本發(fā)明涉及鋰電池加工領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在電池生產(chǎn)加工過程中所用到的點(diǎn)膠機(jī)一般僅能實(shí)現(xiàn)平面點(diǎn)膠，對于有空間限制的點(diǎn)膠則會受到很大的制約，特別要進(jìn)行圓形軌跡的點(diǎn)膠操作的時候，現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)往往無法實(shí)現(xiàn)有效的點(diǎn)膠，如對鋰電池件蓋帽的底面的外圓上涂膠、對鋰電池件金屬殼滾槽位點(diǎn)膠或?qū)︿囯姵丶饘贇L槽位及組合蓋帽之間點(diǎn)膠基本上都還是人工點(diǎn)膠。人工點(diǎn)膠不單進(jìn)度慢、效率低，且點(diǎn)膠不均勻，全靠工人經(jīng)驗(yàn)完成，往往會因?yàn)楣ぷ鲿r間長而使點(diǎn)膠質(zhì)量下降，從而出現(xiàn)一些漏點(diǎn)、多點(diǎn)、多膠等不良品，電池的點(diǎn)膠質(zhì)量不穩(wěn)定，一致性較差。

因此，亟需一種可實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)、結(jié)構(gòu)簡單、點(diǎn)膠均勻、操作方便、大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)、結(jié)構(gòu)簡單、點(diǎn)膠均勻、操作方便、大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種鋰電池點(diǎn)膠機(jī)，適于一控制器電性連接，包括點(diǎn)膠臺及設(shè)置于所述點(diǎn)膠臺上方的至少一點(diǎn)膠裝置、一移送裝置及一轉(zhuǎn)動裝置，所述點(diǎn)膠裝置分別與所述移送裝置及所述轉(zhuǎn)動裝置相連，所述點(diǎn)膠臺上均布有若干個用于承載點(diǎn)膠軌跡為圓形的鋰電池件的定位孔，所述點(diǎn)膠裝置包括安裝座及安設(shè)于所述安裝座上的膠筒、點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠閥連接于所述膠筒與所述點(diǎn)膠頭之間以控制所述點(diǎn)膠頭的出膠量，所述移送裝置驅(qū)使所述點(diǎn)膠裝置沿X向、Y向及Z向三個方向做直線運(yùn)動而使得所述點(diǎn)膠頭接近所述點(diǎn)膠臺上的鋰電池件，所述轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)使所述點(diǎn)膠頭轉(zhuǎn)動以完成對所述鋰電池件的周面的點(diǎn)膠，且在點(diǎn)膠過程中所述點(diǎn)膠頭始終保持與所述鋰電池件呈相垂直的接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)通過所述移送裝置實(shí)現(xiàn)所述點(diǎn)膠頭沿X向、Y向及Z向三個方向的運(yùn)動，又通過所述轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)使所述點(diǎn)膠頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，從而實(shí)現(xiàn)對鋰電池件的圓周面的自動點(diǎn)膠，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單且便于操作，有效提高了點(diǎn)膠的精確度、點(diǎn)膠的質(zhì)量和效率。且由于所述點(diǎn)膠頭始終保持與所述鋰電池件呈相垂直的點(diǎn)膠，使得點(diǎn)膠的效果更佳，進(jìn)一步地，通過所述點(diǎn)膠閥控制所述點(diǎn)膠頭的出膠量，進(jìn)一步提高了點(diǎn)膠的精確度，有效降低了生產(chǎn)成本。

較佳地，所述移送裝置包括驅(qū)使所述點(diǎn)膠裝置沿X向、Y向及Z向三個方向做直線運(yùn)動的X向模組、Y向模組及Z向模組，所述點(diǎn)膠臺固設(shè)于機(jī)架上，所述Y向模組滑設(shè)于所述點(diǎn)膠臺上，所述X向模組與所述Y向模組的輸出端相連，所述Z向模組與所述X向模組的輸出端相連，所述安裝座與所述Z向模組的輸出端相連，所述轉(zhuǎn)動裝置安設(shè)于所述安裝座上，所述轉(zhuǎn)動裝置包括伺服電機(jī)、同步帶及并列設(shè)置的第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪套裝于所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第二同步輪套裝于所述點(diǎn)膠頭上，所述第一同步輪與所述第二同步輪通過所述同步帶相連。通過對所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)角度的精確的控制，可有效的通過所述同步帶來帶動所述點(diǎn)膠頭轉(zhuǎn)動的速度及停止的位置，簡單有效實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)點(diǎn)膠。

