上，所述伸縮氣缸的活動端與所述第二開關(guān)針閥固定連接，所述第二開關(guān)針閥與所述第二連接管的上端連接，所述第二連接管的下端可拆卸連接有毛刷。

8、優(yōu)選的是，還包括毛刷自動更換和防硬化系統(tǒng)，其包括毛刷存放裝置、毛刷脫離裝置以及毛刷安裝裝置；所述毛刷存放裝置包括滑臺和驅(qū)動裝置，所述滑臺的一端設置有出料口，相對的另一端設置有進料口，所述出料口和所述進料口之間依次放置多個毛刷，所述驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述毛刷沿所述滑臺滑動；所述毛刷脫離裝置包括第一定位板以及依次設置在所述第一定位板下方的伸縮氣缸和廢液盒，所述第一定位板的一側(cè)設置有可供毛刷進入的開口，所述伸縮氣缸的活動端設置有脫料板，所述脫料板卡設在毛刷的頂端；所述毛刷安裝裝置包括由上至下依次設置的第二定位板、毛刷固定塊和頂升氣缸，所述毛刷固定塊緊靠所述滑臺的出料口設置，且與所述出料口抵接的一端開設有毛刷固定槽；所述第二定位板朝向所述滑臺的一側(cè)水平開設有u型槽；所述頂升氣缸的活動端與所述毛刷固定塊固定連接。

9、優(yōu)選的是，所述毛刷自動更換系統(tǒng)和防硬化系統(tǒng)還包括防硬化裝置，其包括油杯以及活動設置在所述油缸上的頂蓋，所述清洗溶劑壓力罐通過第五通液管道與所述油杯連接，所述油杯的底部通過排液管與廢液罐連接，所述第五通液管道與所述排液管上均設置有的控制閥。

10、優(yōu)選的是，所述油杯上安裝有液位傳感器。本發(fā)明至少包括以下有益效果：

11、1、本發(fā)明提供的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，通過空氣處理單元為系統(tǒng)提供清潔、干燥的壓縮空氣，經(jīng)過濾干燥的空氣先進入清洗溶劑壓力罐，然后混有清洗溶劑的干燥空氣再輸送到底涂劑壓力罐中，可以有效防止底涂劑壓力罐中的底涂劑遇濕氣固化沉淀，進而避免底涂劑在管路內(nèi)的沉淀，確保底涂涂敷系統(tǒng)的工作效率和質(zhì)量。

12、2、本發(fā)明提供的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，先通過空氣處理單元利用干燥空氣將底涂劑流經(jīng)管路中的殘液清除，再通過清洗溶劑壓力罐中清洗溶劑沿底涂劑流經(jīng)途徑對沿路管路進行清洗，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)管理的徹底清洗，清洗效率高。

13、3、本發(fā)明提供的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，通過設置循環(huán)管路使得在停產(chǎn)時段內(nèi)底涂劑壓力罐和定量系統(tǒng)之間的底涂劑處于循環(huán)流動狀態(tài)，進一步避免了相關(guān)管路內(nèi)的底涂劑發(fā)生沉淀堆積。

14、本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

技術(shù)特征：

1.一種汽車底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，包括：供液系統(tǒng)、定量系統(tǒng)、涂敷裝置以及工業(yè)機器人；所述涂覆裝置安裝于所述工業(yè)機器人的末端；所述供液系統(tǒng)包括空氣處理單元、清洗溶劑壓力罐、底涂劑壓力罐；所述空氣處理單元與氣源連接，用以過濾及干燥氣源，所述空氣處理單元通過第一通氣管路與所述清洗溶劑壓力罐連接，所述清洗溶劑壓力罐分別通過第二通氣管路和第一通液管路與所述底涂劑壓力罐連接；所述底涂劑壓力罐通過第二通液管路與所述定量系統(tǒng)連接，所述定量系統(tǒng)通過第三通液管路與所述涂敷裝置連接；所述第一通氣管路、所述第二通氣管路、所述第一通液管路、所述第二通液管路以及所述第三通液管路上均設置有控制閥。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，所述定量系統(tǒng)還通過循環(huán)管路與所述底涂劑壓力罐連接，所述循環(huán)管路上靠近所述定量系統(tǒng)的一端設置有循環(huán)閥。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，所述涂敷裝置包括與所述工業(yè)機器人的末端連接的安裝支架以及分別安裝在所述安裝支架上的底涂劑涂敷單元和活化劑涂敷單元。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，所述底涂劑涂敷單元包括第一開關(guān)針閥、第一連接管、直線軸承以及彈簧，所述直線軸承與所述安裝支架固定連接，且套設在第一連接管上；所述第一連接管的上端與所述第一開關(guān)針閥連接，其下端可拆卸連接有毛刷，所述彈簧套設在所述第一連接管上，其一端與所述第一開關(guān)針閥固定連接，另一端與所述直線軸承固定連接；所述第一開關(guān)針閥與所述第三通液管路連接。

