本申請涉及二沉池清洗裝置，尤其涉及是一種二沉池自動清洗裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、二沉池即二次沉淀池，作用是泥水分離，使混合液澄清、污泥濃縮并將分離的污泥回流到生物處理段。它用以澄清混合液并回收、濃縮活性污泥，其效果的好壞，直接影響出水的水質(zhì)和回流污泥的濃度。因為沉淀和濃縮效果不好，出水中就會增加活性得泥懸浮物，從而增加出水的bod質(zhì)量濃度；同時，回流污泥濃度也會降低，從而降低曝氣池中混合液濃度，影響凈化效果。

2、二沉池在長時間使用很容易積蓄大量污垢，這些污垢大多出現(xiàn)在二沉池的池側(cè)壁和頂壁上，為了不影響二沉池的正常使用，需要定期對二沉池進行刷洗，由于人工刷洗二沉池存在一定的安全問題，很多工廠采用刷洗機器自動刷洗二沉池，然而一般的刷洗機器在刷洗二沉池的時候，對于不規(guī)則的環(huán)形的二沉池，無法自適應(yīng)與池壁的清洗距離；無法對池壁兩側(cè)循環(huán)清洗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠適應(yīng)不規(guī)則的環(huán)形二沉池的清洗裝置的技術(shù)。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種二沉池自動清洗裝置，包括：走橋、導(dǎo)軌、滑塊、步進電機、調(diào)速電機、清洗刷、電子羅盤和控制器；步進電機、調(diào)速電機和電子羅盤分別與控制器連接；走橋設(shè)置在二沉池上方，用于以二沉池的中心為軸心，作旋轉(zhuǎn)運動；導(dǎo)軌固定安裝在走橋的下方，滑塊與滑軌活動連接，調(diào)速電機與滑塊固定連接，且調(diào)速電機與清洗刷軸連接；電子羅盤與調(diào)速電機固定連接；步進電機、調(diào)速電機以及電子羅盤分別與控制器單獨連接；控制器預(yù)存儲有清洗路徑數(shù)據(jù)；清洗路徑數(shù)據(jù)包括各個方位角度值對應(yīng)的步進距離；控制器用于根據(jù)電子羅盤發(fā)送的報文信號，解析出對應(yīng)的方位角度值，并計算出對應(yīng)的偏移距離，然后根據(jù)偏移距離生成對應(yīng)的步進電機驅(qū)動信號；步進電機固定安裝在導(dǎo)軌上，用于根據(jù)步進電機驅(qū)動信號移動滑塊。

4、具體的，走橋還包括有伺服電機，伺服電機設(shè)置在走橋旋轉(zhuǎn)軸心對應(yīng)的位置上；控制器與伺服電機連接，用于控制伺服電機的正、反轉(zhuǎn)。

5、更具體的，導(dǎo)軌上還設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)；滑塊設(shè)置在第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)之間；當(dāng)滑塊移動并觸發(fā)第一限位開關(guān)或第二限位開關(guān)時，第一限位開關(guān)或第二限位開關(guān)時生成對應(yīng)的復(fù)位信號，并發(fā)送至控制器；控制器根據(jù)接收到的復(fù)位信號生成對應(yīng)的復(fù)位指令；步進電機根據(jù)接收到的復(fù)位指令進行復(fù)位。

6、另一具體的，二沉池包括外出水堰和內(nèi)出水堰；清洗路徑數(shù)據(jù)包括兩組，分別對應(yīng)外出水堰和內(nèi)出水堰。

7、另一具體的，控制器包括plc控制單元和觸摸屏；plc控制單元包括：采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊和存儲模塊；存儲模塊預(yù)存儲有清洗路徑數(shù)據(jù)，清洗路徑數(shù)據(jù)還包括調(diào)速電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；采集模塊用于采集電子羅盤發(fā)送的報文信號，并對報文信號進行解析，解析出對應(yīng)的方位角度值；數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)方位角度值調(diào)取對應(yīng)的清洗路徑數(shù)據(jù)并計算，生成對應(yīng)的步進電機驅(qū)動指令；控制模塊用于根據(jù)步進電機驅(qū)動指令生成對應(yīng)的驅(qū)動信號，并發(fā)送至步進電機。

8、進一步的，plc控制單元還包括設(shè)定模塊，設(shè)定模塊分別與存儲模塊和觸摸屏連接；設(shè)定模塊用于錄入或更新清洗路徑數(shù)據(jù)。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種二沉池自動清洗方法，應(yīng)用于上述的一種二沉池自動清洗裝置，包括以下步驟：

