1.一種輕便式三維智能點膠機，其特征在于，包括：
基座，所述基座上裝設(shè)有沿水平Y(jié)軸方向延伸的Y軸傳動機構(gòu)，所述Y軸傳動機構(gòu)上設(shè)置有用于裝載待點膠工件的載具，所述載具在所述Y軸傳動機構(gòu)的帶動下可沿所述Y軸方向來回運動；
龍門架，所述龍門架橫跨所述Y軸傳動機構(gòu)而固定在所述基座上，并沿水平X軸方向延伸的設(shè)置有X軸傳動機構(gòu)，所述X軸傳動機構(gòu)上沿豎直Z軸方向延伸的設(shè)置有Z軸傳動機構(gòu)；
點膠機構(gòu)和CCD定位機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)和CCD定位機構(gòu)通過一點膠安裝板安裝在所述Z軸傳動機構(gòu)上，所述CCD定位機構(gòu)用于對裝載在所述載具上的待點膠工件進行定位校準(zhǔn)，所述點膠機構(gòu)用于對所述待點膠工件進行點膠。
2.如權(quán)利要求1所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述基座包括由底板、面板、前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板以及右側(cè)板組成的盒體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有安裝腔體，所述Y軸傳動機構(gòu)固定在所述底板上，頂部凸伸出所述面板，所述龍門架固定在所述面板上。
3.如權(quán)利要求2所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述Y軸傳動機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑塊、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組在所述底板上，所述Y軸驅(qū)動電機通過所述Y軸聯(lián)軸器與所述Y軸線性模組的一端連接；所述Y軸滑塊安裝在所述Y軸線性模組上，所述載具安裝在所述Y軸滑塊上；所述Y軸線性模組的側(cè)面沿Y軸方向設(shè)有橫截面為“凸”型的Y軸安裝槽，所述Y軸光電傳感器安裝在所述Y軸安裝槽上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在所述Y軸滑塊的側(cè)面，并與所述Y軸光電傳感器相配合。
4.如權(quán)利要求3所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述Y軸傳動機構(gòu)還包括Y軸安裝架，所述Y軸線性模組通過所述Y軸安裝架懸空的安裝在所述底板上，所述Y軸聯(lián)軸器安裝在所述底板上，所述Y軸驅(qū)動電機位于所述底板和Y軸線性模組之間。
5.如權(quán)利要求1所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述X軸傳動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑塊、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組安裝在所述龍門架的橫梁上，所述X軸驅(qū)動電機通過所述X軸聯(lián)軸器與所述X軸線性模組的一端連接，且所述X軸聯(lián)軸器固定在所述龍門架的立柱上；所述X軸滑塊安裝在所述X軸線性模組上，所述Z軸傳動機構(gòu)安裝在所述X軸滑塊上；所述X軸線性模組的底部沿X軸方向設(shè)有橫截面為“凸”型的X軸安裝槽，所述X軸光電傳感器安裝在所述X軸安裝槽上；所述X軸感應(yīng)片安裝在所述X軸滑塊的底部，并與所述X軸光電傳感器相配合。
6.如權(quán)利要求5所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述Z軸傳動機構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑塊、Z軸光電傳感器、Z軸感應(yīng)片，所述Z軸線性模組安裝在所述X軸滑塊上，所述Z軸驅(qū)動電機通過所述Z軸聯(lián)軸器連接在所述Z軸線性模組的頂端；所述Z軸滑塊安裝在所述Z軸線性模組上，所述點膠安裝板安裝在所述Z軸滑塊上；所述Z軸線性模組的側(cè)面沿Z軸方向設(shè)有橫截面為“凸”型的Z軸安裝槽，所述Z軸光電傳感器安裝在所述Z軸安裝槽上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在所述Z軸滑塊的一側(cè)，并與所述Z軸光電傳感器相配合。
7.如權(quán)利要求1所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述點膠機構(gòu)包括固定座以及安裝在所述固定座上的點膠閥，所述固定座包括定位件、針頭固定板以及針頭限位塊，所述定位件安裝在所述點膠安裝板上，其上端垂直連接有定位部，所述定位部的中間沿豎直方向開設(shè)有與點膠閥大小相適配的定位孔，所述定位部的一側(cè)設(shè)置有與所述定位孔垂直并與定位孔連通的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)置有用于固定所述點膠閥的調(diào)節(jié)螺釘；所述針頭固定板與所述定位部在豎直方向并排設(shè)置，且針頭固定板的一端固定在所述定位件的下端，針頭固定板的另一端沿水平方向凸伸有兩卡條；所述針頭限位塊的相對兩側(cè)設(shè)有與所述卡條相適配的卡槽，所述針頭限位塊通過所述卡槽可拆卸的插接在所述針頭固定板上，所述針頭限位塊上開設(shè)有上下貫穿的針頭限位孔，在所述針頭限位塊插接在所述針頭固定板上時，所述針頭限位孔與所述定位孔同在一軸心線上。
8.如權(quán)利要求2所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述面板上還設(shè)置有一排膠盒，所述排膠盒位于所述點膠機構(gòu)沿X軸方向運動的軌跡線的下方。
9.如權(quán)利要求8所述的輕便式三維智能點膠機，其特征在于，所述基座的右側(cè)板上設(shè)置有電源開關(guān)，所述基座前側(cè)板上還設(shè)有急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、排膠開關(guān)、以及控制所述Y軸傳動機構(gòu)進行上下料的啟動開關(guān)。