1.一種采血管混揀機(jī)，其特征是：包括底部安裝有多組萬向腳輪(18)的安裝底座(6)，在安裝底座(6)上安裝有機(jī)箱(14)，在機(jī)箱(14)的頂部安裝有操作桌面(15)，在操作桌面(15)上開設(shè)有投管口(17)；在安裝底座(6)上安裝有位于機(jī)箱(14)內(nèi)的上料滑道裝置(2)，在上料滑道裝置(2)上開設(shè)有用于滑動(dòng)穿設(shè)采血管(100)的管身且傾斜設(shè)置的管身滑槽(2-3)；在管身滑槽(2-3)的下端部設(shè)置有用于接收自其上端部滑落的采血管(100)的托架機(jī)構(gòu)；在上料滑道裝置(2)的上端部安裝有與投管口(17)連通連接的進(jìn)料漏斗(1)，在上料滑道裝置(2)的下端安裝有位于托架機(jī)構(gòu)的上方并與管身滑槽(2-3)對(duì)應(yīng)設(shè)置的出管控制裝置(13)，用于朝向托架機(jī)構(gòu)單根釋放采血管(100)；在安裝底座(6)上安裝有掃碼裝置(3)，用于對(duì)托架機(jī)構(gòu)上的采血管(100)進(jìn)行掃描；在安裝底座(6)上安裝有位于上料滑道裝置(2)的旁側(cè)的滑料結(jié)構(gòu)(8)，在滑料結(jié)構(gòu)(8)的下方設(shè)置有與安裝底座(6)可拆卸連接的分類收集結(jié)構(gòu)(9)，用于收集分類后的若干采血管(100)；在滑料結(jié)構(gòu)(8)上設(shè)置有若干傾斜設(shè)置的分區(qū)滑道(8-4)，分類收集結(jié)構(gòu)(9)包括分別位于若干分區(qū)滑道(8-4)的下端部且可更換的多組分料收集盒(9-8)；在托架機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有抓管裝置(12)，用于抓取采血管(100)；還包括搖晃驅(qū)動(dòng)裝置(11)，用于驅(qū)動(dòng)抓管裝置(12)旋轉(zhuǎn)；還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)，用于驅(qū)動(dòng)抓管裝置(12)升降移動(dòng)；還包括橫移驅(qū)動(dòng)裝置(7)和混揀安裝架(5)，用于帶動(dòng)抓管裝置(12)在滑料結(jié)構(gòu)(8)和上料滑道裝置(2)之間橫向往復(fù)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：上料滑道裝置(2)包括在安裝底座(6)上安裝的上料架(2-1)，在上料架(2-1)的頂面安裝有并列設(shè)置的兩組上料導(dǎo)向板(2-2)，在兩組上料導(dǎo)向板(2-2)之間留有間隙形成管身滑槽(2-3)，兩組上料導(dǎo)向板(2-2)均為自上至下逐漸靠近掃碼裝置(3)的方向傾斜設(shè)置；還包括在上料架(2-1)上安裝的位于管身滑槽(2-3)的下端部的兩組卡管板件(2-4)，在兩組卡管板件(2-4)之間留有呈凸字型結(jié)構(gòu)并與管身滑槽(2-3)相對(duì)應(yīng)的槽口，在槽口處插接配合有微調(diào)擋板(2-5)，兩組卡管板件(2-4)和微調(diào)擋板(2-5)共同構(gòu)成托架機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：分類收集結(jié)構(gòu)(9)還包括通過導(dǎo)軌副在安裝底座(6)上滑動(dòng)連接的盒體托板(9-4)，盒體托板(9-4)與機(jī)箱(14)的側(cè)壁上開設(shè)的出料槽口對(duì)應(yīng)設(shè)置；盒體托板(9-4)的頂面分為并列分布的若干盒體安裝區(qū)(9-6)，用于安裝分料收集盒(9-8)；在各個(gè)盒體安裝區(qū)(9-6)的四周均設(shè)置有限位凸起(9-7)；還包括在盒體托板(9-4)的內(nèi)端部和上料滑道裝置(2)之間安裝鎖定機(jī)構(gòu)，用于將盒體托板(9-4)和上料滑道裝置(2)進(jìn)行鎖定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：出管控制裝置(13)包括在上料滑道裝置(2)上固接的出管安裝架(13-6)，在出管安裝架(13-6)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于管身滑槽(2-3)的正上方且縱向設(shè)置的出管轉(zhuǎn)軸(13-5)，在出管轉(zhuǎn)軸(13-5)上安裝有出管弧形板(13-3)，出管弧形板(13-3)的截面呈圓弧狀，還包括在出管安裝架(13-6)上安裝的出管電機(jī)(13-7)，用于驅(qū)動(dòng)出管轉(zhuǎn)軸(13-5)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：掃碼裝置(3)包括在安裝底座(6)上安裝的掃碼支架(3-1)和鏡片安裝架(3-5)，掃碼支架(3-1)和鏡片安裝架(3-5)分布在托架機(jī)構(gòu)的兩側(cè)且鏡片安裝架(3-5)緊鄰?fù)屑軝C(jī)構(gòu)；在鏡片安裝架(3-5)上安裝有垂直設(shè)置的第一反光鏡(3-3)和第二反光鏡(3-4)，在掃碼支架(3-1)上安裝有掃碼傳感器(3-2)。
