本發(fā)明屬于醫(yī)療器械設(shè)備，尤其涉及一種采血管混揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)檢驗實驗室工作流程主要包括貼標(biāo)、采血、輸送、混勻以及檢驗。在血液分析標(biāo)本進(jìn)行上機(jī)分析之前，需要根據(jù)標(biāo)簽信息進(jìn)行分類，以便將標(biāo)本送到對應(yīng)的檢驗處集中處理。目前標(biāo)本分類工作多由人工完成，勞動強(qiáng)度大、工作效率較低。部分醫(yī)院使用采血管自動分揀設(shè)備進(jìn)行分揀操作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的采血管分揀設(shè)備具有標(biāo)本信息讀取分揀、標(biāo)本定向輸送等功能，采血窗口醫(yī)生將采集好的標(biāo)本放入料倉后，標(biāo)本無需人工干預(yù)自動分揀輸送至收集模塊，減輕醫(yī)護(hù)人員的勞動量和縮短檢驗報告提供時間，提高了工作效率和服務(wù)質(zhì)量。

3、但是，上述的采血管分揀設(shè)備不便于移動，基本都是某個固定的位置使用，無法隨時去到病房、護(hù)士站等需要進(jìn)行采血操作的場所，需要工作人員到進(jìn)行采血操作的場所收集完成采血操作的采血試管，然后將收集的采血試管轉(zhuǎn)移至采血管分揀設(shè)備處進(jìn)行分揀操作，做不到實時分揀，因此加長了血液樣品的檢測周期；另外，現(xiàn)有的分揀設(shè)備在分揀時不能實現(xiàn)分揀的快速連續(xù)，每次分揀時操作步驟相對較為繁瑣，效率較低且維護(hù)難度高；另外，上述的采血管分揀設(shè)備不具備搖勻功能，無法在分揀操作時對采血試管進(jìn)行搖勻，加抗凝劑的采血管在血液進(jìn)入之后應(yīng)隨即反復(fù)顛倒混勻5～8次，以便血液與抗凝劑充分的混合，確保采樣后血液不會凝固，這一步驟在實際工作中主要依靠護(hù)士手動操作，但當(dāng)同時采集多管血標(biāo)本時，單人操作很難按規(guī)范要求做到位，會導(dǎo)致檢驗存在誤差，而且重復(fù)手動搖晃采血試管加大了醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，使得醫(yī)護(hù)人員容易出現(xiàn)腕部的肌肉勞損，因此亟需設(shè)計一種采血管混揀機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理的采血管混揀機(jī)。本發(fā)明移動靈活性強(qiáng)，可根據(jù)需要將采血管混揀機(jī)移動至采血操作場所，進(jìn)而方便進(jìn)行實時的分揀操作，分揀操作過程簡單，工作效率高且方便維護(hù)；另外，本發(fā)明可在分揀的同時對采血試管進(jìn)行搖晃，無需醫(yī)務(wù)人員手動搖晃采血試管，降低了醫(yī)務(wù)人員的勞動強(qiáng)度。

