本發(fā)明涉及膠囊生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種膠囊刷油設(shè)備。

背景技術(shù)：

膠囊的生產(chǎn)過程中，膠囊的膠棒在蘸膠之前，需經(jīng)過刷油的工序，即蘸油機構(gòu)先通過油刷對膠棒進(jìn)行刷油，刷油后的膠棒由于刷油的不均勻，還需要通過刷油單元將膠棒上的油涂均勻，以保證成型后的膠囊極易從膠棒上脫落，且成型率高。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利號為201520578174.6公開了一種刷油機，包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的油刷機構(gòu)，所述油刷機構(gòu)包括若干個油刷結(jié)構(gòu)、與油刷結(jié)構(gòu)下端相連的油刷驅(qū)動件(齒輪)和第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置包括與油刷驅(qū)動件(齒輪)配合連接的上驅(qū)動體(齒輪)、與上驅(qū)動體(齒輪)相對設(shè)置的下驅(qū)動體，相鄰的兩行和/或兩列的油刷結(jié)構(gòu)與一個第一驅(qū)動裝置，即相鄰的兩行和/或兩列刷油結(jié)構(gòu)下端的油刷驅(qū)動件(齒輪)通過一個上驅(qū)動體(齒輪)相連，并驅(qū)動油刷驅(qū)動件(齒輪)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動刷油結(jié)構(gòu)實現(xiàn)刷油，本實用新型通過設(shè)置在刷油結(jié)構(gòu)下方的齒輪結(jié)構(gòu)傳遞動力，進(jìn)行轉(zhuǎn)動，如圖1所述，刷油結(jié)構(gòu)的數(shù)量行*列＝29*9時，對應(yīng)設(shè)有油刷驅(qū)動件(齒輪)的數(shù)量為261個，對應(yīng)的上驅(qū)動體(齒輪)的數(shù)量為75個，齒輪的數(shù)量之大，存在如下的缺陷：(1)刷油驅(qū)動件的數(shù)量多，相鄰的兩行和/或兩列共用的第一驅(qū)動裝置，若其中某個刷油結(jié)構(gòu)或刷油驅(qū)動件有損壞，整個第一驅(qū)動裝置無法正常工作，從而影響到膠囊刷油的正常工作，從而影響到膠囊流水線的生產(chǎn)；(2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪安裝復(fù)雜，因此維修時拆卸困難，從而大大降低工作效率；(3)現(xiàn)有技術(shù)的第一驅(qū)動裝置設(shè)置多個，基本很難保證刷油結(jié)構(gòu)刷油的同步性，從而影響到刷油結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，進(jìn)而使得膠棒在刷油過程中受力不均，刷油不均勻；(4)刷油轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和刷油升降結(jié)構(gòu)分別由不同的驅(qū)動裝置提供驅(qū)動力，不能合理利用能量，在膠囊的生產(chǎn)流水線中，極大地增加了生產(chǎn)成本；且設(shè)置成兩個獨立的裝置，制造成本較高，而且，使得機體較大，占用的安裝空間大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種膠囊刷油設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，刷油穩(wěn)定性好，刷油均勻。

一種膠囊刷油設(shè)備，包括蘸油機構(gòu)和刷油機構(gòu)，所述刷油機構(gòu)包括：

刷油裝置，設(shè)有若干的刷油單元；

動力板，用于驅(qū)動所述刷油單元轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，與所述動力板相連，用于驅(qū)動所述動力板移動。

優(yōu)選地，所述動力板沿圓周方向移動，用于驅(qū)動所述刷油單元沿軸向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述動力板上設(shè)有若干的動力通道，刷油單元下端的轉(zhuǎn)軸一位于動力通道中；所述動力通道用于通過移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一相對動力通道進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)軸一與刷油單元的軸心呈不重合的平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括至少一個第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件包括：

主轉(zhuǎn)動體，所述主轉(zhuǎn)動體與動力板相連；

轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元，與主轉(zhuǎn)動體相連，用于驅(qū)動主轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動，帶動動力板沿圓周方向平移。

優(yōu)選地，所述主轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三，其中所述轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元相連，所述轉(zhuǎn)軸三與動力板相連；

所述轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元的輸出軸的軸心相重合；

所述轉(zhuǎn)軸三與轉(zhuǎn)軸二的軸心呈不重合的平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括多個第二驅(qū)動組件，用于輔助動力板沿圓周方向平移；

