本發(fā)明涉及垃圾粉碎，具體是一種基于新能源的建筑垃圾的粉碎處理機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、建筑垃圾指人們在從事拆遷、建設(shè)、裝修、修繕等建筑業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)中產(chǎn)生的渣土、廢舊混凝土、廢舊磚石及其他廢棄物的統(tǒng)稱。通常建筑垃圾的處理方式是，對其進(jìn)行回收并進(jìn)行粉碎，利用粉碎后的粉末進(jìn)行制磚等操作，以重新利用至建筑領(lǐng)域中。

2、現(xiàn)有技術(shù)中常見的建筑垃圾粉碎機(jī)主要有圓錐形破碎機(jī)與對輥式破碎機(jī)。圓錐形破碎機(jī)，通過控制錐形的破碎壁偏心周期性晃動(dòng)對建筑垃圾進(jìn)行擠壓破碎，其進(jìn)料口對建筑垃圾尺寸具有一定要求；對輥式破碎機(jī)，通過設(shè)置平行安裝的兩組或多組破碎軸輥，石塊經(jīng)過破碎軸輥進(jìn)行擠壓破碎，當(dāng)其對大尺寸建筑垃圾粉碎時(shí)也容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。因此目前對于一些體積較大的建筑垃圾，在用傳統(tǒng)粉碎裝置進(jìn)行處理前，都需要預(yù)先對大體積建筑垃圾進(jìn)行破碎，以縮減建筑垃圾的體積。常用的破碎方法通常有利用挖掘機(jī)破碎錘或者施工人員使用破碎錘對大體積建筑垃圾進(jìn)行預(yù)先破碎，破碎過程麻煩，增加了工作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)需要挖掘機(jī)或者施工人員頻繁轉(zhuǎn)場，極大的影響了加工效率。

3、新能源指剛開始開發(fā)利用或正在積極研究、有待推廣的能源，如太陽能、地?zé)崮?、風(fēng)能、海洋能、生物質(zhì)能和核聚變能等。太陽能、風(fēng)能、現(xiàn)代生物質(zhì)能、地?zé)崮?、海洋能以及氫能等作為新能源?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于新能源的建筑垃圾的粉碎處理機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于新能源的建筑垃圾的粉碎處理機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)以及架設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)后方的三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)能對建筑垃圾進(jìn)行輸送，所述輸送機(jī)構(gòu)的正面固定安裝有可編程控制器，所述三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靠近輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu)以及破碎機(jī)構(gòu)，所述三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)視覺檢測機(jī)構(gòu)以及破碎機(jī)構(gòu)在輸送機(jī)構(gòu)頂部移動(dòng)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)能間隔拍攝輸送機(jī)構(gòu)上的建筑垃圾并形成圖片，所述可編程控制器能對視覺檢測機(jī)構(gòu)拍攝的圖片進(jìn)行接收，且可編程控制器能根據(jù)圖片對建筑垃圾俯視面積進(jìn)行判斷；

3、所述破碎機(jī)構(gòu)包括安裝箱，活動(dòng)安裝于安裝箱中的破碎部件，固定安裝于安裝箱一端的破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置于破碎部件與破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)部件；

4、所述破碎部件包括傳動(dòng)主軸以及設(shè)置于傳動(dòng)主軸上的若干曲柄，活動(dòng)安裝于安裝箱上的若干破碎釬桿，以及固定安裝于曲柄一端的固定安裝連桿軸頸，若干所述曲柄呈九十度螺旋陣列設(shè)置，所述破碎釬桿與曲柄的位置一一對應(yīng)，且曲柄與破碎釬桿之間傳動(dòng)連接；

5、所述傳動(dòng)部件包括固定連接于傳動(dòng)主軸一端的從動(dòng)盤，設(shè)置于從動(dòng)盤中部的連接盤，固定連接于破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)盤，以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)盤周側(cè)的若干頂壓機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)盤卡接于從動(dòng)盤的外部，所述連接盤的周側(cè)設(shè)置有若干傳動(dòng)槽；

