本發(fā)明涉及速凝橡膠瀝青防水涂料領域，尤其涉及一種基于圖像識別檢測防水涂料噴涂質量控制方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、抽水蓄能上水庫大壩壩體是指建造在山上的人工水庫。目前在抽水蓄能上水庫大壩壩體防水施工項目中，嘗嘗使用黏性較高的速凝橡膠瀝青防水涂料進行防滲防水處理。研究發(fā)現(xiàn)，這種速凝橡膠瀝青防水涂料具有很高的黏性，同時其混合涂料中含有速凝劑；這種速凝橡膠瀝青防水涂料嘗嘗也會因為黏性過高的問題導致區(qū)域涂料不平整或者部分點位遺漏噴涂造成白著問題。

2、隨著技術的發(fā)展，圖像識別技術已被引入噴涂質量控制領域，通過高精度相機獲取噴涂表面圖像，并利用智能分析系統(tǒng)對噴嘴角度、噴涂速度、涂料流量進行實時檢測，提升了噴涂質量控制的精確度。

3、但是，經研究發(fā)現(xiàn)盡管已有多種自動化噴涂系統(tǒng)，但它們通常只能在噴涂前或噴涂過程中依賴經驗調節(jié)噴涂作業(yè)的控制參數(shù)，無法實時糾正噴涂過程中出現(xiàn)的缺陷。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本技術提出了一種基于圖像識別的噴涂質量控制方法，該方法通過安裝在噴涂設備上的高精度相機捕捉噴涂表面的圖像，分析噴涂數(shù)據(jù)以檢測涂層厚度和均勻性，并根據(jù)分析結果調整噴涂參數(shù)。這樣能夠在噴涂過程中實時修正涂層缺陷，提高噴涂的整體質量，確保速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂標準得到滿足。這種方法不僅提升了噴涂質量的穩(wěn)定性，還有效減少了人工干預和誤差。

2、本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像識別檢測防水涂料噴涂質量控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中指出的上述技術問題。

3、本發(fā)明提供了一種基于圖像識別檢測防水涂料噴涂質量控制方法，包括如下操作步驟：

4、智能噴涂控制系統(tǒng)通過噴涂設備上安裝的高精度相機對抽水蓄能上水庫大壩壩體噴涂的速凝橡膠瀝青防水涂料進行獲取噴涂圖像，得到噴涂表面圖像；

5、對所述噴涂表面圖像進行分析，得到噴涂數(shù)據(jù)；對所述噴涂數(shù)據(jù)進行分析噴涂缺陷，所述智能噴涂控制系統(tǒng)針對噴涂缺陷調整噴涂參數(shù)；

6、所述智能噴涂控制系統(tǒng)根據(jù)調整后的噴涂參數(shù)進行優(yōu)化噴涂質量。

7、較佳地，所述噴涂數(shù)據(jù)包括噴涂表面的涂層厚度、涂料平整度。

8、較佳地，所述調整噴涂參數(shù)包括噴嘴角度、噴涂速度、涂料流量。

9、較佳地，對所述噴涂數(shù)據(jù)進行分析噴涂缺陷，具體操作步驟如下：

10、對所述噴涂表面圖像分割子區(qū)域圖像；對每個子區(qū)域圖像進行噴涂數(shù)據(jù)的分析；

11、對每個子區(qū)域圖像進行提取顏色通道；設子區(qū)域的顏色通道矩陣為設子區(qū)域的顏色值矩陣為和計算每個子區(qū)域圖像的顏色通道的均值

12、

13、式中，c表示為顏色通道；

14、計算每個子區(qū)域圖像的顏色通道的標準差

15、

16、對每個子區(qū)域圖像進行灰度化處理，計算像素點灰度值，設每個子區(qū)域灰度圖像的灰度值矩陣為isub；

17、計算子區(qū)域灰度圖像的灰度值的均值

18、

19、式中，ii是子區(qū)域灰度圖像中第i個像素的灰度值，n是子區(qū)域中的總像素數(shù)；

20、計算子區(qū)域灰度圖像的灰度值的標準差σsub：

21、

22、預設標準差閾值w，判斷子區(qū)域圖像的標準差與子區(qū)域灰度圖像標準差σsub進行判斷是否小于預設標準差閾值w；

23、若否，則判定所述噴涂表面圖像的抽水蓄能上水庫大壩壩體的表面速凝橡膠瀝青防水涂料的存在噴涂缺陷；

24、若是，則判定所述噴涂表面圖像的抽水蓄能上水庫大壩壩體的表面速凝橡膠瀝青防水涂料的完整不存在缺陷。

25、較佳地，對所述噴涂表面圖像分割子區(qū)域圖像，包括步驟：對所述噴涂表面圖像進行計算像素點亮度值，對所述像素點亮度值進行降序排序；

26、選取最小像素點亮度值作為種子點進行鄰域生長，判斷所述種子點的亮度值是否小于或等于鄰域像素點亮度值；

27、若是，則種子點對鄰域的像素點進行生長；

28、若否，則對種子點停止生長；最終分割得到各個子區(qū)域圖像。

29、較佳地，所述智能噴涂控制系統(tǒng)針對噴涂缺陷調整噴涂參數(shù)，具體操作步驟為：所述智能噴涂控制系統(tǒng)對所述噴涂缺陷進行分析缺陷類型，根據(jù)所述缺陷類型進行調整對應的噴涂參數(shù)。