較佳地，所述安裝座包括沿Z軸方向布置的底板、與所述底板呈垂直布置的第一卡臺、第二卡臺及第三卡臺，所述底板呈L形，所述第一卡臺與所述第二卡臺分設(shè)于所述底板的長邊的兩端部，所述第三卡臺設(shè)于所述底板的短邊的端部；所述膠筒卡接于所述第一卡臺中，所述點(diǎn)膠頭穿置于所述第二卡臺的中心孔中并可相對所述第二卡臺轉(zhuǎn)動，所述伺服電機(jī)安設(shè)于第三卡臺上且所述伺服電機(jī)的輸出軸穿置于所述第三卡臺的中心孔中。整個結(jié)構(gòu)簡單且緊湊。

較佳地，所述第一卡臺與所述第二卡臺沿Z軸方向呈同軸的布置，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述點(diǎn)膠頭沿X向方向呈同軸的布置。同軸的設(shè)計(jì)有效的實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)點(diǎn)膠。

較佳地，所述膠筒與所述點(diǎn)膠閥固定連接，所述點(diǎn)膠頭與所述點(diǎn)膠閥旋轉(zhuǎn)連接。

具體地，所述點(diǎn)膠閥上具有導(dǎo)入閥口及導(dǎo)出閥口，所述膠筒內(nèi)的膠液通過所述導(dǎo)入閥口流入到所述點(diǎn)膠閥內(nèi)后再通過所述導(dǎo)出閥口向點(diǎn)膠頭供膠。

較佳地，所述點(diǎn)膠頭包括點(diǎn)膠針頭及與所述點(diǎn)膠針頭相連的導(dǎo)流件，所述導(dǎo)流件上設(shè)有導(dǎo)流通道，所述導(dǎo)流通道的一端與所述點(diǎn)膠閥的導(dǎo)出閥口旋轉(zhuǎn)連通，所述導(dǎo)流通道的另一端與所述點(diǎn)膠針頭相連通。

較佳地，所述鋰電池點(diǎn)膠機(jī)還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括滑軌及滑座，所述滑軌固設(shè)于與所述Z向模組的輸出端相連的連板上，所述滑座固設(shè)于所述安裝座的背面，所述安裝座通過所述滑座于所述滑軌上滑動；所述保護(hù)裝置還包括導(dǎo)桿、上擋塊及下?lián)鯄K，所述下?lián)鯄K固設(shè)于所述安裝座的背面且與所述滑座于Y軸方向呈相平齊的布置，所述上擋塊設(shè)于所述連板的頂部，所述導(dǎo)桿的一端與所述下?lián)鯄K固接，所述導(dǎo)桿的另一端與所述上擋塊滑動的卡接，所述導(dǎo)桿、上擋塊與所述下?lián)鯄K相互配合而限制所述安裝座于所述滑軌上滑動的行程。

所述安裝座一般是于所述滑軌的下方靜止不動的，當(dāng)所述點(diǎn)膠頭在Z向模組的驅(qū)使下向下運(yùn)動而接近所述鋰電池件時，為了防止運(yùn)動過快或過猛而損傷所述點(diǎn)膠頭或待焊接的鋰電池件，在受到阻力的情況下所述安裝座于所述滑軌上向上移動，從而使得所述點(diǎn)膠頭向上移動以防止損傷，并通過所述下?lián)鯄K限制其向上移動的行程。之后，在重力的作用下，所述安裝座于所述滑軌上向下滑動以復(fù)位，通過所述導(dǎo)桿的端部與連板的卡接來限制其向下移動的行程。

較佳地，所述鋰電池點(diǎn)膠機(jī)還包括限位盒，所述限位盒具有容納所述第一同步輪、第二同步輪及同步帶的容置腔，所述限位盒安設(shè)于所述定位座上且位于所述點(diǎn)膠閥與所述第二卡臺之間，所述第一同步輪與所述第二同步輪于所述容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而限制所述點(diǎn)膠頭的轉(zhuǎn)動角度。所述限位盒還可起到保護(hù)第一同步輪、第二同步輪及同步帶的作用。

具體地，所述限位盒的上表面上在正對所述第一同步輪的位置處開設(shè)有第一U形口，所述限位盒的上表面及下表面上在正對所述第二同步輪位置處分別開設(shè)有第二U形口，且所述第一U形口及第二U形口的直徑分別與所述第一同步輪及第二同步輪的直徑相對應(yīng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置的一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為沿圖2中A-A方向的剖視圖。