10、s1：啟動伺服電機和調(diào)速電機；

11、s2：采集電子羅盤發(fā)送的報文信號并解析出對應(yīng)的方位角度值；

12、s3：根據(jù)方位角度值調(diào)取對應(yīng)的清洗路徑數(shù)據(jù)；在清洗路徑數(shù)據(jù)中匹配對應(yīng)的步進距離，并根據(jù)步進距離與當(dāng)前的實際步進；然后計算出對應(yīng)的偏移距離，并根據(jù)偏移距離生成對應(yīng)的步進電機驅(qū)動信號；

13、s4：步進電機根據(jù)步進電機驅(qū)動信號進行旋轉(zhuǎn)，移動對應(yīng)的滑塊；

14、s5：重復(fù)步驟s2至s4,直至伺服電機轉(zhuǎn)動走橋回到初始位置。

15、具體的，步驟s2還包括以下步驟：

16、s20：生成讀取請求并發(fā)送至電子羅盤。

17、更具體的，步驟s2還包括以下步驟：

18、s21：提取報文信號中的方位角度數(shù)據(jù)，并從16進制轉(zhuǎn)換成10進制，再結(jié)合運算指令，計算出方位角度值。

19、另一具體的，步驟s4還包括以下步驟：

20、s41：判斷是否接收到復(fù)位信號，若接收到復(fù)位信號，生成對應(yīng)復(fù)位指令，控制伺服電機和步進電機復(fù)位。

21、本發(fā)明達到的有益效果：一種二沉池自動清洗裝置，包括：走橋、導(dǎo)軌、滑塊、步進電機、調(diào)速電機、清洗刷、電子羅盤和控制器；步進電機、調(diào)速電機和電子羅盤分別與控制器連接；走橋設(shè)置在二沉池上方，用于以二沉池的中心為軸心，作旋轉(zhuǎn)運動；導(dǎo)軌固定安裝在走橋的下方，滑塊與滑軌活動連接，調(diào)速電機與滑塊固定連接，且調(diào)速電機與清洗刷軸連接；電子羅盤與調(diào)速電機固定連接；步進電機、調(diào)速電機以及電子羅盤分別與控制器單獨連接；控制器預(yù)存儲有清洗路徑數(shù)據(jù)；清洗路徑數(shù)據(jù)包括各個方位角度值對應(yīng)的步進距離；控制器用于根據(jù)電子羅盤發(fā)送的報文信號，解析出對應(yīng)的方位角度值，并計算出對應(yīng)的偏移距離，然后根據(jù)偏移距離生成對應(yīng)的步進電機驅(qū)動信號；步進電機固定安裝在導(dǎo)軌上，用于根據(jù)步進電機驅(qū)動信號移動滑塊；該裝置能夠根據(jù)角度值的變化以及確定的步進距離，驅(qū)動步進電機和伺服發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動清洗刷到指定的位置進行清洗。

技術(shù)特征：

1.一種二沉池自動清洗裝置，其特征在于，包括：走橋、導(dǎo)軌、滑塊、步進電機、調(diào)速電機、清洗刷、電子羅盤和控制器；所述步進電機、調(diào)速電機和電子羅盤分別與所述控制器連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二沉池自動清洗裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二沉池自動清洗裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二沉池自動清洗裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二沉池自動清洗裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種二沉池自動清洗裝置，其特征在于：

7.一種二沉池自動清洗方法，應(yīng)用于權(quán)利要求2至6任一項所述的一種二沉池自動清洗裝置，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種二沉池自動清洗方法，其特征在于，所述步驟s2還包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種二沉池自動清洗方法，其特征在于，所述步驟s2還包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種二沉池自動清洗方法，其特征在于，所述步驟s4還包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種二沉池自動清洗裝置，包括：走橋、導(dǎo)軌、滑塊、步進電機、調(diào)速電機、清洗刷、電子羅盤和控制器；其控制器預(yù)存儲有清洗路徑數(shù)據(jù)；清洗路徑數(shù)據(jù)包括各個方位角度值對應(yīng)的步進距離；控制器用于根據(jù)電子羅盤發(fā)送的報文信號，解析出對應(yīng)的方位角度值，并計算出對應(yīng)的偏移距離，然后根據(jù)偏移距離生成對應(yīng)的步進電機驅(qū)動信號；步進電機固定安裝在導(dǎo)軌上，用于根據(jù)步進電機驅(qū)動信號移動滑塊；該裝置能夠根據(jù)角度值的變化以及確定的步進距離，驅(qū)動步進電機和伺服發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動清洗刷到指定的位置進行清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：黃燕華,夏海波,謝淼,李立楷,李正,張亞輝,李冠濱,陳燕玲
受保護的技術(shù)使用者：汕頭市潮陽區(qū)廣業(yè)練江生態(tài)環(huán)境有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2