本技術(shù)涉及點(diǎn)膠設(shè)備，尤其涉及一種基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，3c行業(yè)越來越火，產(chǎn)品千變?nèi)f化，其中點(diǎn)膠已經(jīng)成為必不可少的一道工序。為了更好更有效率的完成點(diǎn)膠，現(xiàn)在制造商都有不同程度的使用了自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，因此在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了視覺引導(dǎo)機(jī)器人，其對位點(diǎn)膠機(jī)有以下有益效果：產(chǎn)品到達(dá)點(diǎn)膠位置，通過ccd拍照定位，機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人到底點(diǎn)膠位置，無需精密機(jī)械定位。

2、但是，在實(shí)際使用時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)會(huì)存在膠水粘連在點(diǎn)膠口的表面的問題，在定時(shí)點(diǎn)膠時(shí)，粘連在點(diǎn)膠口表面的膠水會(huì)影響下一次使用時(shí)膠水的輸送，甚至可能會(huì)對點(diǎn)膠口造成堵塞，最終影響點(diǎn)膠的效果。

3、因此，有必要提供一種新的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決點(diǎn)膠口表面殘留的膠水難以清理的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型提供的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：工作臺(tái)；機(jī)架，所述機(jī)架固定安裝在所述工作臺(tái)的頂部；多個(gè)電動(dòng)伸縮桿，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿均固定安裝在所述機(jī)架的頂部內(nèi)壁上；電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的輸出桿均與所述電動(dòng)導(dǎo)軌固定連接；固定環(huán)，所述固定環(huán)固定安裝在所述電動(dòng)導(dǎo)軌的輸出塊上；點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭設(shè)置在所述固定環(huán)內(nèi)；刷板，所述刷板滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架內(nèi)，所述刷板的兩側(cè)均固定安裝有滑塊；兩個(gè)開口，兩個(gè)所述開口分別開設(shè)在所述機(jī)架的兩側(cè)，兩個(gè)所述開口分別與兩個(gè)所述滑塊相適配。

3、優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠頭的外壁上固定安裝有多個(gè)卡塊，所述固定環(huán)的內(nèi)壁上開設(shè)有多個(gè)卡槽，多個(gè)所述卡塊分別與多個(gè)所述卡槽相適配，所述固定環(huán)上螺紋安裝有多個(gè)固定螺栓，多個(gè)所述固定螺栓分別與多個(gè)所述卡塊螺紋連接。

4、優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部固定安裝有儲(chǔ)膠箱，所述儲(chǔ)膠箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攪拌桿，所述儲(chǔ)膠箱的一側(cè)外壁上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述攪拌桿的一端固定連接，所述儲(chǔ)膠箱的內(nèi)壁上固定安裝有多個(gè)加熱盒，多個(gè)所述加熱盒內(nèi)均固定安裝有多個(gè)加熱絲，所述儲(chǔ)膠箱的底部固定安裝有軟管，所述軟管的另外一端與所述點(diǎn)膠頭螺紋連接。

5、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂部開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)輥軸，所述工作臺(tái)的一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與任意一個(gè)所述輥軸的一端固定連接，兩個(gè)所述輥軸上對應(yīng)套設(shè)有傳送帶。

6、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上開設(shè)有兩個(gè)安裝槽，兩個(gè)所述安裝槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有單向螺桿，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述連接軸的兩端分別與兩個(gè)所述單向螺桿固定連接，所述工作臺(tái)的一側(cè)固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與任意一個(gè)所述單向螺桿的一端固定連接。

7、優(yōu)選的，所述安裝槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑板，所述滑板與所述單向螺桿螺紋連接，所述機(jī)架的一側(cè)滑動(dòng)安裝有多個(gè)連接桿，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有壓板，多個(gè)所述連接桿的兩端分別與所述滑板和所述壓板固定連接，所述壓板的一側(cè)固定安裝有防滑墊。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)架的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有視覺鏡頭，兩個(gè)所述滑塊上均固定安裝有抽拉把手。

