本發(fā)明涉及管線防腐噴涂，具體是一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有石油、化工場(chǎng)站的管線在使用一段時(shí)間后就需要進(jìn)行維護(hù)，其中就需要對(duì)管線進(jìn)行防腐涂料的噴涂。

2、目前關(guān)于防腐涂料的噴涂主要有以下幾種方式：刷涂法、滾涂法、空氣噴涂法、高壓無(wú)氣噴涂法。傳統(tǒng)的噴涂方式往往難以達(dá)到理想的效果，同時(shí)還存在施工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、人為因素影響較大、質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。

3、同時(shí)在施工過(guò)程中，工人往往需要長(zhǎng)時(shí)間暴露在有害的化學(xué)氣體和粉塵環(huán)境中，這對(duì)工人的身體健康構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。

4、針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)在設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，包括移動(dòng)車，所述移動(dòng)車上端安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的輸出端安裝有安裝盤，所述安裝盤上安裝有卡接管，所述安裝盤遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端設(shè)置有若干個(gè)不同噴口形狀的噴頭，所述噴頭的輸入端套在卡接管的輸出端，所述安裝盤上設(shè)置有用于對(duì)噴頭進(jìn)行切換的切換機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂的側(cè)壁上安裝有用于采集管線圖像數(shù)據(jù)的攝像頭，所述移動(dòng)車的上端安裝有用于接收和處理來(lái)自攝像頭的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和決策的控制器，所述移動(dòng)車的上端設(shè)置有用于向卡接管輸送涂料的輸送機(jī)構(gòu)。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述切換機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿安裝在安裝盤遠(yuǎn)離機(jī)械臂一端的中心位置，所述電動(dòng)伸縮桿與安裝盤相互垂直，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的側(cè)壁上安裝有切換盤，若干個(gè)不同噴口形狀的噴頭安裝在切換盤上，若干個(gè)噴頭圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)柱呈圓周陣列設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)設(shè)置有用于使轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)噴頭進(jìn)行切換的轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括支架，所述支架安裝在安裝盤遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱遠(yuǎn)離安裝盤一端的側(cè)壁上呈圓周陣列安裝有若干個(gè)與噴頭一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱正對(duì)的支架上安裝有與導(dǎo)向桿配合使用的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的斜面對(duì)導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述輸送機(jī)構(gòu)包括涂料罐，所述涂料罐安裝在移動(dòng)車上端，所述涂料罐的頂部安裝有用于存放涂料的加熱罐，所述加熱罐的側(cè)壁上安裝有用于向加熱罐內(nèi)部加入涂料的進(jìn)料管，所述進(jìn)料管遠(yuǎn)離加熱罐的一端穿過(guò)涂料罐設(shè)置在外部，所述加熱罐的側(cè)壁下端安裝有用于輸送涂料的輸送管，所述輸送管遠(yuǎn)離加熱罐的一端穿過(guò)涂料罐安裝在卡接管的輸入端，所述輸送管與機(jī)械臂的側(cè)壁通過(guò)管箍連接，靠近涂料罐的輸送管上安裝有用于對(duì)輸送管內(nèi)部涂料進(jìn)行輸送的輸送泵，所述輸送泵安裝在移動(dòng)車上端，所述涂料罐的內(nèi)部設(shè)置有用于使涂料保持恒溫的恒溫組件，所述加熱罐的內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)涂料進(jìn)行攪拌的攪拌組件。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述恒溫組件包括加熱器，所述加熱器安裝在涂料罐底部，所述涂料罐的側(cè)壁上端安裝有用于向涂料罐內(nèi)部加入水的注水管。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述攪拌組件包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝在加熱罐上端的涂料罐頂部，所述電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在進(jìn)料管的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有用于對(duì)涂料進(jìn)行攪拌的攪拌管，所述加熱罐內(nèi)部設(shè)置有用于使涂料罐內(nèi)部的水在攪拌管內(nèi)部循環(huán)流動(dòng)的循環(huán)水組件。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述循環(huán)水組件包括第一限位框和第二限位框，所述第一限位框安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方的加熱罐內(nèi)壁上，所述第二限位框安裝在第一限位框上方的加熱罐內(nèi)壁上，所述攪拌管的輸入端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝有第一密封轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述第一密封轉(zhuǎn)動(dòng)框密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一限位框側(cè)壁上，所述攪拌管的輸出端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝有第二密封轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述第二密封轉(zhuǎn)動(dòng)框密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二限位框側(cè)壁上，所述第二限位框內(nèi)部加熱罐側(cè)壁上安裝有排液管，所述第一限位框內(nèi)部的加熱罐側(cè)壁上安裝有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管上安裝有用于使水通過(guò)進(jìn)水管流向第一限位框的水泵。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述噴頭的卡接口開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向斜面。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述攪拌管的側(cè)壁上安裝有用于提高溫度的傳遞效率同時(shí)便于攪拌的導(dǎo)熱條。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支架的側(cè)壁上安裝有用于提高支架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度防止支架變形彎曲的加強(qiáng)支撐條。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明通過(guò)攝像頭掃描構(gòu)件表面，生成3d模型；工人通過(guò)界面選擇需要噴涂的區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃噴涂路徑；機(jī)械臂根據(jù)規(guī)劃路徑移動(dòng)，并調(diào)整噴涂角度和距離；輸送泵啟動(dòng)，按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行涂料輸送；完成噴涂后，系統(tǒng)自動(dòng)檢查涂層厚度和均勻度，進(jìn)行必要的調(diào)整和修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)和安全的防腐涂料噴涂，顯著提高施工質(zhì)量和效率，同時(shí)減少對(duì)工人的健康風(fēng)險(xiǎn)。

