本發(fā)明涉及靜電粉末噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法。
背景技術(shù)：
靜電粉末涂裝是涂裝工藝的重大改革之一，以無污染、省資源和高效率的特點得到了快速發(fā)展，靜電粉末涂裝是利用粉末涂料在高壓靜電作用下感應(yīng)帶電，在電場力的作用下均勻吸附在被涂工件的表面。
目前，靜電噴涂多是通過工人手工握持噴槍完成。在長時間從事重復(fù)性工作后，工人容易產(chǎn)生視覺和腦神經(jīng)疲勞，從而，難以保證噴涂質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法。
本發(fā)明提出的一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法，包括以下步驟：
s1、對完成靜電粉末噴涂的工件進(jìn)行激光檢測，并將檢測不合格的工件作為修損目標(biāo)；
s2、將修損目標(biāo)與預(yù)設(shè)的噴涂模型進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果標(biāo)記缺失區(qū)域；
s3、將缺失區(qū)域劃分為多個修復(fù)區(qū)間；
s4、驅(qū)動預(yù)設(shè)的發(fā)光裝置，逐一對各個修復(fù)區(qū)間投光；
s5、通過手持靜電粉末噴槍對投光范圍進(jìn)行噴涂。
優(yōu)選地，步驟s1具體包括以下步驟：
s11、預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系，并在三維坐標(biāo)系中建立噴涂模型；
s12、提取噴涂模型表層坐標(biāo)點合成模型蒙層；
s13、對工件進(jìn)行激光掃描，并根據(jù)掃描結(jié)果在三維坐標(biāo)系中建立實體模型；
s14、將蒙層位移至蒙層中心點與實體模型中心點重合；
s15、根據(jù)蒙層與實體模型表層是否重合，判斷工件是否合格。
優(yōu)選地，步驟s1具體包括以下步驟：
s11a、預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系，并在三維坐標(biāo)系中建立噴涂模型；
s12a、對工件進(jìn)行激光掃描，并根據(jù)掃描結(jié)果在三維坐標(biāo)系中建立實體模型；
s13a、在實體模型表面挑取不少于三個特征點，計算各特征點到實體模型中心點的距離；
s14a、在噴涂模型上選擇與各特征點對應(yīng)的點作為參照點，計算個參照點到噴涂模型中心點的距離；
s15a、將特征點到實體模型中心點的距離與相對應(yīng)的參照點到噴涂模型中心點的距離進(jìn)行對比；
s16a、如果有至少一對距離值不相等，則判斷檢測目標(biāo)不合格，并將不合格的檢測目標(biāo)作為修損目標(biāo)。
優(yōu)選地，步驟s2具體包括以下步驟：
s21、將實體模型與噴涂模型的中心點重合；
s22、獲取存在于噴涂模型卻不存在于實體模型的點集；
s23、以修損目標(biāo)中心點為參考，將點集映射到修損目標(biāo)上形成修復(fù)點集；
s24、根據(jù)修復(fù)點集建模缺失區(qū)域。
優(yōu)選地，步驟s2具體包括以下步驟：
s21a、提取噴涂模型表層的點建立目標(biāo)蒙層，并提取實體模型表層的點建立實體蒙層；
s22a、將目標(biāo)蒙層與實體蒙層中心點重合，獲取位于實體蒙層與目標(biāo)蒙層之間的點集；
s23a、以修損目標(biāo)中心點為參考，將點集映射到修損目標(biāo)上形成修復(fù)點集；
s24a、根據(jù)修復(fù)點集建模缺失區(qū)域。
優(yōu)選地，步驟s3中，各修復(fù)區(qū)間均為連續(xù)區(qū)域，且同一修復(fù)區(qū)間內(nèi)，厚度差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值。
優(yōu)選地，步驟s4中，對于修復(fù)區(qū)間的投光時間與其厚度成正比。
本發(fā)明中，通過步驟s3到s5，實現(xiàn)了通過投光指導(dǎo)工人噴涂修復(fù)的目的。工人通過靜電粉末噴槍向被光線籠罩的區(qū)域噴粉，如此，通過投光區(qū)域的轉(zhuǎn)移，逐一完成對各修復(fù)區(qū)域的噴粉。在光照指引下，噴粉路徑明確，有利于避免重復(fù)噴粉，還可克服工人在長期進(jìn)行重復(fù)工作后視覺疲勞導(dǎo)致的失誤，有利于保證修復(fù)工作進(jìn)行的順利，保證修復(fù)質(zhì)量。
步驟s2中，通過建模，將修損目標(biāo)與預(yù)設(shè)的噴涂模型進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果標(biāo)記缺失區(qū)域。在不影響判斷精確度的情況下，大大提高了缺失區(qū)域定位的效率；尤其是，實現(xiàn)了工件檢測的智能化和自動化。
步驟s3中，根據(jù)厚度對缺失區(qū)域進(jìn)行劃分，有利于工人根據(jù)投光指導(dǎo)進(jìn)行修復(fù)噴涂時掌控不同區(qū)域的噴涂厚度，從而提高修復(fù)精度。
附圖說明
圖1為實施例1提出的一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法流程圖；
圖2為實施例2提出的一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法流程圖；
圖3為實施例3提出的一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法流程圖；
