本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種框膠涂布機構(gòu)及框膠涂布測量方法。

背景技術(shù)：

薄膜晶體管液晶顯示器(thinfilmtransistorliquidcrystaldisplay，tft-lcd)已經(jīng)成為了現(xiàn)代it、視訊產(chǎn)品中重要的顯示平臺。tft-lcd一般包括上下相對設(shè)置的薄膜晶體管基板、彩膜基板和夾設(shè)在二基板之間的液晶材料。而薄膜晶體管基板與彩膜基板的結(jié)合主要通過框膠的粘貼完成。而框膠一般是通過涂布制程完成，其原理是依編輯好的框膠圖形，利用潔凈壓縮空氣壓力，將針管內(nèi)的膠材依據(jù)框膠圖形吐出在玻璃基板上。目前主流框膠涂布設(shè)備對于重要制程參數(shù)無法實時監(jiān)控，只能在涂布完成后對框膠截面定點量測及補充量測比如量測斷膠、尺寸差等異常；而截面積為固定點量測，無法確保未量測位置的精度；補充量測延長制程時間造成成本的增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種防護性能好的框膠涂布機構(gòu)。

本發(fā)明實施例提供的一種框膠涂布機構(gòu)，用于基板上框膠的形成，所述框膠涂布機構(gòu)包括支撐架及設(shè)于支撐架的涂布頭，所述涂布頭包括涂布針體，套于涂布針體外周的固定架及轉(zhuǎn)盤，所述固定架與支撐架連接，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的裝于固定架朝向涂布針體的針頭端部，并且轉(zhuǎn)盤沿著涂布針體軸向相對所述固定架旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)固定有測量儀，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動測量儀在涂布針體的針頭涂布框膠時跟隨涂布軌跡的測量。

其中，所述支撐架上設(shè)有驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤相對固定架的轉(zhuǎn)動。

其中，所述固定架朝向涂布針體的針頭端部設(shè)有環(huán)形滑軌及滑動裝于滑軌的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述涂布頭的固定架連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)向桿沿著所述導(dǎo)軌滑動。

其中，所述固定架與所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

其中，所述固定架與所述轉(zhuǎn)盤通過齒輪連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

其中，所述支撐架底座設(shè)有滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)可帶動支撐架移動。

其中，所述支撐架上固定有數(shù)個間隔排布的所述涂布頭。

其中，所述框膠涂布機構(gòu)還包括承載臺，所述承載臺上設(shè)有可伸縮的頂針，用以形成支撐面以支撐基板。

本發(fā)明還提供一種框膠涂布測量方法，包括提供劃分有框膠圖案的基材板，通過控制支撐架帶動涂布頭沿著框膠圖案移動，

通過涂布針體的針頭涂膠，同時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)的測量儀一致位于所述針頭涂膠軌跡上。

其中，所述基材板上設(shè)有矩陣排列的框膠圖案，所述支撐架上設(shè)置與矩陣內(nèi)橫向或者縱向數(shù)量相同的所述涂布頭，以同時涂布對應(yīng)的框膠。

本發(fā)明所述的框膠涂布機構(gòu)的涂布頭在涂布針體上設(shè)置可沿針體360度旋轉(zhuǎn)的測量儀，無論涂布針體涂布軌跡如何變化，測量儀都會跟著變化沿著涂布軌跡及時測量，確保量測位置的精度，減小制作時長，進而達到節(jié)省成本的目的

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的框膠涂布機構(gòu)的示意圖。

圖2是圖1所示的涂布機構(gòu)的涂布頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2所示涂布頭沿著基板上框膠圖案涂布軌跡示意圖。

圖4是本發(fā)明的框膠涂布機構(gòu)的承載臺示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的框膠涂布測量方法框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

此外，以下各實施例的說明是參考附加的圖示，用以例示本發(fā)明可用以實施的特定實施例。本發(fā)明中所提到的方向用語，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“側(cè)面”等，僅是參考附加圖式的方向，因此，使用的方向用語是為了更好、更清楚地說明及理解本發(fā)明，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸地連接，或者一體地連接；可以是機械連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明實施方式提供一種框膠涂布機構(gòu)，用于基板上框膠的形成，主要是指液晶面板的基板，框膠用于封裝液晶盒于陣列基板與彩膜基板之間。請參閱圖1，所述框膠涂布機構(gòu)包括支撐架10及設(shè)于支撐架10的涂布頭20，所述涂布頭20包括涂布針體21，套于涂布針體21外周的固定架22及轉(zhuǎn)盤23。所述固定架22與支撐架10連接，所述轉(zhuǎn)盤23旋轉(zhuǎn)的裝于固定架22朝向涂布針體21的針頭211端部，并且轉(zhuǎn)盤23沿著涂布針體21軸向相對所述固定架22旋轉(zhuǎn)，請一并參閱圖2，為涂布頭20解耦股示意圖，其中測量儀24為透視，采用虛線繪畫。所述轉(zhuǎn)盤23內(nèi)固定有測量儀24，所述轉(zhuǎn)盤23用于帶動測量儀24在涂布針體21的針頭211涂布框膠時跟隨涂布軌跡a的測量。本實施例的測量儀24用于測量膠框形成后每一位置的均勻性，截面的尺寸(寬度、長度)，以避免有間斷的位置，膠體較少的位置，尺寸不均勻的位置等。

