本發(fā)明涉及一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置及方法，屬于選礦裝備與控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

球磨機(jī)是目前礦山、冶金、化工、建材、電力等行業(yè)常用的研磨設(shè)備。球磨機(jī)依靠其筒體內(nèi)的鋼球運(yùn)動來粉碎礦石。球磨機(jī)鋼球充填率和配比是影響磨礦效率的重要因素，合理的鋼球充填率是球磨機(jī)高效運(yùn)行的前提。鋼球在研磨過程中不斷消耗，需要不斷補(bǔ)充鋼球。目前，選礦廠的球磨機(jī)主要依靠人工定時定量加球，這種加球方式往往出現(xiàn)開始時鋼球量過多，研磨效果差，鋼耗量加大，隨著鋼球不斷磨損，鋼球量逐漸不足，磨礦效率逐漸降低。實踐證明，采用加球設(shè)備保持球磨機(jī)的鋼球充填率始終處于合理狀態(tài)，可以顯著提高磨礦處理量和磨礦產(chǎn)品合格率。

目前的自動加球系統(tǒng)功能比較單一還存在許多不足，主要表現(xiàn)在：①每一種規(guī)格鋼球要求配置一臺自動加球機(jī)，當(dāng)需要補(bǔ)加幾種規(guī)格的鋼球時，往往一臺球磨機(jī)需要配置多臺自動加球機(jī)，不僅很多生產(chǎn)現(xiàn)場無法滿足安裝要求，而且成本過高；②要求自動加球機(jī)的鋼球出口高于球磨機(jī)的給礦口，這樣鋼球才能依靠自身重力進(jìn)入球磨機(jī)，很多情況下需要建造支架來安裝加球機(jī)，造成總體占用空間過大、現(xiàn)場安裝困難、不便于操作和檢修等問題；③要求自動加球機(jī)安裝在球磨機(jī)的旁邊，造成球磨機(jī)的操作與檢修不便。很多選礦廠的磨礦作業(yè)由于場地和空間限制，無法使用現(xiàn)有的自動加球機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有自動加球系統(tǒng)存在的一臺加球機(jī)只能給一臺球磨機(jī)加球、需要建造較高的支架、加球機(jī)需要安裝在球磨機(jī)旁邊等不足，本發(fā)明提出了一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置及方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置，包括控制主機(jī)1、一個以上的加球設(shè)備、一個以上的變道裝置4、兩個以上的一次球道5和兩個以上的二次球道6；

每一個加球設(shè)備包括一個供球裝置2和一個提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與一次球道5連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過導(dǎo)線與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9，兩個一次球道5間通過變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通；每一個二次球道6與一臺球磨機(jī)給礦口連通；變道裝置4與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制。

優(yōu)選地，當(dāng)多個加球設(shè)備中鋼球直徑不同時，各加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)一側(cè)依次增大，可以利用大球撞擊小球?qū)崿F(xiàn)鋼球的快速滾動。

優(yōu)選地，所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)一端，使鋼球可以利用自身重力在球道內(nèi)滾動。

優(yōu)選地，對于球磨機(jī)多并且空間位置跨度大的情況，加球設(shè)備可以安裝在中間位置，通過多級變道裝置向球磨機(jī)加球，每一級變道裝置包括一個以上的變道裝置4，上一級變道裝置通過球道與下一級變道裝置連接。

所述提升裝置3為本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)可以實現(xiàn)將物體高度進(jìn)行提升的常規(guī)裝置。

所述變道裝置4包括直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對接件10和彎頭對接件11；直管對接件10和彎頭對接件11焊接在一起，然后再與直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動，使直管對接件10與直管8連通或使彎頭對接件11與彎頭9連通。