所述第二驅(qū)動組件包括副轉(zhuǎn)動體，所述副轉(zhuǎn)動體與動力板相連，并隨主轉(zhuǎn)動體同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述副轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)軸四和轉(zhuǎn)軸五，其中所述轉(zhuǎn)軸四與刷油裝置相連，所述轉(zhuǎn)軸五與動力板相連；

所述轉(zhuǎn)軸四與轉(zhuǎn)軸五的軸心呈不重合的平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述刷油裝置還包括定位裝置，用于刷油單元的定位；

所述定位裝置包括支撐組件，用于支撐刷油單元沿豎直方向的放置；

所述支撐組件上設(shè)有若干的定位通道，所述刷油單元的主體位于定位通道中，并與定位通道相配合連接；

所述支撐組件包括至少一個支撐平臺，所述定位通道設(shè)置在支撐平臺上。

優(yōu)選地，所述定位裝置還包括定位件，所述定位件套設(shè)在刷油單元的主體上，用于將刷油單元定位在定位通道內(nèi)；

所述定位件包括連接部和定位部，所述連接部用于與定位通道配合連接，所述定位部用于限定刷油單元沿豎直方向的移動。

優(yōu)選地，還包括刷油升降裝置，用于驅(qū)動刷油裝置沿豎直方向運動，包括：

凸輪傳動組件，包括凸輪和與凸輪相配合轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)輪，所述凸輪與傳動軸固定相連；

豎直導(dǎo)向組件，所述豎直導(dǎo)向組件一端與轉(zhuǎn)輪相連，另一端與支撐組件相連；

升降驅(qū)動動力單元，用于驅(qū)動傳動軸的轉(zhuǎn)動，帶動刷油裝置沿豎直方向運動。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元和升降驅(qū)動動力單元共用動力源組件；

所述升降驅(qū)動動力單元包括蝸桿和與蝸桿相配合的渦輪，所述渦輪與傳動軸相連；

所述動力源組件包括動力元件和與動力元件相連的動力輸出軸，所述動力輸出軸一端與轉(zhuǎn)軸二相連，另一端與蝸桿相連。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動路徑為凸輪的圓周曲面，所述凸輪的圓周曲面由第一凸輪曲面(A-B)、第二凸輪曲面(B-C)、和第三凸輪曲面(C-A)光滑連接而成，所述第一凸輪曲面(A-B)對應(yīng)于刷油裝置的上升階段，凸輪半徑由A點到B點逐漸增大；所述第二凸輪曲面(B-C)對應(yīng)于刷油裝置的平行刷油階段，凸輪半徑由B點到C點為等半徑；所述第三凸輪曲面(C-A)對應(yīng)刷油裝置的下降階段，凸輪半徑由C點到A點逐漸減小。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

本發(fā)明取得如下的有益效果：

(1)本發(fā)明的刷油單元通過下端的動力板集中進(jìn)行驅(qū)動，帶動刷油單元轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對膠棒的刷油，同步性好；且動力板通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動沿軸向移動(類似水平方向的移動)，取代了現(xiàn)有技術(shù)中刷油單元與齒輪一一對應(yīng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)，大大簡化了結(jié)構(gòu)，且動力驅(qū)動穩(wěn)定，刷油單元刷油均勻；(2)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動組件，設(shè)置在動力板的中部，且通過動力源(如電機)提供動力，為主驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動動力板進(jìn)行圓周移動；還包括第二驅(qū)動組件，并設(shè)置在動力板的四角(矩形板的四個角)，為副驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于輔助第一驅(qū)動組件，驅(qū)動動力板進(jìn)行圓周移動，提高動力板移動的穩(wěn)定性；(3)與動力板相連的轉(zhuǎn)軸三相對轉(zhuǎn)軸二為偏心軸，轉(zhuǎn)軸五相對轉(zhuǎn)軸四為偏心軸，且轉(zhuǎn)動同步，通過轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸四的圓周轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸三、轉(zhuǎn)軸五帶動動力板沿圓周方向移動；刷油單元下端的轉(zhuǎn)軸一為偏心軸，轉(zhuǎn)軸三、轉(zhuǎn)軸五、轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動的同步性，進(jìn)而驅(qū)動刷油單元的轉(zhuǎn)動；(4)本發(fā)明的刷油單元通過定位裝置實現(xiàn)定位，刷油單元沿豎直方向放置在定位通道中，且支撐平臺為至少一個，即刷油單元通過至少一個定位通道，并通過定位件穩(wěn)定沿豎直方向進(jìn)行放置，沿豎直方向放置穩(wěn)定性，從而保證刷油單元在轉(zhuǎn)動過程的穩(wěn)定性；(5)本發(fā)明通過設(shè)有升降裝置驅(qū)動刷油裝置整體沿豎直方向進(jìn)行升降，實現(xiàn)刷油單元對膠棒的刷油，本發(fā)明的升降驅(qū)動動力單元和轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元共用動力源組件，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成體低、能耗低，且節(jié)約設(shè)備的占用空間，還進(jìn)一步提高刷油單元刷油轉(zhuǎn)動和升降的穩(wěn)定性和同步性；(6)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，且轉(zhuǎn)軸替換成本低，因此維修時拆卸安裝簡單，從而大大提高工作效率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中刷油機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種膠囊刷油設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種膠囊刷油設(shè)備實施例的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種膠囊刷油設(shè)備實施例的左視圖；