2、本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種采血管混揀機(jī)包括底部安裝有多組萬向腳輪的安裝底座，在安裝底座上安裝有機(jī)箱，在機(jī)箱的頂部安裝有操作桌面，在操作桌面上開設(shè)有投管口；在安裝底座上安裝有位于機(jī)箱內(nèi)的上料滑道裝置，在上料滑道裝置上開設(shè)有用于滑動穿設(shè)采血管的管身且傾斜設(shè)置的管身滑槽；在管身滑槽的下端部設(shè)置有用于接收自其上端部滑落的采血管的托架機(jī)構(gòu)；在上料滑道裝置的上端部安裝有與投管口連通連接的進(jìn)料漏斗，在上料滑道裝置的下端安裝有位于托架機(jī)構(gòu)的上方并與管身滑槽對應(yīng)設(shè)置的出管控制裝置，用于朝向托架機(jī)構(gòu)單根釋放采血管；在安裝底座上安裝有掃碼裝置，用于對托架機(jī)構(gòu)上的采血管進(jìn)行掃描；在安裝底座上安裝有位于上料滑道裝置的旁側(cè)的滑料結(jié)構(gòu)，在滑料結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有與安裝底座可拆卸連接的分類收集結(jié)構(gòu)，用于收集分類后的若干采血管；在滑料結(jié)構(gòu)上設(shè)置有若干傾斜設(shè)置的分區(qū)滑道，分類收集結(jié)構(gòu)包括分別位于若干分區(qū)滑道的下端部且可更換的多組分料收集盒；在托架機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有抓管裝置，用于抓取采血管；還包括搖晃驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動抓管裝置旋轉(zhuǎn)；還包括升降驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動抓管裝置升降移動；還包括橫移驅(qū)動裝置和混揀安裝架，用于帶動抓管裝置在滑料結(jié)構(gòu)和上料滑道裝置之間橫向往復(fù)移動。

3、本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明提供了一種采血管混揀機(jī)，通過設(shè)置安裝有多組萬向腳輪的安裝底座以及在安裝底座上安裝的機(jī)箱，可將采血管混揀機(jī)的各個裝置部件集成安裝在機(jī)箱內(nèi)，集成化程度高并可進(jìn)行靈活的移動，進(jìn)而實現(xiàn)采血管的實時搖晃和分揀操作；機(jī)箱上安裝的操作桌面，可為采血操作提供操作平臺，方便醫(yī)務(wù)人員在操作桌面上放置采血器械，無需另外置辦采血臺，提高了采血操作便利性并合理的利用采血操作場所的空間，同時降低了采購成本；通過設(shè)置進(jìn)料漏斗、上料滑道裝置和出管控制裝置，可對完成采血操作的采血試管進(jìn)行短暫的存儲，并進(jìn)行逐個上料操作，避免了采血試管從階梯上滑落造成損壞甚至血液灑出的情況；通過設(shè)置掃碼裝置，可對完成上料操作的采血管上的條形碼進(jìn)行掃描，進(jìn)而實現(xiàn)信息采集；通過設(shè)置抓管裝置，可抓取完成信息采集的采血管，配合升降驅(qū)動裝置和橫移驅(qū)動裝置，可帶動抓管裝置抓取的采血管按照預(yù)設(shè)的參數(shù)升降移動，并根據(jù)掃碼裝置采集的信息進(jìn)行橫向移動，配合滑料結(jié)構(gòu)和分類收集結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)采血試管的分類收集，分揀操作過程簡單且連續(xù)性強(qiáng)，工作效率高且方便維護(hù)；通過設(shè)置搖晃驅(qū)動裝置，可在分揀的同時對采血試管進(jìn)行速度和次數(shù)可控的顛倒旋轉(zhuǎn)，無需醫(yī)務(wù)人員手動搖晃采血試管，降低了醫(yī)務(wù)人員的勞動強(qiáng)度。

4、優(yōu)選地：上料滑道裝置包括在安裝底座上安裝的上料架，在上料架的頂面安裝有并列設(shè)置的兩組上料導(dǎo)向板，在兩組上料導(dǎo)向板之間留有間隙形成管身滑槽，兩組上料導(dǎo)向板均為自上至下逐漸靠近掃碼裝置的方向傾斜設(shè)置；還包括在上料架上安裝的位于管身滑槽的下端部的兩組卡管板件，在兩組卡管板件之間留有呈凸字型結(jié)構(gòu)并與管身滑槽相對應(yīng)的槽口，在槽口處插接配合有微調(diào)擋板，兩組卡管板件和微調(diào)擋板共同構(gòu)成托架機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選地：分類收集結(jié)構(gòu)還包括通過導(dǎo)軌副在安裝底座上滑動連接的盒體托板，盒體托板與機(jī)箱的側(cè)壁上開設(shè)的出料槽口對應(yīng)設(shè)置；盒體托板的頂面分為并列分布的若干盒體安裝區(qū)，用于安裝分料收集盒；在各個盒體安裝區(qū)的四周均設(shè)置有限位凸起；還包括在盒體托板的內(nèi)端部和上料滑道裝置之間安裝鎖定機(jī)構(gòu)，用于將盒體托板和上料滑道裝置進(jìn)行鎖定連接。