采用所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置加球的方法，控制主機(jī)通過控制系統(tǒng)對所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)采用變道裝置控制表、加球控制表、加球動態(tài)控制表進(jìn)行控制；首先對變道裝置控制表和加球控制表中參數(shù)進(jìn)行設(shè)定（包括目標(biāo)球磨機(jī)、各目標(biāo)球磨機(jī)所需鋼球量、鋼球直徑及加球控制周期等）；控制系統(tǒng)采用周期性順序加球的控制方式，在每個加球控制周期內(nèi)，控制系統(tǒng)將目標(biāo)球磨機(jī)的加球控制表初始數(shù)據(jù)傳送到加球動態(tài)控制表，以控制指針為依據(jù)，根據(jù)變道裝置控制表對變道裝置的導(dǎo)向進(jìn)行切換，從而控制各變道裝置的球道方向，使球道引向目標(biāo)球磨機(jī)，然后根據(jù)加球動態(tài)控制表的數(shù)據(jù)啟動相應(yīng)的供球裝置和提升裝置，由提升裝置將鋼球提高到需要的高度，然后鋼球通過自身重力沿球道滾動進(jìn)入球磨機(jī)，同時根據(jù)給定鋼球量控制各種鋼球的補(bǔ)加量，當(dāng)鋼球補(bǔ)加量達(dá)到給定鋼球量時停止該規(guī)格供球裝置和提升裝置，目標(biāo)球磨機(jī)要求的各種鋼球補(bǔ)加完畢后自動切換到下一臺球磨機(jī)進(jìn)行加球，所有球磨機(jī)加球完畢后控制系統(tǒng)進(jìn)入等待狀態(tài)，直到下一控制周期開始后進(jìn)入新一輪加球。

本發(fā)明的有益效果：

（1）本發(fā)明通過對球磨機(jī)按順序輪流加球?qū)崿F(xiàn)一套所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置為多臺球磨機(jī)補(bǔ)加各種鋼球，避免了目前自動加球機(jī)需要一臺球磨機(jī)配置一套加球機(jī)的弊端，不僅節(jié)約了寶貴的現(xiàn)場空間，而且大大節(jié)省了投資；

（2）通過提升裝置將鋼球提升到一定高度后，由于輸送鋼球的球道有一定的坡度，鋼球通過自身重力沿球道滾動進(jìn)入球磨機(jī)，無需再外加動力；提升裝置的高度可以根據(jù)應(yīng)用場所的實際情況確定，因此自動加球設(shè)備不需要建造安裝支架，可以不安裝在球磨機(jī)旁邊，可以安裝在遠(yuǎn)離球磨機(jī)的任意適當(dāng)?shù)奈恢茫瑢?yīng)用現(xiàn)場的場地及空間位置要求比較寬松；鋼球輸送球道可以進(jìn)行交叉安裝，從而確保所有的球磨機(jī)球道有足夠的坡度，可以通過變道裝置進(jìn)行交叉球道的切換；避免了現(xiàn)有自動加球機(jī)需要安裝在球磨機(jī)旁邊和單獨建造安裝支架的弊端，具有占用空間小、建設(shè)成本低、安裝位置要求寬松等特點；

（3）實現(xiàn)了球磨機(jī)生產(chǎn)過程的自動補(bǔ)球控制，并且能按照工藝要求對各種規(guī)格鋼球按量、按比例補(bǔ)加，不同球磨機(jī)可以根據(jù)自身的需要選擇鋼球的規(guī)格以及加球量，實現(xiàn)各種規(guī)格鋼球的交叉補(bǔ)加，能適用于多種場合和多種規(guī)格鋼球的補(bǔ)加控制，從而提高球磨機(jī)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率；

（4）本發(fā)明具有一機(jī)多用、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明流程示意圖；

圖2為實施例1一球兩磨一端供球示意圖；

圖3為變道裝置4結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例2三球四磨一端供球示意圖；

圖5為實施例3兩球兩磨一端供球示意圖；

圖6為實施例4兩球四磨一端供球示意圖；

圖7為實施例5三球六磨中間供球示意圖；

圖中：1-控制主機(jī)，2-供球裝置，3-提升裝置，4-變道裝置，5-一次球道，6-二次球道，7-球磨機(jī)，8-直管，9-彎頭，10-直管對接件，11-彎頭對接件。

具體實施方式

實施例1：一球兩磨一端供球案例

如圖2所示，一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置，包括控制主機(jī)1、一個加球設(shè)備、一個變道裝置4、兩個一次球道5和兩個二次球道6；

加球設(shè)備包括一個供球裝置2和一個提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與一次球道5連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過導(dǎo)線與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9（如圖3所示），兩個一次球道5間通過變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通；每一個二次球道6與一臺球磨機(jī)7給礦口連通；變道裝置4與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制；所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)7一端；

所述變道裝置4包括直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對接件10和彎頭對接件11；直管對接件10和彎頭對接件11焊接在一起，然后再與直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動，使直管對接件10與直管8連通或使彎頭對接件11與彎頭9連通。

實施例2：三球四磨一端供球案例

如圖4所示，一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置，包括控制主機(jī)1、三個加球設(shè)備、三個變道裝置4、四個一次球道5和四個二次球道6；

每一個加球設(shè)備包括一個供球裝置2和一個提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與一次球道5連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過導(dǎo)線與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9（如圖3所示），兩個一次球道5間通過變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通；每一個二次球道6與一臺球磨機(jī)7給礦口連通；每一個變道裝置4均與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制；所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)7一端。