圖5為本發(fā)明一種膠囊刷油設(shè)備實施例的俯視圖；

圖6為本發(fā)明刷油裝置實施例的俯視圖；

圖7為圖6中A-A處的剖視圖；

圖8為圖6中B-B處的剖視圖；

圖9為圖6中C-C處的剖視圖；

圖10為本發(fā)明刷油升降裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明刷油單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所述的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。

如圖2-12所述，作為本發(fā)明的實施例，一種膠囊刷油設(shè)備，屬于膠囊生產(chǎn)線，是硬膠囊殼體生產(chǎn)成型中的一部分，主要包括的蘸油機構(gòu)(主要是設(shè)有油刷)(圖中未示出)，對膠棒外表面進(jìn)行蘸油(刷油)；膠棒經(jīng)刷油后，膠棒表面的油層再通過刷油機構(gòu)進(jìn)行涂抹均勻。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖2所示，刷油機構(gòu)包括有刷油裝置100，其中刷油裝置100上設(shè)有若干的刷油單元101和設(shè)有用于刷油單元101進(jìn)行定位的定位裝置，本實施例的刷油單元101成行和/或列進(jìn)行規(guī)則的排布，與膠棒的位置一一對應(yīng)設(shè)置。刷油單元101通過定位裝置定位，即定位裝置包括支撐組件102和定位件103，由于膠棒的自由端朝下設(shè)置，且呈豎直進(jìn)行排列，本實施例的支撐組件102用于支撐刷油單元101沿豎直方向放置，用以保證刷油單元101在轉(zhuǎn)動進(jìn)行涂刷膠棒時放置穩(wěn)定。在支撐組件102上設(shè)有若干的定位通道1021，本實施例的刷油單元101的主體位于定位通道1021中，定位通道1021可全部包裹刷油單元101的主體部位，也可部分包裹，本實施例的定位通道1021是部分包裹，只要能將刷油單元101沿豎直方向放置穩(wěn)定就可，而且，從簡化結(jié)構(gòu)和節(jié)約制造成本角度考慮，優(yōu)選是部分包裹，比如定位通道1021與刷油單元101的某一處或兩處配合，根據(jù)兩點定位原則，本實施例優(yōu)選是至少兩處配合實現(xiàn)對刷油單元101沿豎直放置的定位。本發(fā)明的支撐組件102包括至少一個支撐平臺，在本實施例中，設(shè)置兩個支撐平臺，即包括上支撐平臺1022和下支撐平臺1023，上支撐平臺1022和下支撐平臺1023固定在一起，當(dāng)然，也可以設(shè)置成一體結(jié)構(gòu)，上述實施例的定位通道1021設(shè)置在支撐平臺上，即在支撐平臺的表面上設(shè)有與刷油單元101一一對應(yīng)的若干定位通道1021。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖5所示，刷油單元101通過定位通道1021沿豎直方向放置，并通過重力的作用沿豎直方向放置，為進(jìn)一步提高刷油單元101相對支撐平臺放置的穩(wěn)定性，定位裝置還設(shè)有定位件103，該定位件103套設(shè)在刷油單元101的主體上，用于將刷油單元101定位在定位通道1021內(nèi)，本實施例的定位件103可以與刷油單元101設(shè)置成一體結(jié)構(gòu)，即定位件103為刷油單元101整體結(jié)構(gòu)的一部分，也可以設(shè)置成分體結(jié)構(gòu)，即定位件103與刷油單元101為可拆卸連接。本實施例的定位件103包括連接部和定位部，所述連接部用于與定位通道1021配合連接，連接部套設(shè)在刷油單元101的主體上，并與定位通道1021配合連接；所述定位部用于限定刷油單元101沿豎直方向的移動，對于上支撐平臺1022，定位部位于上支撐平臺1022的上表面并與上表面相貼合，對于下支撐平臺1023，定位部位于下支撐平臺1023的下表面并與下表面相貼合，將刷油單元101穩(wěn)固地放置在支撐平臺上，再通過動力板300驅(qū)動刷油單元101沿定位通道1021的圓周方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對膠棒上油的涂抹，能有效保證刷油的均勻性。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖12所示，本實施例刷油單元101的上端設(shè)有涂刷部(圖中未視出)，涂刷部沿圓周設(shè)置，中間設(shè)有供膠棒插入的刷油通道(圖中未視出)，膠棒通過刷油單元101的轉(zhuǎn)動，涂刷部對膠棒的表面的油涂抹均勻，本實施例的涂刷部由軟性材料制成。