6、優(yōu)選地：出管控制裝置包括在上料滑道裝置上固接的出管安裝架，在出管安裝架上轉(zhuǎn)動連接有位于管身滑槽的正上方且縱向設(shè)置的出管轉(zhuǎn)軸，在出管轉(zhuǎn)軸上安裝有出管弧形板，出管弧形板的截面呈圓弧狀，還包括在出管安裝架上安裝的出管電機(jī)，用于驅(qū)動出管轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

7、優(yōu)選地：掃碼裝置包括在安裝底座上安裝的掃碼支架和鏡片安裝架，掃碼支架和鏡片安裝架分布在托架機(jī)構(gòu)的兩側(cè)且鏡片安裝架緊鄰?fù)屑軝C(jī)構(gòu)；在鏡片安裝架上安裝有垂直設(shè)置的第一反光鏡和第二反光鏡，在掃碼支架上安裝有掃碼傳感器。

8、優(yōu)選地：抓管裝置包括與搖晃驅(qū)動裝置相連接的電動夾爪，在電動夾爪的兩個夾指端上均安裝有夾管爪，在各個夾管爪的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)有與采血管的管帽相適配的槽口；在電動夾爪上安裝有呈z字型的折板，在折板上安裝有第一測距傳感器，第一測距傳感器位于兩組夾管爪的上方，用于檢測托架機(jī)構(gòu)上是否存在等待抓取的采血管。

9、優(yōu)選地：橫移驅(qū)動裝置包括在安裝底座上固接的橫移導(dǎo)軌，在橫移導(dǎo)軌上通過滑塊滑動連接有橫移安裝座，混揀安裝架安裝在橫移安裝座上；還包括在安裝底座上安裝的橫移傳動副，橫移傳動副的傳動方向與橫移導(dǎo)軌的延伸方向平行；還包括在安裝底座上安裝的橫移電機(jī)，用于驅(qū)動橫移傳動副；橫移安裝座通過壓板與橫移傳動副相連接。

10、優(yōu)選地：升降驅(qū)動裝置包括在混揀安裝架上固接的縱向設(shè)置的升降導(dǎo)軌，在升降導(dǎo)軌上通過滑塊滑動連接有升降安裝座，搖晃驅(qū)動裝置安裝在升降安裝座上；還包括在混揀安裝架上安裝的升降傳動副，升降安裝座通過壓板與升降傳動副相連接，還包括在混揀安裝架上安裝的升降電機(jī)，用于驅(qū)動升降傳動副。

11、優(yōu)選地：搖晃驅(qū)動裝置包括在升降安裝座上轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)傳動軸，旋轉(zhuǎn)傳動軸橫向設(shè)置并與抓管裝置相連接，還包括在升降安裝座上安裝的搖管電機(jī)，在搖管電機(jī)的輸出軸和旋轉(zhuǎn)傳動軸之間安裝有搖管傳動副，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動軸旋轉(zhuǎn)。

12、優(yōu)選地：滑料結(jié)構(gòu)包括在安裝底座上安裝的兩組相對設(shè)置的滑料立板，在兩組滑料立板之間安裝有傾斜滑板，傾斜滑板傾斜設(shè)置且傾斜方向為自上至下朝逐靠近分類收集結(jié)構(gòu)的方向傾斜，在傾斜滑板上固接有沿其長度方向均勻分布的多組分區(qū)隔板，相鄰的兩組分區(qū)隔板圍成分區(qū)滑道。