所述變道裝置4包括直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對接件10和彎頭對接件11；直管對接件10和彎頭對接件11焊接在一起，然后再與直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動，使直管對接件10與直管8連通或使彎頭對接件11與彎頭9連通。

三個加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ40mm、φ60mm和φ90mm。

采用本實施例所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置為球磨機(jī)加球，1#球磨機(jī)和3#球磨機(jī)所加鋼球直徑分別為φ90mm（2.99kg/個）和φ60mm（0.89kg/個），φ90mm鋼球補(bǔ)加量為120kg/h，φ60mm鋼球補(bǔ)加量為80kg/h；2#球磨機(jī)和4#球磨機(jī)所加鋼球直徑分別為φ60mm和φ40mm（0.26kg/個），φ60mm鋼球補(bǔ)加量為60kg/h，φ40mm鋼球補(bǔ)加量為40kg/h?？刂浦芷跒?0min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開始，設(shè)定控制指針p=1（控制指針p為1、2、3、4時，分別對應(yīng)1#、2#、3#、4#球磨機(jī)），周期時鐘設(shè)定值為3600s（當(dāng)控制指令狀態(tài)為1時，周期時鐘自動計時，當(dāng)控制指令狀態(tài)為0時，周期時鐘暫停計時，當(dāng)周期時鐘計時值等于設(shè)定值3600時，周期時鐘計時值被清零，由此確保周期時鐘一直處于循環(huán)計時狀態(tài)），三種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ90mm=0、csφ60mm=0、csφ40mm=1（當(dāng)控制標(biāo)志為0時執(zhí)行加球，當(dāng)控制標(biāo)志為1時停止加球，當(dāng)某種規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，對應(yīng)的控制標(biāo)志被置位，如果三種鋼球控制標(biāo)志csφ90mm、csφ60mm、csφ40mm全為1，則目標(biāo)球磨機(jī)加球完畢）；

s02：當(dāng)控制指針p=1、3時，將表2的初始值傳送到表1的加球動態(tài)控制表；當(dāng)控制指針p=2、4時，將表3的初始值傳送到表1的加球動態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制（如果給定鋼球量sp大于等于鋼球單重m，則對應(yīng)的控制標(biāo)志cs為0，啟動該規(guī)格鋼球的提升裝置和供球裝置，或保持已有的運(yùn)行狀態(tài)；輸出鋼球量pv=輸出鋼球個數(shù)n*鋼球單重m，如果給定鋼球量sp-輸出鋼球量pv＜鋼球單重m，則對應(yīng)的cs變?yōu)?，停止該規(guī)格鋼球的加球設(shè)備和提升裝置）；

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表4的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置（每一臺變道裝置都有直管和彎頭對應(yīng)的反饋信號（反饋欄中的數(shù)值0表示不處于該位置，1表示處于該位置）和設(shè)定信號（設(shè)定欄中數(shù)值0表示變道裝置的直道或彎頭不能處于該位置，1表示變道裝置的直道或彎頭必須處于該位置），當(dāng)變道裝置處于直管或彎頭位置時，對應(yīng)的反饋信號為1，否則為0；當(dāng)控制選擇為1時，表示在使用該控制變道裝置，要求目標(biāo)球磨機(jī)對應(yīng)的變道裝置的反饋信號必須等于設(shè)定信號，否則需要改變變道裝置球道的位置），確保球道引向目標(biāo)球磨機(jī)，為目標(biāo)球磨機(jī)加球作好準(zhǔn)備。目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時，2#、3#、4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時，2#變道裝置為彎頭狀態(tài)，3#、4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為3#球磨機(jī)時，3#變道裝置為彎頭狀態(tài)，4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為4#球磨機(jī)時，4#變道裝置為彎頭狀態(tài)；

表4實施例2中變道裝置控制表

s04：當(dāng)控制指針p=1、3時，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)和3#球磨機(jī)，啟動φ90mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置以及φ60mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ90mm鋼球和φ60mm鋼球的加球控制；當(dāng)φ90mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于2.99（φ90mm鋼球單重）時，φ90mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ90mm鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ90mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ60mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.89（φ60mm鋼球單重）時，φ60mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ60mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ60mm鋼球提升裝置；