5.如權(quán)利要求3所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，所述供液系統(tǒng)還包括活化劑壓力罐，所述空氣處理單元通過第三通氣管路與所述活化劑壓力罐連接，所述活化劑壓力罐通過第四通液管路與所述活化劑涂敷單元連接，所述第三通氣管路和所述第四通液管路上均設置有控制閥。

6.如權(quán)利要求5所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，所述活化劑涂覆單元包括伸縮氣缸、第二開關(guān)針閥以及第二連接管，所述伸縮氣缸固定設置在所述安裝支架上，所述伸縮氣缸的活動端與所述第二開關(guān)針閥固定連接，所述第二開關(guān)針閥與所述第二連接管的上端連接，所述第二連接管的下端可拆卸連接有毛刷。

7.如權(quán)利要求1所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，還包括毛刷自動更換和防硬化系統(tǒng)，其包括毛刷存放裝置、毛刷脫離裝置以及毛刷安裝裝置；所述毛刷存放裝置包括滑臺和驅(qū)動裝置，所述滑臺的一端設置有出料口，相對的另一端設置有進料口，所述出料口和所述進料口之間依次放置多個毛刷，所述驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述毛刷沿所述滑臺滑動；所述毛刷脫離裝置包括第一定位板以及依次設置在所述第一定位板下方的伸縮氣缸和廢液盒，所述第一定位板的一側(cè)設置有可供毛刷進入的開口，所述伸縮氣缸的活動端設置有脫料板，所述脫料板卡設在毛刷的頂端；所述毛刷安裝裝置包括由上至下依次設置的第二定位板、毛刷固定塊和頂升氣缸，所述毛刷固定塊緊靠所述滑臺的出料口設置，且與所述出料口抵接的一端開設有毛刷固定槽；所述第二定位板朝向所述滑臺的一側(cè)水平開設有u型槽；所述頂升氣缸的活動端與所述毛刷固定塊固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，所述毛刷自動更換系統(tǒng)和防硬化系統(tǒng)還包括防硬化裝置，其包括油杯以及活動設置在所述油缸上的頂蓋，所述清洗溶劑壓力罐通過第五通液管道與所述油杯連接，所述油杯的底部通過排液管與廢液罐連接，所述第五通液管道與所述排液管上均設置有的控制閥。

9.如權(quán)利要求8所述的汽車自動底涂涂敷系統(tǒng)，其特征在于，所述油杯上安裝有液位傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車底涂涂敷系統(tǒng)，包括：供液系統(tǒng)、定量系統(tǒng)、涂敷裝置以及工業(yè)機器人；涂覆裝置安裝于工業(yè)機器人的末端；供液系統(tǒng)包括空氣處理單元、清洗溶劑壓力罐、底涂劑壓力罐；空氣處理單元與氣源連接，用以過濾及干燥氣源，空氣處理單元通過第一通氣管路與清洗溶劑壓力罐連接，清洗溶劑壓力罐分別通過第二通氣管路和第一通液管路與底涂劑壓力罐連接；底涂劑壓力罐通過第二通液管路與定量系統(tǒng)連接，定量系統(tǒng)通過第三通液管路與涂敷裝置連接；第一通氣管路、第二通氣管路、第一通液管路、第二通液管路以及第三通液管路上均設置有控制閥。本發(fā)明可以有效防止底涂劑壓力罐以及管路中的底涂劑遇濕氣固化沉淀，提高底涂涂敷質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：甘容,謝有富,宦庭勇,占朝陽,李清濤,陳金富,鐘帥
受保護的技術(shù)使用者：武漢德寶裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9