6、所述頂壓機(jī)構(gòu)包括固定安裝于驅(qū)動(dòng)盤周側(cè)的安裝套管，活動(dòng)安裝于安裝套管內(nèi)部的頂壓桿，固定連接于頂壓桿一端的連接端頭，活動(dòng)套裝于頂壓桿外部的若干碟簧，固定安裝于安裝套管頂端的電動(dòng)伸縮桿，所述頂壓桿在碟簧彈力作用下端部的連接端頭能卡接于連接盤周側(cè)的傳動(dòng)槽中。

7、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架，活動(dòng)安裝于安裝機(jī)架內(nèi)部兩端的若干輸送輥，活動(dòng)套裝于輸送輥外部的重型輸送帶，固定安裝于安裝機(jī)架內(nèi)部的支撐臺(tái)，固定安裝于安裝機(jī)架正面的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)在可編程控制器控制下帶動(dòng)輸送輥以及重型輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對建筑垃圾的間歇輸送，便于對建筑垃圾進(jìn)行連續(xù)破碎。

8、優(yōu)選的，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與安裝機(jī)架內(nèi)部任一端部的輸送輥固定連接，所述支撐臺(tái)位于安裝機(jī)架內(nèi)部的中部，且支撐臺(tái)位于重型輸送帶的內(nèi)側(cè)，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)與可編程控制器電性連接，通過支撐臺(tái)可對重型輸送帶頂部的建筑垃圾進(jìn)行穩(wěn)定支撐，保證破碎機(jī)構(gòu)對建筑垃圾破碎時(shí)重型輸送帶以及建筑垃圾的穩(wěn)定性。

9、優(yōu)選的，所述三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與可編程控制器電性連接，且三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括x軸調(diào)節(jié)模塊，活動(dòng)安裝于x軸調(diào)節(jié)模塊上的y軸調(diào)節(jié)模塊，以及固定安裝于x軸調(diào)節(jié)模塊一端的z軸調(diào)節(jié)模塊，所述x軸調(diào)節(jié)模塊能帶動(dòng)y軸調(diào)節(jié)模塊沿x軸方向移動(dòng)，所述y軸調(diào)節(jié)模塊自身能在x軸調(diào)節(jié)模塊頂部沿y軸方向移動(dòng)，所述破碎機(jī)構(gòu)設(shè)置于z軸調(diào)節(jié)模塊上，且z軸調(diào)節(jié)模塊能帶動(dòng)破碎機(jī)構(gòu)沿z軸方向移動(dòng)，三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在可編程控制器控制下能帶動(dòng)視覺檢測機(jī)構(gòu)以及破碎機(jī)構(gòu)在輸送機(jī)構(gòu)頂部移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)視覺檢測機(jī)構(gòu)對重型輸送帶頂部建筑垃圾的視覺識(shí)別，實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)構(gòu)對重型輸送帶頂部不同位置的建筑垃圾進(jìn)行破碎處理。

10、優(yōu)選的，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)固定安裝于y軸調(diào)節(jié)模塊靠近z軸調(diào)節(jié)模塊的一端，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)至少包括拍攝單元，視覺檢測機(jī)構(gòu)能間隔拍攝輸送機(jī)構(gòu)上的建筑垃圾并形成圖片傳輸至可編程控制器，可編程控制器根據(jù)圖片對建筑垃圾俯視面積進(jìn)行判斷，進(jìn)而對建筑垃圾體積進(jìn)行判斷。

11、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)主軸活動(dòng)安裝于安裝箱的內(nèi)部，所述安裝箱的頂部固定安裝有密封頂板，所述安裝箱內(nèi)側(cè)的底部設(shè)置有與破碎釬桿配合的定位管，通過定位管可對破碎釬桿進(jìn)行限制，保證破碎釬桿伸縮移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

12、優(yōu)選的，所述連桿軸頸的外部套裝有連接抱瓦，且連接抱瓦上固定連接有傳動(dòng)連桿，所述傳動(dòng)連桿的底端與破碎釬桿的頂端鉸接連接，傳動(dòng)主軸通過曲柄上的連桿軸頸可帶動(dòng)連接抱瓦轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)連桿傳動(dòng)，帶動(dòng)破碎釬桿伸縮移動(dòng)，對大體積建筑垃圾進(jìn)行破碎處理。