圖5為本發(fā)明的限位盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的保護(hù)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖6，本發(fā)明公開了一種鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100，適與一控制器(圖中未示出)電性連接，由控制器控制本發(fā)明的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100，進(jìn)一步地提高整機(jī)的自動化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領(lǐng)域的公知，故在此不再對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。本發(fā)明的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100包括點(diǎn)膠臺10及設(shè)置于點(diǎn)膠臺10上方的至少一點(diǎn)膠裝置20、一移送裝置30及一轉(zhuǎn)動裝置40，點(diǎn)膠臺10固設(shè)于機(jī)架101上，點(diǎn)膠裝置20、一移送裝置30及一轉(zhuǎn)動裝置40均罩設(shè)于機(jī)架11外部的保護(hù)殼102內(nèi)。點(diǎn)膠裝置20分別與移送裝置30及轉(zhuǎn)動裝置40相連，點(diǎn)膠臺10上均布有若干個用于承載點(diǎn)膠軌跡為圓形的鋰電池件(圖中未示出)的定位孔11，鋰電池件具體為電池蓋帽、電池金屬殼或電池金屬殼與電池蓋帽的組合件。其中，點(diǎn)膠裝置20包括安裝座21及安設(shè)于安裝座21上的膠筒22、點(diǎn)膠閥23及點(diǎn)膠頭24，點(diǎn)膠閥23連接于膠筒22與點(diǎn)膠頭24之間以控制點(diǎn)膠頭24的出膠量，移送裝置30驅(qū)使點(diǎn)膠裝置20沿X向、Y向及Z向三個方向做直線運(yùn)動而使得點(diǎn)膠頭24接近位于定位孔11中的鋰電池件，轉(zhuǎn)動裝置40驅(qū)使點(diǎn)膠頭24轉(zhuǎn)動以完成對鋰電池件的周面的點(diǎn)膠，且在點(diǎn)膠過程中點(diǎn)膠頭24始終始終保持與鋰電池件呈相垂直的接觸。更具體地：

移送裝置30包括驅(qū)使點(diǎn)膠裝置20沿X向、Y向及Z向三個方向做直線運(yùn)動的X向模組31、Y向模組32及Z向模組33。Y向模組32滑設(shè)于點(diǎn)膠臺10上，X向模組31與Y向模組32的輸出端相連，Z向模組33與X向模組31的輸出端相連，安裝座21與Z向模組33的輸出端相連，轉(zhuǎn)動裝置40安設(shè)于安裝座21上。Y向模組32、X向模組31及Z向模組33驅(qū)使點(diǎn)膠裝置20相對點(diǎn)膠臺10前后移動、左右移動及上下移動，從而使得點(diǎn)膠頭24依次移送至點(diǎn)膠臺10上的所有鋰電池件的位置處。較優(yōu)地，X向模組31通過支架311與Y向模組32的輸出端相連，且支架311相對點(diǎn)膠臺10呈夾角為銳角的布置，則相應(yīng)較少了點(diǎn)膠裝置20于Y向方向上移動的距離。

在移送裝置30驅(qū)使點(diǎn)膠裝置20移動的同時也帶動轉(zhuǎn)動裝置40同時移動。其中，轉(zhuǎn)動裝置40包括伺服電機(jī)41、同步帶42及并列設(shè)置的第一同步輪43和第二同步輪44，第一同步輪43套裝于伺服電機(jī)41的輸出軸411上，第二同步輪44套裝于點(diǎn)膠頭24上，第一同步輪43與第二同步輪44通過同步帶42相連。通過對伺服電機(jī)41的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)角度的精確的控制，可有效的通過同步帶42來帶動點(diǎn)膠頭24轉(zhuǎn)動的速度及停止的位置，簡單有效實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)點(diǎn)膠。

請參考圖2至圖5，安裝座21包括沿Z軸方向布置的底板211、與底板211的正面呈垂直布置的第一卡臺212、第二卡臺213及第三卡臺214，底板呈L形，第一卡臺212與第二卡臺213分設(shè)于底板211的長邊的兩端部，第三卡臺214設(shè)于底板211的短邊的端部。膠筒22卡接于第一卡臺212上，點(diǎn)膠頭24穿置于第二卡臺213的中心孔中并可相對第二卡臺214轉(zhuǎn)動。點(diǎn)膠閥23卡接于膠筒22與點(diǎn)膠頭24之間，具體地，膠筒22與點(diǎn)膠閥23固定連接，點(diǎn)膠頭24與點(diǎn)膠閥23旋轉(zhuǎn)連接。而伺服電機(jī)41安設(shè)于第三卡臺214上，且伺服電機(jī)41的輸出軸411穿置于第三卡臺214的中心孔中。安裝座21整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了膠筒22、伺服電機(jī)41、點(diǎn)膠閥23及點(diǎn)膠頭24之間的緊湊安裝及配合。具體地，第一卡臺212與第二卡臺213沿Z軸方向呈同軸的布置，伺服電機(jī)41的輸出軸411與點(diǎn)膠頭24沿X向方向呈同軸的布置。同軸的設(shè)計(jì)有效提高了旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠的精準(zhǔn)度。