30、較佳地，所述智能噴涂控制系統(tǒng)對所述噴涂缺陷進行分析缺陷類型，根據(jù)所述缺陷類型進行調整對應的噴涂參數(shù)，具體操作步驟如下：

31、預設噴涂范圍閾值t，分析所述噴涂缺陷的速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂范圍是否大于噴涂范圍閾值t；

32、若是，則判定噴涂缺陷的速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂范圍為涂層厚度缺陷；

33、若否，則判定噴涂缺陷的速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂范圍為涂料平整度缺陷；

34、對所述涂層厚度缺陷調整噴涂參數(shù)中的涂料流量；

35、對所述涂料平整度缺陷調整噴涂參數(shù)中的噴嘴角度與噴涂速度。

36、相應地，本發(fā)明還提出了一種基于圖像識別檢測防水涂料噴涂質量控制系統(tǒng)，包括：獲取模塊；分析模塊；反饋模塊；

37、獲取模塊用于智能噴涂控制系統(tǒng)通過噴涂設備上安裝的高精度相機對抽水蓄能上水庫大壩壩體噴涂的速凝橡膠瀝青防水涂料進行獲取噴涂圖像，得到噴涂表面圖像；

38、分析模塊用于對所述噴涂表面圖像進行分析，得到噴涂數(shù)據(jù)；對所述噴涂數(shù)據(jù)進行分析噴涂缺陷，所述智能噴涂控制系統(tǒng)針對噴涂缺陷調整噴涂參數(shù)；

39、反饋模塊用于所述智能噴涂控制系統(tǒng)根據(jù)調整后的噴涂參數(shù)進行優(yōu)化噴涂質量。

40、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例至少存在如下方面的技術優(yōu)勢：

41、分析本發(fā)明提供的上述一種基于圖像識別檢測防水涂料噴涂質量控制方法可知，在具體應用時通過獲取噴涂表面圖像，并對噴涂表面圖像進行分析得到噴涂數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂數(shù)據(jù)可以了解到速凝橡膠瀝青防水涂料噴涂后抽水蓄能上水庫大壩壩體表面的涂層厚度、涂料平整度；

42、進一步的，對噴涂數(shù)據(jù)的涂層厚度、涂料平整度進一步分析，判斷是否在速凝橡膠瀝青防水涂料在噴涂過程中達到噴涂標準，使速凝橡膠瀝青防水涂料涂料不平整與表面厚度不一，從而造成抽水蓄能上水庫大壩壩體表面的速凝橡膠瀝青防水涂料噴涂不到位與表面不平整的現(xiàn)象；通過對噴涂表面圖像進行分割子區(qū)域圖像，增加運算速度，減少分析噴涂數(shù)據(jù)的時間；

43、進一步的，對子區(qū)域圖像進行顏色通道的顏色值的標準差計算，可以通過每個通道不同的色彩分布進行識別速凝橡膠瀝青防水涂料的分布是否平整或噴涂厚度是否相同；同時，在對子區(qū)域圖像進行灰度化，計算灰度值的標準差，通過灰度的單通道標準差的判斷像素點的灰度值變化，從而判斷速凝橡膠瀝青防水涂料噴灑的平整度或厚度；通過顏色通道的標準差與灰度化的標準差進行雙重的判斷噴涂表面圖像是否存在噴涂平整度和噴涂厚度的缺陷問題，使檢測結果更加的準確；

44、進一步的，對檢測出來的缺陷結果根據(jù)速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂范圍情況進行噴涂范圍閾值判斷；當速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂分布面積大時，則密度就會減小，速凝橡膠瀝青防水涂料就會分散，從而造成速凝橡膠瀝青防水涂料不平整的缺陷；而如果速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂分布面積小時，則密度就會變大，速凝橡膠瀝青防水涂料會更加的集中，從而造成厚度過大或過小的問題；通過噴涂范圍閾值的判斷分出缺陷類型，這樣可以更好地針對存在的缺陷進行調整噴嘴角度參數(shù)與噴涂速度參數(shù)，還有涂料流量參數(shù)；

45、進一步的，針對調整好的噴涂參數(shù)智能噴涂控制系統(tǒng)進行優(yōu)化噴涂質量，已達到速凝橡膠瀝青防水涂料的噴涂標準效果。