請參圖4，本實施例中，所述框膠涂布機構(gòu)還包括承載臺1，所述承載臺1上設(shè)有可伸縮的頂針2，用以形成支撐面以支撐基板。一并參閱圖3與圖1，兩個圖中的箭頭為承載臺1正確進入支撐架10下方的方向，所述支撐架10為龍門式結(jié)構(gòu)的支架，其橫跨于所述承載臺1上方并可相對所述承載臺1沿直線移動。具體為，所述支撐架10底座設(shè)有滑動機構(gòu)11，所述滑動機構(gòu)11可帶動支撐架10移動，進而帶動支撐架10上的涂布頭20移動。本實施例中，所述支撐架10上固定有數(shù)個間隔排布的所述涂布頭20。一般情況下，通過機械手將制造基板的基材板放圖承載臺，基材板上設(shè)有數(shù)個基板，并且每個基板上設(shè)有框膠圖案，也就可以理解為基材板上陣列排列有數(shù)個框膠圖案。那么所述支撐架10沿著矩陣的行或者列移動，與數(shù)個涂布頭20對應(yīng)的同一排的膠框可以同時涂布。

進一步的，所述支撐架10上設(shè)有驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤23相對固定架22的轉(zhuǎn)動。所述固定架22可直接固定于驅(qū)動裝置外部。本實施例中，支撐架10上設(shè)有支桿12，用于固定固定架22。

本實施例一種方式中，所述固定架22朝向涂布針體21的針頭211端部設(shè)有環(huán)形滑軌及滑動裝于滑軌的導(dǎo)向桿(圖未示)，所述導(dǎo)向桿與所述涂布頭20的固定架22連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)向桿沿著所述導(dǎo)軌滑動；進而帶動所述轉(zhuǎn)盤23沿著涂布針體21軸向轉(zhuǎn)動，進而帶動測量儀24移動。比如，圖3所示的膠框軌跡為矩形，當(dāng)涂布針體21涂布軌跡為直線邊時，所述測量儀24對準(zhǔn)該直線后，轉(zhuǎn)盤23不再轉(zhuǎn)動，直至該直線邊涂布完成。涂布針體21在轉(zhuǎn)角處轉(zhuǎn)換涂布方向參見圖中箭頭方向，涂布頭20是垂直平移轉(zhuǎn)換，而轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動帶動測量儀24旋轉(zhuǎn)更換位置，才能以保證與涂布針體21涂布軌跡一致，這樣就可以在涂布整個過程及時進行測量。

當(dāng)然所述支撐架10、涂布針體21及轉(zhuǎn)盤23的啟動均是通過一控制裝置控制。所述測量儀24為傳感器，將感測的數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置進行分析，以保證在測量到缺陷位置時及時彌補。

另一種實施方式，所述固定架22與所述轉(zhuǎn)盤23通過轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動，進而帶動測量儀24移動。

另一種實施方式，所述固定架22與所述轉(zhuǎn)盤23通過齒輪連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動，進而帶動測量儀24移動。

本發(fā)明所述的框膠涂布機構(gòu)的涂布頭20在涂布針體21上設(shè)置可沿針體360度旋轉(zhuǎn)的測量儀24，無論涂布針體21涂布軌跡如何變化，測量儀24都會跟著變化沿著涂布軌跡及時測量，確保量測位置的精度，減小制作時長，進而達到節(jié)省成本的目的。

如圖5，本發(fā)明還提供一種框膠涂布測量方法，該方法包括步驟s1，提供劃分有框膠圖案的基材板，通過控制支撐架10帶動涂布頭20沿著框膠圖案移動，

步驟s2，通過涂布針體21的針頭涂膠，同時轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動使所述轉(zhuǎn)盤23內(nèi)的測量儀24一致位于所述針頭涂膠軌跡上。

當(dāng)使用所述框膠涂布及夠進行涂布框膠時，以框膠圖案為舉行為例，如圖3，待機械手將基材板放置于承載臺1上，啟動支撐架10，使一個涂布頭20對準(zhǔn)一個框膠圖案，涂布針體21開始涂布，同時啟動測量儀24，使測量儀24與涂布軌跡相對，當(dāng)涂布軌跡為直線邊時，所述測量儀24對準(zhǔn)該軌跡后轉(zhuǎn)盤23不再轉(zhuǎn)動便隨著涂布頭20移動直至該直線邊涂布完成；涂布針體21在轉(zhuǎn)角處改變垂直角度的方向，那么轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動帶動測量儀24旋轉(zhuǎn)更換位置以保證跟涂布軌跡一致直至該框膠涂布完成。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。