當(dāng)控制指針p=2、4時，目標(biāo)球磨機(jī)為2#和4#球磨機(jī)，啟動φ60mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置以及φ40mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ60mm鋼球和φ40mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ60mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.89（φ60mm鋼球單重）時，φ60mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ60mm鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ60mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ40mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.26（φ40mm鋼球單重）時，φ40mm鋼球?qū)?yīng)的控制標(biāo)志cs變?yōu)?，停止φ40mm鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ40mm鋼球提升裝置；

由于輸出的各種規(guī)格鋼球量不一定剛好等于給定值，不足或超出部分疊加到下一個控制周期的給定值，也就是將當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)的某規(guī)格鋼球的給定鋼球量與其實際加球量的差值作為下一個控制周期該球磨機(jī)該規(guī)格鋼球的給定鋼球量的修正值（修正給定量msp=給定鋼球量sp-輸出鋼球量pv）；當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺數(shù)4，則控制指針指向下一臺球磨機(jī)，繼續(xù)執(zhí)行加球控制，否則結(jié)束本控制周期加球。

實施例3：兩球兩磨一端供球案例

如圖5所示，一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置，與實施例1大體相同，不同之處在于，本實施例所述裝置包括兩個加球設(shè)備。兩個加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ30mm和φ70mm。

采用本實施例所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置為球磨機(jī)加球，1#球磨機(jī)和2#球磨機(jī)所加鋼球直徑分別為φ70mm（1.41kg/個）和φ30mm（0.11kg/個），φ70mm鋼球補(bǔ)加量為60kg/h，φ30mm鋼球補(bǔ)加量為20kg/h?？刂浦芷跒?0min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開始，設(shè)定控制指針p=1，周期時鐘設(shè)定值為3600s，兩種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ70mm=0、csφ30mm=0；

s02：當(dāng)控制指針p=1或2時，將表5的初始值傳送到表1的加球動態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制；

表5實施例3中1#、2#球磨機(jī)加球控制表

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表6的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時，1#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時，1#變道裝置為直管狀態(tài)；

表6實施例3中變道裝置控制表

s04：當(dāng)控制指針p=1時，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)，啟動φ70mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置以及φ30mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ70mm鋼球和φ30mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ70mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于1.41時，停止φ70mm鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ70mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ30mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.11時，停止φ30mm鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ30mm鋼球提升裝置；不足或超出部分疊加到下一個控制周期的給定值，當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，指向2#球磨機(jī)，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺數(shù)2，則繼續(xù)執(zhí)行加球，否則結(jié)束本控制周期加球。

實施例4：兩球四磨一端供球案例

如圖6所示，一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置，與實施例2大體相同，不同之處在于，本實施例所述裝置僅有兩個加球設(shè)備。兩個加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ60mm和φ110mm。

采用本實施例所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置為球磨機(jī)加球，1#球磨機(jī)和3#球磨機(jī)所加鋼球直徑為φ110mm（5.47kg/個），φ110mm鋼球補(bǔ)加量為130kg/h；2#球磨機(jī)和4#球磨機(jī)所加鋼球直徑為φ60mm（0.89kg/個），φ60mm鋼球補(bǔ)加量為80kg/h?？刂浦芷跒?0min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開始，設(shè)定控制指針p=1，周期時鐘設(shè)定值為5400s，兩種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ110mm=0、csφ60mm=1；

s02：控制指針p=1、3時，將表7的初始值傳送到表1的加球動態(tài)控制表，當(dāng)控制指針p=2、4時，將表8的初始值傳送到表1的加球動態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制；

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表9的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置，目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時，1#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時，2#變道裝置為彎頭狀態(tài)，1#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為3#球磨機(jī)時，3#變道裝置為彎頭狀態(tài)，1#、2#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為4#球磨機(jī)時，1#、2#、3#變道裝置為直管狀態(tài)；

表9實施例4中變道裝置控制表

s04：當(dāng)控制指針p=1、3時，目標(biāo)球磨機(jī)為1#、3#球磨機(jī)，啟動φ110mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ110mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ110mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于5.47時，停止φ110mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ110mm鋼球提升裝置；

當(dāng)控制指針p=2、4時，目標(biāo)球磨機(jī)為2#、4#球磨機(jī)，啟動φ60mm鋼球加球設(shè)備和提升裝置，進(jìn)行φ60mm鋼球的加球控制，當(dāng)φ60mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.89時，停止φ60mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ60mm鋼球提升裝置；不足或超出部分疊加到下一個控制周期的給定值，當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺數(shù)4，則控制指針指向下一臺球磨機(jī)，繼續(xù)執(zhí)行加球，否則結(jié)束本控制周期加球。

實施例5：三球六磨中間供球案例

如圖7所示，一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置，包括控制主機(jī)1、三個加球設(shè)備、五個變道裝置4、四個一次球道5和六個二次球道6；