6.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：抓管裝置(12)包括與搖晃驅(qū)動(dòng)裝置(11)相連接的電動(dòng)夾爪(12-3)，在電動(dòng)夾爪(12-3)的兩個(gè)夾指端上均安裝有夾管爪(12-1)，在各個(gè)夾管爪(12-1)的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)有與采血管(100)的管帽相適配的槽口；在電動(dòng)夾爪(12-3)上安裝有呈z字型的折板，在折板上安裝有第一測(cè)距傳感器(12-2)，第一測(cè)距傳感器(12-2)位于兩組夾管爪(12-1)的上方，用于檢測(cè)托架機(jī)構(gòu)上是否存在等待抓取的采血管(100)。
7.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：橫移驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括在安裝底座(6)上固接的橫移導(dǎo)軌(7-1)，在橫移導(dǎo)軌(7-1)上通過滑塊滑動(dòng)連接有橫移安裝座(7-2)，混揀安裝架(5)安裝在橫移安裝座(7-2)上；還包括在安裝底座(6)上安裝的橫移傳動(dòng)副(7-4)，橫移傳動(dòng)副(7-4)的傳動(dòng)方向與橫移導(dǎo)軌(7-1)的延伸方向平行；還包括在安裝底座(6)上安裝的橫移電機(jī)(7-3)，用于驅(qū)動(dòng)橫移傳動(dòng)副(7-4)；橫移安裝座(7-2)通過壓板與橫移傳動(dòng)副(7-4)相連接。
8.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括在混揀安裝架(5)上固接的縱向設(shè)置的升降導(dǎo)軌(4-2)，在升降導(dǎo)軌(4-2)上通過滑塊滑動(dòng)連接有升降安裝座(4-3)，搖晃驅(qū)動(dòng)裝置(11)安裝在升降安裝座(4-3)上；還包括在混揀安裝架(5)上安裝的升降傳動(dòng)副(4-4)，升降安裝座(4-3)通過壓板與升降傳動(dòng)副(4-4)相連接，還包括在混揀安裝架(5)上安裝的升降電機(jī)(4-1)，用于驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)副(4-4)。
9.如權(quán)利要求8所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：搖晃驅(qū)動(dòng)裝置(11)包括在升降安裝座(4-3)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(11-2)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(11-2)橫向設(shè)置并與抓管裝置(12)相連接，還包括在升降安裝座(4-3)上安裝的搖管電機(jī)(11-1)，在搖管電機(jī)(11-1)的輸出軸和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(11-2)之間安裝有搖管傳動(dòng)副(11-3)，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(11-2)旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的采血管混揀機(jī)，其特征是：滑料結(jié)構(gòu)(8)包括在安裝底座(6)上安裝的兩組相對(duì)設(shè)置的滑料立板(8-1)，在兩組滑料立板(8-1)之間安裝有傾斜滑板(8-2)，傾斜滑板(8-2)傾斜設(shè)置且傾斜方向?yàn)樽陨现料鲁鹂拷诸愂占Y(jié)構(gòu)(9)的方向傾斜，在傾斜滑板(8-2)上固接有沿其長度方向均勻分布的多組分區(qū)隔板(8-3)，相鄰的兩組分區(qū)隔板(8-3)圍成分區(qū)滑道(8-4)。