本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種在制造電動(dòng)汽車(chē)的電池時(shí)能夠自動(dòng)對(duì)電池模塊內(nèi)進(jìn)行灌膠操作的灌膠裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)的電池一般是由多個(gè)獨(dú)立的電池通過(guò)批量組合后，經(jīng)過(guò)焊接形成相應(yīng)的串、并聯(lián)連接，構(gòu)成一個(gè)提供一定電壓的電池模塊，將預(yù)定數(shù)量的電池模塊再進(jìn)行組合安裝，通過(guò)串、并聯(lián)的連接，即可形成為不同電動(dòng)汽車(chē)提供指定電壓輸出的電池包。

電池模塊在組裝過(guò)程中，需要將多個(gè)電池安裝在一個(gè)電池模塊中，然后再將多個(gè)電池模塊安裝在一起以構(gòu)成一個(gè)電池模組，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定電壓和電流的輸出。為防止電池后期脫焊或是漏電等現(xiàn)象，需要對(duì)安裝了電池的電池模塊內(nèi)部以及電池模組內(nèi)部進(jìn)行灌膠操作，使各部件固定在電池模組內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中都是由人工進(jìn)行灌膠操作，該過(guò)程不易掌握灌膠量和灌膠軌跡，不但易出現(xiàn)漏灌現(xiàn)象，而且效率也較低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種在制造電動(dòng)汽車(chē)的電池時(shí)能夠自動(dòng)對(duì)電池模組內(nèi)部進(jìn)行灌膠操作的灌膠裝置。

特別地，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的電池模組的灌膠裝置，包括：電池模組的灌膠裝置，包括：

出膠系統(tǒng)，包括注膠端和供膠端，所述供膠端包括用于供給膠液的膠桶，所述注膠端包括注膠室，所述注膠室安裝有出膠管和攪拌裝置；所述供膠端通過(guò)輸膠管與所述注膠室連通，并通過(guò)泵將膠桶中的膠液輸入注膠室中；

控制裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述注膠室沿預(yù)定的軌道移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制裝置包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端與所述注膠室連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述機(jī)械臂一端依次連接有柱狀連接部和固定板，所述固定板與所述注膠室固定連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述攪拌裝置包括攪拌電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸以及攪拌桿，所述攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)攪拌桿在注膠室內(nèi)攪拌膠液。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述出膠管安裝在所述注膠室的底部或側(cè)面，用于排出所述膠液。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述膠桶可以為多個(gè)，且通過(guò)不同的輸膠管與所述注膠室連通。

本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)電池生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)灌膠作業(yè)，整個(gè)過(guò)程全部機(jī)械化，不需要人工干涉，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了電池模組的灌膠質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的電池包生產(chǎn)系統(tǒng)流程圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的灌膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型涉及灌膠裝置的電池包生產(chǎn)系統(tǒng)一般性地包括如下處理過(guò)程：

1.先對(duì)待使用的電池進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，剔除不合格電池；

2.準(zhǔn)備分別帶有孔洞的底板、頂板及導(dǎo)電片，其中孔洞的數(shù)量與待安裝的電池的數(shù)量對(duì)應(yīng)；

3.利用安裝裝置將電池裝入放置有導(dǎo)電片的底板上的孔洞中，在排列好的電池上再扣上預(yù)裝有導(dǎo)電片的頂板，利用卡扣將底板和頂板固定在一起形成電池模塊，電池模塊頂面和底面的導(dǎo)電片朝外；

4.將電池模塊放置在焊接臺(tái)上，利用焊接裝置對(duì)電池模塊底板和頂板上孔洞處的導(dǎo)電片與電池兩端進(jìn)行焊接，以將導(dǎo)電片與電池電連接；其中，焊接完一個(gè)面之后，通過(guò)本申請(qǐng)的翻轉(zhuǎn)裝置將電池模塊翻面，再焊接另一個(gè)面；