每一個加球設(shè)備包括一個供球裝置2和一個提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與球道連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過導(dǎo)線與控制主機(jī)1連接，受控制主機(jī)1控制；

將其中一個變道裝置4（0#變道裝置）作為一級變道裝置，其余變道裝置4作為二級變道裝置，三個加球設(shè)備的出口通過球道與一級變道裝置（0#變道裝置）連通，變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9（如圖3所示），一級變道裝置（0#變道裝置）的直管8與二級變道裝置的3#變道裝置連通，一級變道裝置（0#變道裝置）的彎頭9與二級變道裝置的4#變道裝置連通，兩個一次球道5間通過變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通，每一個二次球道6與一臺球磨機(jī)7給礦口連通；每一個變道裝置4均與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制；所有一次球道5均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)7一端。

所述變道裝置4包括直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管8、彎頭9、直管對接件10和彎頭對接件11；直管對接件10和彎頭對接件11焊接在一起，然后再與直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)1通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)1控制選擇直管或彎頭導(dǎo)向，通過直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿伸縮運(yùn)動，使直管對接件10與直管8連通或使彎頭對接件11與彎頭9連通。

三個加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)7一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)7一側(cè)依次為φ30mm、φ50mm和φ90mm。

采用本實施例所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置為球磨機(jī)加球，由于球磨機(jī)跨度大，自動加球設(shè)備安裝在球磨機(jī)的中間位置，1#～6#球磨機(jī)所加的鋼球規(guī)格和質(zhì)量全部一樣，所加鋼球直徑分別為φ90mm（2.99kg/個）、φ50mm（0.51kg/個）和φ30mm（0.11kg/個），φ90mm鋼球補(bǔ)加量為90kg/h、φ50mm鋼球補(bǔ)加量為50kg/h和φ30mm鋼球補(bǔ)加量為30kg/h?？刂浦芷跒?20min。

加球流程如圖1所示，具體步驟為：

s01：在控制周期的開始，設(shè)定控制指針p=1，周期時鐘設(shè)定值為7200s，三種鋼球控制標(biāo)志的設(shè)定值為csφ90mm=0、csφ50mm=0、csφ30mm=0；

s02：控制指針p=1、2、3、4、5、6，則目標(biāo)球磨機(jī)分別為1#、2#、3#、4#、5#、6#球磨機(jī)，將表11的初始值傳送到表1的加球動態(tài)控制表，控制系統(tǒng)將根據(jù)加球動態(tài)控制表的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制；

表11實施例5中1#、2#、3#、4#、5#、6#球磨機(jī)加球控制表

s03：控制系統(tǒng)根據(jù)控制指針值p，按照表12的變道裝置控制數(shù)據(jù)控制變道裝置。目標(biāo)球磨機(jī)為1#球磨機(jī)時，0#、2#、3#變道裝置都為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為2#球磨機(jī)時，0#、3#變道裝置為直管狀態(tài)，2#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為3#球磨機(jī)時，0#變道裝置為直管狀態(tài)，3#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為4#球磨機(jī)時，0#、4#變道裝置為彎頭狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為5#球磨機(jī)時，0#、5#變道裝置都為彎頭狀態(tài)，4#變道裝置為直管狀態(tài)；目標(biāo)球磨機(jī)為6#球磨機(jī)時，0#變道裝置為彎頭狀態(tài)，4#、5#變道裝置都為直管狀態(tài)；

表12實施例5中變道裝置控制表

s04：目標(biāo)球磨機(jī)為1#～6#球磨機(jī)時，啟動全部的加球設(shè)備及提升裝置，進(jìn)行加球控制，當(dāng)φ90mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于2.99時，停止φ90mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ90mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ50mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.51時，停止φ50mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ50mm鋼球提升裝置；當(dāng)φ30mm鋼球的加球量與給定鋼球量的差值小于0.11時，停止φ30mm鋼球鋼球的加球設(shè)備，延時5秒后停止φ30mm鋼球提升裝置；不足或超出部分疊加到下一個控制周期的給定值，當(dāng)目標(biāo)球磨機(jī)的所有規(guī)格鋼球補(bǔ)加完畢后，結(jié)束本控制步驟；

s05：當(dāng)前目標(biāo)球磨機(jī)加球結(jié)束后控制指針值加1，如果控制指針值小于或等于球磨機(jī)臺數(shù)6，則控制指針指向下一臺球磨機(jī)，繼續(xù)執(zhí)行加球，否則結(jié)束本控制周期加球。