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖3-4所示，動力板300通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置400進(jìn)行驅(qū)動沿圓周方向移動，本實施例的動力板300上設(shè)有若干的動力通道301，并與刷油單元101一一對應(yīng)設(shè)置，即全部的刷油單元101通過一個動力板300進(jìn)行驅(qū)動沿軸向一致性轉(zhuǎn)動，同步性好。刷油單元101通過下端設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一1011位于動力通道301中，轉(zhuǎn)軸一1011與刷油單元101的軸心呈不重合的平行設(shè)置(轉(zhuǎn)軸一1011相對刷油單元101主體的軸心為偏心軸)，通過動力通道301沿圓周方向的移動，帶動轉(zhuǎn)軸一1011相對動力通道301進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刷油單元101的刷油。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，轉(zhuǎn)軸一1011設(shè)置在基座一1012上，基座一1012設(shè)置成曲面結(jié)構(gòu)，基座一1012上設(shè)有與刷油單元101下端相連的連接孔1013，轉(zhuǎn)軸一1011與連接孔1013的軸線不重合，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得轉(zhuǎn)軸一1011或刷油單元101拆換方便，節(jié)約成本。為進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)軸一1011相對動力通道301轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，通常在轉(zhuǎn)軸一1011上套設(shè)一個與動力通道301相配合轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4023(優(yōu)選為軸承)，這樣降低轉(zhuǎn)軸一1011轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力，大大提高轉(zhuǎn)軸一1011的使用壽命。本實施例的轉(zhuǎn)軸一1011的材料可以選擇為塑料材料或金屬材料，或其他硬度適當(dāng)?shù)牟馁|(zhì)，為提高轉(zhuǎn)軸一1011的使用壽命，保證膠囊生產(chǎn)的穩(wěn)定性和連續(xù)性，通常優(yōu)選為金屬材料。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖8所示，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置400包括至少一個第一驅(qū)動組件，本實施例為一個，且設(shè)置在動力板300的中部位置，用于驅(qū)動整個動力板300沿圓周方向進(jìn)行移動，其中第一驅(qū)動組件包括主轉(zhuǎn)動體401和轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元，主轉(zhuǎn)動體401包括轉(zhuǎn)軸二4011和轉(zhuǎn)軸三4012，其中所述轉(zhuǎn)軸二4011與轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元(未示出)相連，具體是轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元的輸出軸相連，所述轉(zhuǎn)軸三4012與動力板300相連；本實施例的轉(zhuǎn)軸二4011與轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元的輸出軸的軸心相重合，而轉(zhuǎn)軸三4012與轉(zhuǎn)軸二4011的軸心呈不重合的平行設(shè)置，(轉(zhuǎn)軸三4012相對轉(zhuǎn)軸二4011的軸心為偏心軸)，通過動力驅(qū)動單元(動力源，優(yōu)選為電機)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二4011進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸三4012進(jìn)轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)軸三4012相對轉(zhuǎn)軸二4011為偏心軸，故與轉(zhuǎn)軸三4012相連的動力板300的運動途徑為圓周方向的平移。本實施例的動力板300位于由下支撐平臺1023下方的移動空間500內(nèi)，并在該移動空間500內(nèi)運動。