5.利用組裝裝置將指定數(shù)量的電池模塊組裝在一起，以構(gòu)成一個(gè)具備一定輸出電壓的電池模組；

6.將指定數(shù)量的電池模組安裝到電池箱體中，電連接并配以高壓模塊、BMS模塊等，形成電池箱體的組裝；

7.利用灌膠裝置對(duì)電池箱體內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)灌膠；

8.固定上蓋后，形成完整電池包。

本實(shí)施方式可以完全實(shí)現(xiàn)電池從組裝到成品的全自動(dòng)組裝、檢測(cè)步驟，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，既可以提高生產(chǎn)效率，又可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖2所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的灌膠裝置100一般性地包括提供膠的出膠系統(tǒng)20和將膠灌入電池模組的控制裝置10。

該出膠系統(tǒng)20包括注膠端21和供膠端22，該注膠端21包括安裝在一起的注膠室24、排出注膠室24內(nèi)膠液的出膠管25和對(duì)注膠室24內(nèi)的膠液進(jìn)行攪拌的攪拌裝置23；該供膠端22包括裝有不同膠型的膠桶27，以及將膠桶27中的膠液泵入注膠室24的供膠裝置。

該控制裝置10，包括提供動(dòng)力和控制的自動(dòng)機(jī)器人11，該注膠端21固定在自動(dòng)機(jī)器人10的機(jī)械臂11上。

在本實(shí)施方式中，自動(dòng)機(jī)器人10可以是現(xiàn)有的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，通過(guò)預(yù)設(shè)一定的控制程序，使其控制機(jī)械臂11按預(yù)定軌道移動(dòng)。出膠系統(tǒng)20的注膠端21安裝在機(jī)械臂11上，隨機(jī)械臂11的移動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)至指定位置處(即待灌膠的電池模組處)時(shí)，即可啟動(dòng)注膠程序控制整個(gè)出膠系統(tǒng)20開(kāi)始工作，以將膠液按規(guī)劃路線逐步注入電池模組中。

一般情況下，注入電池模組中的膠液采用兩種或以上的膠型進(jìn)行混合，兩種膠型的膠液在注入前分別存放，在開(kāi)始注入前才分別同時(shí)注入注膠室24內(nèi)，由攪拌裝置23進(jìn)行攪拌，待達(dá)到預(yù)定混合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，再由出膠管25注入到電池模組中。注膠室24可以是一個(gè)透明材料制作的容器，可以從外部觀察到內(nèi)部的膠液混合狀態(tài)或殘存量。

本實(shí)施方式完全實(shí)現(xiàn)電池生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)灌膠作業(yè)，整個(gè)過(guò)程全部機(jī)械化，不需要人工干涉，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了電池模組的灌膠質(zhì)量。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，為方便控制出膠系統(tǒng)20的注膠端21，該機(jī)械臂11的前端可以連接一根柱狀連接部12，該柱狀連接部12的另一端垂直安裝一塊固定板13，固定板13與注膠室24連接。柱狀連接部12可以擴(kuò)展機(jī)械臂11的伸出長(zhǎng)度，而固定板13則可以在提供更大安裝面積的情況下，增加注膠端21的移動(dòng)半徑。柱狀連接部12可以通過(guò)兩端設(shè)置的固定法蘭121分別與機(jī)械臂11和固定板13連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，該注膠端21的攪拌裝置23可以安裝在固定板13的上表面，而注膠室24可以安裝在固定板13的下表面，該攪拌裝置23一般包括攪拌電機(jī)和與攪拌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接且插入注膠室24內(nèi)的攪拌桿。

進(jìn)一步地，該出膠管25可以安裝在注膠室24的下端，隨固定板13的移動(dòng)同步移動(dòng)。

為方便供膠，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，該出膠系統(tǒng)包括將不同膠型的膠桶27與注膠室24連接的輸膠管26，和將輸膠管26連接的膠桶27內(nèi)的膠液泵入注膠室24的泵膠電機(jī)28。本實(shí)施方式中，輸膠管26有兩根，一端插入不同的膠桶中，另一端與注膠室24連通。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實(shí)用新型的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實(shí)用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。