9、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)具有如下有益效果：

10、本實(shí)用新型提供一種基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)：

11、1、通過電動(dòng)伸縮桿的輸出軸帶動(dòng)點(diǎn)膠頭下降至合適位置，點(diǎn)膠頭的高度調(diào)節(jié)較為簡便，通過電動(dòng)導(dǎo)軌的輸出塊帶動(dòng)點(diǎn)膠頭橫向移動(dòng)，易于對其進(jìn)行點(diǎn)膠操作，通過拉動(dòng)刷板在開口內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而對點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠口處進(jìn)行刷動(dòng)，最終將點(diǎn)膠頭上殘留的膠水進(jìn)行去除，清理操作較為簡便；

12、2、通過扭轉(zhuǎn)固定螺栓，從而將卡塊從卡槽上抽拉下來，最終將點(diǎn)膠頭從固定環(huán)上拆卸更換，點(diǎn)膠頭的更換較為簡便，通過加熱盒內(nèi)的加熱絲對膠水進(jìn)行加熱，降低膠水的粘稠度，通過第一電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得儲(chǔ)膠箱內(nèi)的膠水受熱更加均勻，通過第二電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)點(diǎn)膠板運(yùn)動(dòng)，便于裝置的連續(xù)性操作；

13、3、通過第三電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)任意一個(gè)單向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，之后驅(qū)動(dòng)連接軸帶動(dòng)另一個(gè)單向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)單向螺桿安裝方向不同，從而帶動(dòng)兩個(gè)滑板相向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)過程較為簡便，通過兩個(gè)滑板相向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿上的壓板和防滑墊對點(diǎn)膠板進(jìn)行擠壓固定，固定操作較為簡便，且固定效果較好，通過視覺鏡頭對點(diǎn)膠板的點(diǎn)膠位置位置進(jìn)行觀測，觀測較為直觀，便于點(diǎn)膠頭進(jìn)行工作。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠頭的外壁上固定安裝有多個(gè)卡塊，所述固定環(huán)的內(nèi)壁上開設(shè)有多個(gè)卡槽，多個(gè)所述卡塊分別與多個(gè)所述卡槽相適配，所述固定環(huán)上螺紋安裝有多個(gè)固定螺栓，多個(gè)所述固定螺栓分別與多個(gè)所述卡塊螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架的頂部固定安裝有儲(chǔ)膠箱，所述儲(chǔ)膠箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攪拌桿，所述儲(chǔ)膠箱的一側(cè)外壁上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述攪拌桿的一端固定連接，所述儲(chǔ)膠箱的內(nèi)壁上固定安裝有多個(gè)加熱盒，多個(gè)所述加熱盒內(nèi)均固定安裝有多個(gè)加熱絲，所述儲(chǔ)膠箱的底部固定安裝有軟管，所述軟管的另外一端與所述點(diǎn)膠頭螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作臺(tái)的頂部開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)輥軸，所述工作臺(tái)的一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與任意一個(gè)所述輥軸的一端固定連接，兩個(gè)所述輥軸上對應(yīng)套設(shè)有傳送帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作臺(tái)上開設(shè)有兩個(gè)安裝槽，兩個(gè)所述安裝槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有單向螺桿，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述連接軸的兩端分別與兩個(gè)所述單向螺桿固定連接，所述工作臺(tái)的一側(cè)固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與任意一個(gè)所述單向螺桿的一端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑板，所述滑板與所述單向螺桿螺紋連接，所述機(jī)架的一側(cè)滑動(dòng)安裝有多個(gè)連接桿，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有壓板，多個(gè)所述連接桿的兩端分別與所述滑板和所述壓板固定連接，所述壓板的一側(cè)固定安裝有防滑墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有視覺鏡頭，兩個(gè)所述滑塊上均固定安裝有抽拉把手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。所述基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：工作臺(tái)；機(jī)架，所述機(jī)架固定安裝在所述工作臺(tái)的頂部；多個(gè)電動(dòng)伸縮桿，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿均固定安裝在所述機(jī)架的頂部內(nèi)壁上；電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的輸出桿均與所述電動(dòng)導(dǎo)軌固定連接；固定環(huán)，所述固定環(huán)固定安裝在所述電動(dòng)導(dǎo)軌的輸出塊上；點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭設(shè)置在所述固定環(huán)內(nèi)；刷板，所述刷板滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架內(nèi)，所述刷板的兩側(cè)均固定安裝有滑塊。本技術(shù)提供的基于視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)具有點(diǎn)膠口表面殘留的膠水易于清理的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳梅梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍巖麗泰信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/23