根據(jù)本發(fā)明的實施例，轉(zhuǎn)軸二4011和轉(zhuǎn)軸三4012設(shè)置在基座二4013上，且分別位于基座二4013上下兩個端面上，轉(zhuǎn)軸二4011位于下端面并與動力輸出軸702相連，轉(zhuǎn)軸三4012位于上端面并與動力板300相連。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖9所示，為進(jìn)一步提高動力板300運動的穩(wěn)定性，即提高刷油單元101刷油的穩(wěn)定性，故本實施例的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置400還包括多個第二驅(qū)動組件，一方面用于支撐動力板300，進(jìn)一步提高動力板300運動的平穩(wěn)性，另一方面在動力元件的驅(qū)動下，還能輔助動力板300沿圓周方向平移，需要很小的動力元件輸出，動力板300就能很好地進(jìn)行移動。第二驅(qū)動組件至少兩個分別設(shè)置在動力板300一組對角上，本實施例在動力板300兩組對角(即動力板300的四角)分別設(shè)有該第二驅(qū)動組件，本實施例的第二驅(qū)動組件包括副轉(zhuǎn)動體402，副轉(zhuǎn)動體402包括轉(zhuǎn)軸四4021和轉(zhuǎn)軸五4022，其中所述轉(zhuǎn)軸四4021與刷油裝置100相連，具體是與支撐組件102相連，可與上支撐平臺1022相連，也可與下支撐平臺1023相連，或者兩者共同連接，為提高轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)軸四4021與上支撐平臺1022、下支撐平臺1023通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4023(如軸承結(jié)構(gòu))進(jìn)行連接；轉(zhuǎn)軸四4021相對長度越長，對動力板300的移動越溫度，故為進(jìn)一步提高動力板300移動的穩(wěn)定性，本實施例的轉(zhuǎn)軸四4021連接到上支撐平臺1022上，并與下支撐平臺1023也進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，因此，上支撐平臺1022、下支撐平臺1023以及轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)4023的固定設(shè)置，便于轉(zhuǎn)動四的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而提供慣性驅(qū)動力作用于動力板300上，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)軸五4022驅(qū)動動力板300轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性；所述轉(zhuǎn)軸五4022與動力板300相連；對轉(zhuǎn)軸四4021和轉(zhuǎn)軸五4022，為提高轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，通過轉(zhuǎn)軸四4021和轉(zhuǎn)軸五4022的端部連接有軸承。本實施例的轉(zhuǎn)軸四4021與轉(zhuǎn)軸五4022的軸心呈不重合的平行設(shè)置。(轉(zhuǎn)軸五4022相對轉(zhuǎn)軸四4021的軸心為偏心軸)，動力驅(qū)動單元(動力源，優(yōu)選為電機)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二4011進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸三4012進(jìn)轉(zhuǎn)動時，動力板300由于轉(zhuǎn)軸三4012相對轉(zhuǎn)軸二4011為偏心軸。且主轉(zhuǎn)動體401、副轉(zhuǎn)動體402在動力源的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)動同步，通過轉(zhuǎn)軸二4011、轉(zhuǎn)軸四4021的圓周轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸三4012、轉(zhuǎn)軸五4022帶動動力板300沿圓周方向移動；刷油單元101下端的轉(zhuǎn)軸一1011為偏心軸，轉(zhuǎn)軸三4012、轉(zhuǎn)軸五4022、轉(zhuǎn)軸一1011轉(zhuǎn)動的同步性，進(jìn)而驅(qū)動刷油單元101的轉(zhuǎn)動；故動力板300通過第一驅(qū)動組件提供主動力，再通過第二驅(qū)動組件的輔助，使得動力板300相對運動更為平穩(wěn)，從而帶動刷油單元101刷油更為均勻。