13、優(yōu)選的，所述連接盤周側(cè)傳動(dòng)槽的數(shù)量與頂壓機(jī)構(gòu)的數(shù)量相同，且傳動(dòng)槽與頂壓機(jī)構(gòu)的位置一一對應(yīng)，所述破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定套裝有與頂壓機(jī)構(gòu)配合的導(dǎo)電滑環(huán)，所述破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)與可編程控制器電性連接，通過設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)，可將頂壓機(jī)構(gòu)中的電性結(jié)構(gòu)與可編程控制器電性連接，實(shí)現(xiàn)可編程控制器對頂壓機(jī)構(gòu)的控制。

14、優(yōu)選的，所述安裝套管的內(nèi)部卡接有連接柱，且連接柱套裝于頂壓桿的外部，通過設(shè)置連接柱，可在電動(dòng)伸縮桿與頂壓桿之間傳導(dǎo)，同時(shí)在連接柱中預(yù)留頂壓桿的移動(dòng)空間，便于頂壓桿后續(xù)伸縮移動(dòng)。

15、優(yōu)選的，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出軸延伸至安裝套管的內(nèi)部，且電動(dòng)伸縮桿的輸出軸上螺紋連接有推拉力傳感器，所述推拉力傳感器的底端與連接柱螺紋連接，所述電動(dòng)伸縮桿、推拉力傳感器通過導(dǎo)電滑環(huán)與可編程控制器電性連接，可編程控制器控制電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連接柱移動(dòng)，對碟簧預(yù)先的壓縮量進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對碟簧施加在連接端頭的彈力進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整連接端頭與連接盤周側(cè)凹槽脫離的力度。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、該基于新能源的建筑垃圾的粉碎處理機(jī)構(gòu)，通過輸送機(jī)構(gòu)對建筑垃圾進(jìn)行間歇輸送，并通過視覺檢測機(jī)構(gòu)對建筑垃圾進(jìn)行視覺識(shí)別，對建筑垃圾的尺寸進(jìn)行判斷，可編程控制器根據(jù)檢測數(shù)據(jù)控制三軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)破碎機(jī)構(gòu)移動(dòng)，通過破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)若干破碎釬桿往復(fù)伸縮，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)對大體積建筑垃圾進(jìn)行破碎處理，操作簡便，自動(dòng)化程度高，極大的提高了工作效率。

18、2、該基于新能源的建筑垃圾的粉碎處理機(jī)構(gòu)，通過將若干曲柄進(jìn)行九十度螺旋陣列設(shè)置，從而使破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)若干破碎釬桿依次伸縮，保證對大體積建筑垃圾破碎效果的同時(shí)，避免多個(gè)破碎釬桿同時(shí)介入破碎工作，從而降低破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，避免破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞。

19、3、該基于新能源的建筑垃圾的粉碎處理機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置具有過載保護(hù)功能的傳動(dòng)部件，連接端頭在碟簧彈力作用下與連接盤周側(cè)傳動(dòng)槽配合，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)盤與驅(qū)動(dòng)盤之間的傳動(dòng)，保證破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)能帶動(dòng)破碎釬桿穩(wěn)定伸縮，當(dāng)破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤在帶動(dòng)頂壓機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接端頭克服碟簧的彈力作用，帶動(dòng)頂壓桿向外側(cè)收縮，使連接端頭在連接盤周側(cè)滑動(dòng)，斷開驅(qū)動(dòng)盤與從動(dòng)盤之間的連接，實(shí)現(xiàn)對破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載保護(hù)。

20、4、該基于新能源的建筑垃圾的粉碎處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，可通過頂壓機(jī)構(gòu)對過載保護(hù)的力度進(jìn)行調(diào)整，可編程控制器控制電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連接柱移動(dòng)，對碟簧預(yù)先的壓縮量進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對碟簧施加在連接端頭的彈力進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整連接端頭與連接盤周側(cè)凹槽脫離的力度，避免破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載損壞，同時(shí)避免破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率浪費(fèi)。