15、本發(fā)明通過(guò)導(dǎo)向塊對(duì)導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向，使切換盤帶動(dòng)噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)Σ煌瑖娍谛螤畹膰婎^進(jìn)行切換使用，從而完成不同管線位置的噴涂，提高噴涂質(zhì)量和效率。

16、本發(fā)明通過(guò)使熱水在攪拌管內(nèi)部循環(huán)流動(dòng)，從而對(duì)加熱罐內(nèi)部的涂料進(jìn)行保溫?cái)嚢瑁_保涂料在噴涂過(guò)程中保持適當(dāng)?shù)恼扯群途鶆蛐浴?/p>

技術(shù)特征：

1.一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，包括移動(dòng)車（1），所述移動(dòng)車（1）上端安裝有機(jī)械臂（4），所述機(jī)械臂（4）的輸出端安裝有安裝盤（6），所述安裝盤（6）上安裝有卡接管（7），其特征在于，所述安裝盤（6）遠(yuǎn)離機(jī)械臂（4）的一端設(shè)置有若干個(gè)不同噴口形狀的噴頭（8），所述噴頭（8）的輸入端套在卡接管（7）的輸出端，所述安裝盤（6）上設(shè)置有用于對(duì)噴頭（8）進(jìn)行切換的切換機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂（4）的側(cè)壁上安裝有用于采集管線圖像數(shù)據(jù)的攝像頭（5），所述移動(dòng)車（1）的上端安裝有用于接收和處理來(lái)自攝像頭（5）的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和決策的控制器（3），所述移動(dòng)車（1）的上端設(shè)置有用于向卡接管（7）輸送涂料的輸送機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述切換機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿（11），所述電動(dòng)伸縮桿（11）安裝在安裝盤（6）遠(yuǎn)離機(jī)械臂（4）一端的中心位置，所述電動(dòng)伸縮桿（11）與安裝盤（6）相互垂直，所述電動(dòng)伸縮桿（11）的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（13），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（13）的側(cè)壁上安裝有切換盤（9），若干個(gè)不同噴口形狀的噴頭（8）安裝在切換盤（9）上，若干個(gè)噴頭（8）圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)柱（13）呈圓周陣列設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（13）遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿（11）的一側(cè)設(shè)置有用于使轉(zhuǎn)動(dòng)柱（13）轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)噴頭（8）進(jìn)行切換的轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括支架（12），所述支架（12）安裝在安裝盤（6）遠(yuǎn)離機(jī)械臂（4）的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（13）遠(yuǎn)離安裝盤（6）一端的側(cè)壁上呈圓周陣列安裝有若干個(gè)與噴頭（8）一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿（15），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（13）正對(duì)的支架（12）上安裝有與導(dǎo)向桿（15）配合使用的導(dǎo)向塊（14），所述導(dǎo)向塊（14）的斜面對(duì)導(dǎo)向桿（15）進(jìn)行導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括涂料罐（2），所述涂料罐（2）安裝在移動(dòng)車（1）上端，所述涂料罐（2）的頂部安裝有用于存放涂料的加熱罐（16），所述加熱罐（16）的側(cè)壁上安裝有用于向加熱罐（16）內(nèi)部加入涂料的進(jìn)料管（17），所述進(jìn)料管（17）遠(yuǎn)離加熱罐（16）的一端穿過(guò)涂料罐（2）設(shè)置在外部，所述加熱罐（16）的側(cè)壁下端安裝有用于輸送涂料的輸送管（10），所述輸送管（10）遠(yuǎn)離加熱罐（16）的一端穿過(guò)涂料罐（2）安裝在卡接管（7）的輸入端，所述輸送管（10）與機(jī)械臂（4）的側(cè)壁通過(guò)管箍連接，靠近涂料罐（2）的輸送管（10）上安裝有用于對(duì)輸送管（10）內(nèi)部涂料進(jìn)行輸送的輸送泵（30），所述輸送泵（30）安裝在移動(dòng)車（1）上端，所述涂料罐（2）的內(nèi)部設(shè)置有用于使涂料保持恒溫的恒溫組件，所述加熱罐（16）的內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)涂料進(jìn)行攪拌的攪拌組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