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖10所示，刷油裝置100還沿豎直方向進(jìn)行升降運動，本實施是通過設(shè)置在刷油裝置100下方的刷油升降裝置200進(jìn)行驅(qū)動，刷油升降裝置200包括豎直導(dǎo)向組件202、凸輪傳動組件201以及升降驅(qū)動動力單元203。本實施例的豎直導(dǎo)向組件202包括導(dǎo)桿2021、與導(dǎo)桿2021相配合連接的導(dǎo)向套2022以及連接桿2023，所述連接桿2023的兩端分別與導(dǎo)桿2021相連，所述導(dǎo)向套2022與機架600相連，并相對機架600為固定設(shè)置。導(dǎo)桿2021的一端與轉(zhuǎn)輪2012相連，另一端與支撐組件102相連，可與上支撐平臺1022或下支撐平臺1023相連，本實施例與下支撐平臺1023相連。本實施例的升降驅(qū)動動力單元203，包括蝸桿2031和與蝸桿2031相配合的渦輪2032，所述渦輪2032與傳動軸204相連，從而帶動刷油裝置100沿豎直方向運動。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖11所示，凸輪傳動組件201包括凸輪2011和與凸輪2011相配合轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)輪2012，所述凸輪2011與傳動軸204固定相連，其中轉(zhuǎn)輪2012的轉(zhuǎn)動路徑為凸輪2011的圓周曲面，即轉(zhuǎn)輪2012在凸輪2011的圓周曲面上進(jìn)行相對運動，所述凸輪2011的圓周曲面由第一凸輪曲面(A-B)20111、第二凸輪曲面(B-C)20112、和第三凸輪曲面(C-A)20113光滑連接而成，本實施例第一凸輪曲面(A-B)20111的凸輪2011半徑由A點到B點逐漸增大，對應(yīng)于刷油裝置100的上升階段；所述第二凸輪曲面(B-C)20112的凸輪2011半徑由B點到C點為等半徑，對應(yīng)于刷油裝置100的平行刷油階段；所述第三凸輪曲面(C-A)20113的凸輪2011半徑由C點到A點逐漸減小，對應(yīng)刷油裝置100的下降階段。如圖1所示，第一凸輪曲面(A-B)20111對應(yīng)于刷油裝置100的上升階段，即將刷油裝置100自最低點A處向上輸送至最高點B處，并在逐漸上升的過程中，膠棒逐漸插入到刷油單元101的刷油通道中，一邊進(jìn)行上升，一邊對膠棒進(jìn)行刷油，刷油過程是一個漸進(jìn)的過程，進(jìn)一步提高刷油的均勻性。當(dāng)膠棒完全進(jìn)入到刷油通道中，刷油單元101在轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對膠棒表面的油液涂抹均勻，即在第二凸輪曲面(B-C)20112階段為刷油裝置100的平行刷油階段。涂刷完成后，膠棒需從刷油通道中拔出，進(jìn)行下一道生產(chǎn)工序，第三凸輪曲面(C-A)20113對應(yīng)于刷油裝置100的下降階段，第三凸輪曲面(C-A)20113相對第一凸輪曲面(A-B)20111曲面弧長略長，且半徑漸變更平緩，即刷油單元101下降的速度低于刷油單元101上升階段的速度，膠棒緩慢進(jìn)行拔出，進(jìn)一步保護(hù)已涂抹均勻的膠棒，保證膠棒上油的均勻性。根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖1所示，本實施例的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力單元和升降驅(qū)動動力單元203共用動力源組件700，其中動力源組件700包括動力元件701(如電機)和與動力元件701相連的動力輸出軸702，動力輸出軸702一端與轉(zhuǎn)軸二4011相連，另一端與蝸桿2031相連，轉(zhuǎn)軸二4011轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動動力板300的圓周方向移動，驅(qū)動刷油單元101的轉(zhuǎn)動，對膠棒刷油；動力元件701驅(qū)動蝸桿2031轉(zhuǎn)動，渦輪2032相對蝸桿2031轉(zhuǎn)動，帶動傳動軸204的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動凸輪2011進(jìn)行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動刷油裝置100沿豎直方向進(jìn)行升降運動。刷油單元101的升降和轉(zhuǎn)動由一個動力元件701驅(qū)動，升降和轉(zhuǎn)動可同步實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成體低、能耗低，且節(jié)約設(shè)備的占用空間，進(jìn)一步提高刷油單元101刷油轉(zhuǎn)動和升降的穩(wěn)定性和同步性，使得膠棒表面上油更為均勻。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。