圖4為實施例3提出的另一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法流程圖；
具體實施方式
實施例1
參照圖1，本發(fā)明提出的一種光線投影型靜電噴涂修復(fù)方法，包括以下步驟：
s11、預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系，并在三維坐標(biāo)系中建立噴涂模型。
s12、提取噴涂模型表層坐標(biāo)點合成模型蒙層。
s13、對工件進(jìn)行激光掃描，并根據(jù)掃描結(jié)果在三維坐標(biāo)系中建立實體模型。
s14、將蒙層位移至蒙層中心點與實體模型中心點重合。
s15、根據(jù)蒙層與實體模型表層是否重合，判斷工件是否合格，并將檢測不合格的工件作為修損目標(biāo)。
如此，通過步驟s11到s15，對檢測目標(biāo)進(jìn)行激光掃描建模，然后通過標(biāo)準(zhǔn)模型蒙層對實體模型進(jìn)行蒙覆，對比判斷噴涂完的工件是否合格，并將檢測不合格的工件作為修損目標(biāo)。如此，可精確的挑選出噴涂不合格的工件，保證最終輸出成品的質(zhì)量。
本實施方式中，通過將由噴涂模型表面提取的蒙層蒙覆實體模型的方式判斷工件是否合格，在不影響判斷精確度的情況下，大大提高了檢測效率；尤其是，實現(xiàn)了工件檢測的智能化和自動化。
s21、將修損目標(biāo)的實體模型與噴涂模型的中心點重合。
s22、獲取存在于噴涂模型卻不存在于實體模型的點集。
s23、以修損目標(biāo)中心點為參考，將點集映射到修損目標(biāo)上形成修復(fù)點集。
s24、根據(jù)修復(fù)點集建模缺失區(qū)域。
通過步驟s21-s24，將修損目標(biāo)的實體模型與預(yù)設(shè)的噴涂模型進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果標(biāo)記缺失區(qū)域，缺失區(qū)域包括所有噴涂模型相較于實體模型多出的點。缺失區(qū)域是對修損目標(biāo)的實體模型的補(bǔ)充，為修損目標(biāo)的修補(bǔ)工作奠定了基礎(chǔ)。
s3、將缺失區(qū)域劃分為多個修復(fù)區(qū)間。本步驟中，各修復(fù)區(qū)間均為連續(xù)區(qū)域，且同一修復(fù)區(qū)間內(nèi)，厚度差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值。
s4、驅(qū)動預(yù)設(shè)的發(fā)光裝置，逐一對各個修復(fù)區(qū)間投光。具體地，對于修復(fù)區(qū)間的投光時間與其厚度成正比，即缺失厚度越多，則投光時間越長。
s5、通過手持靜電粉末噴槍對投光范圍進(jìn)行噴涂。
本實施方式中，通過步驟s3到s5，實現(xiàn)了通過投光指導(dǎo)工人噴涂修復(fù)的目的。工人通過靜電粉末噴槍向被光線籠罩的區(qū)域噴粉，如此，通過投光區(qū)域的轉(zhuǎn)移，逐一完成對各修復(fù)區(qū)域的噴粉。在光照指引下，噴粉路徑明確，有利于避免重復(fù)噴粉，還可克服工人在長期進(jìn)行重復(fù)工作后視覺疲勞導(dǎo)致的失誤，有利于保證修復(fù)工作進(jìn)行的順利，保證修復(fù)質(zhì)量。
步驟s3中，根據(jù)厚度對缺失區(qū)域進(jìn)行劃分，有利于工人根據(jù)投光指導(dǎo)進(jìn)行修復(fù)噴涂時掌控不同區(qū)域的噴涂厚度，從而提高修復(fù)精度。
實施例2
本實施例中，通過以下步驟s11a-s16a確定修損目標(biāo)。
s11a、預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系，并在三維坐標(biāo)系中建立噴涂模型。
s12a、對工件進(jìn)行激光掃描，并根據(jù)掃描結(jié)果在三維坐標(biāo)系中建立實體模型。
s13a、在實體模型表面挑取不少于三個特征點，計算各特征點到實體模型中心點的距離。
s14a、在噴涂模型上選擇與各特征點對應(yīng)的點作為參照點，計算個參照點到噴涂模型中心點的距離。
s15a、將特征點到實體模型中心點的距離與相對應(yīng)的參照點到噴涂模型中心點的距離進(jìn)行對比。
s16a、如果有至少一對距離值不相等，則判斷檢測目標(biāo)不合格，并將不合格的檢測目標(biāo)作為修損目標(biāo)。
本實施例中，通過點距的對比，以噴涂模型為參考來判斷實體模型，從而，判斷工件是否合格。如此，只需要對選定的特征點和參照點進(jìn)行計算，簡化了實體模型與噴涂模型的對比工作，提高了工作效率；而，通過選擇特征點的數(shù)量以及位置，也可保證實體模型與噴涂模型的對比準(zhǔn)確度。故而，本實施例中，采用的選擇特征點，并對應(yīng)特征點選擇參照點，然后將特征點與參照點對比，判斷工件是否合格的方式，不僅提高了工作效率，也保證了檢測精確度。
實施例3
本實施例與實施例1或者實施例2的區(qū)別在于，通過以下步驟s21a-s24a對缺失區(qū)域建模。
s21a、提取噴涂模型表層的點建立目標(biāo)蒙層，并提取實體模型表層的點建立實體蒙層。
s22a、將目標(biāo)蒙層與實體蒙層中心點重合，獲取位于實體蒙層與目標(biāo)蒙層之間的點集。
s23a、以修損目標(biāo)中心點為參考，將點集映射到修損目標(biāo)上形成修復(fù)點集。
s24a、根據(jù)修復(fù)點集建模缺失區(qū)域。
本實施例中，通過蒙層復(fù)合，確定缺失區(qū)域，效率高且精確，有利于簡化計算，提高工作效率。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。