述恒溫組件包括加熱器（31），所述加熱器（31）安裝在涂料罐（2）底部，所述涂料罐（2）的側(cè)壁上端安裝有用于向涂料罐（2）內(nèi)部加入水的注水管（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述攪拌組件包括電機(jī)（22），所述電機(jī)（22）安裝在加熱罐（16）上端的涂料罐（2）頂部，所述電機(jī)（22）的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（25），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（25）遠(yuǎn)離電機(jī)（22）的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（28），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（28）設(shè)置在進(jìn)料管（17）的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（28）上設(shè)置有用于對(duì)涂料進(jìn)行攪拌的攪拌管（29），所述加熱罐（16）內(nèi)部設(shè)置有用于使涂料罐（2）內(nèi)部的水在攪拌管（29）內(nèi)部循環(huán)流動(dòng)的循環(huán)水組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述循環(huán)水組件包括第一限位框（18）和第二限位框（24），所述第一限位框（18）安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤（28）上方的加熱罐（16）內(nèi)壁上，所述第二限位框（24）安裝在第一限位框（18）上方的加熱罐（16）內(nèi)壁上，所述攪拌管（29）的輸入端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤（28）安裝有第一密封轉(zhuǎn)動(dòng)框（19），所述第一密封轉(zhuǎn)動(dòng)框（19）密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一限位框（18）側(cè)壁上，所述攪拌管（29）的輸出端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤（28）安裝有第二密封轉(zhuǎn)動(dòng)框（23），所述第二密封轉(zhuǎn)動(dòng)框（23）密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二限位框（24）側(cè)壁上，所述第二限位框（24）內(nèi)部加熱罐（16）側(cè)壁上安裝有排液管（20），所述第一限位框（18）內(nèi)部的加熱罐（16）側(cè)壁上安裝有進(jìn)水管（27），所述進(jìn)水管（27）上安裝有用于使水通過(guò)進(jìn)水管（27）流向第一限位框（18）的水泵（26）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述噴頭（8）的卡接口開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述攪拌管（29）的側(cè)壁上安裝有用于提高溫度的傳遞效率同時(shí)便于攪拌的導(dǎo)熱條。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述支架（12）的側(cè)壁上安裝有用于提高支架（12）結(jié)構(gòu)強(qiáng)度防止支架（12）變形彎曲的加強(qiáng)支撐條。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于防腐涂料自動(dòng)噴涂裝置，涉及管線防腐噴涂技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括移動(dòng)車，所述移動(dòng)車上端安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的輸出端安裝有安裝盤，所述安裝盤上安裝有卡接管，所述安裝盤遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端設(shè)置有噴頭，所述噴頭的輸入端套在卡接管的輸出端，所述機(jī)械臂的側(cè)壁上安裝有攝像頭，所述移動(dòng)車的上端安裝有控制器，本發(fā)明通過(guò)攝像頭掃描構(gòu)件表面，生成3D模型，工人通過(guò)界面選擇需要噴涂的區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃噴涂路徑，機(jī)械臂根據(jù)規(guī)劃路徑移動(dòng)，并調(diào)整噴涂角度和距離，完成噴涂后，系統(tǒng)自動(dòng)檢查涂層厚度和均勻度，進(jìn)行必要的調(diào)整和修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)和安全的防腐涂料噴涂，顯著提高施工質(zhì)量和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：金占軍,朱鑫,張紅松,郗冬懷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交石油天然氣管道工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23