請參考圖4，點(diǎn)膠閥23上具有導(dǎo)入閥口231及導(dǎo)出閥口232，膠筒22內(nèi)的膠液通過導(dǎo)入閥口231流入到點(diǎn)膠閥23內(nèi)后再通過導(dǎo)出閥口232向點(diǎn)膠頭24供膠。其中，點(diǎn)膠頭24包括點(diǎn)膠針頭241及與點(diǎn)膠針頭241相連的導(dǎo)流件242，導(dǎo)流件242上設(shè)有導(dǎo)流通道243，導(dǎo)流通道243的一端與點(diǎn)膠閥23的導(dǎo)出閥口232旋轉(zhuǎn)連通，導(dǎo)流通道243的另一端與點(diǎn)膠針頭241相連通。點(diǎn)膠針頭241的外部還套設(shè)有螺紋連接的套筒244。

請參考圖5，鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100還包括限位盒50，限位盒50具有容納第一同步輪43、第二同步輪44及同步帶42的容置腔50a，限位盒50安設(shè)于定位座21上，且位于點(diǎn)膠閥23與第二卡臺213之間，第一同步輪43與第二同步輪44于容置腔50a內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而限制點(diǎn)膠頭24的轉(zhuǎn)動角度。且限位盒50還可起到保護(hù)的作用。具體地，限位盒50的上表面上在正對第一同步輪43的位置處開設(shè)有第一U形口51，限位盒50的上表面及下表面上在正對第二同步輪44位置處分別開設(shè)有第二U形口52，且第一U形口51及第二U形口52的直徑分別與第一同步輪43及第二同步輪44的直徑相對應(yīng)。

請參考圖3和圖6，鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100還包括保護(hù)裝置60，保護(hù)裝置60包括滑軌61及滑座62，滑軌61固設(shè)于與Z向模組33的輸出端相連的連板63上，滑座62固設(shè)于安裝座21的底板211的背面，安裝座21可通過滑座62于滑軌61上滑動。安裝座21一般是位于滑軌21的下方且靜止不動的，當(dāng)點(diǎn)膠頭24在Z向模組33的驅(qū)使下向下運(yùn)動而接近鋰電池件時，為了防止運(yùn)動過快或過猛而損傷點(diǎn)膠頭24或待焊接的鋰電池件，在受到阻力的情況下安裝座21于滑軌61上向上移動，從而使得點(diǎn)膠頭24向上移動以防止損傷。之后，在重力的作用下，安裝座21于滑軌61上向下滑動以復(fù)位。

進(jìn)一步地，為了限制安裝座21于滑軌61上滑動的行程，保護(hù)裝置60還包括導(dǎo)桿64、上擋塊65及下?lián)鯄K66，下?lián)鯄K66固設(shè)于安裝座21的背面且與滑座62于Y軸方向呈相平齊的布置，上擋塊65設(shè)于連板63的頂部，導(dǎo)桿64的一端與下?lián)鯄K66固接，導(dǎo)桿64的另一端與上擋塊65滑動的卡接。具體地，上擋塊65上開設(shè)有穿置孔651，導(dǎo)桿64穿置于該穿置孔651內(nèi)，且導(dǎo)桿64的頂端部641的直徑大于穿置孔651的直徑，則導(dǎo)桿64可相對上擋塊65上下滑動且可通過頂端部641與上擋塊65相卡接。從而通過下?lián)鯄K66限制安裝座21于滑軌61上向上移動的行程。通過導(dǎo)桿64的端部641與上擋塊65的卡接來限制安裝座21于滑軌61上向下移動的行程。

結(jié)合圖1至圖6，對本發(fā)明的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100的工作原理進(jìn)行描述：

待點(diǎn)膠的鋰電池件被放置于點(diǎn)膠臺10上后，在控制器的控制下，X向模組31、Y向模組32及Z向模組33驅(qū)使點(diǎn)膠裝置20沿X向、Y向及Z向三個方向做直線運(yùn)動，使得點(diǎn)膠頭24靠近待點(diǎn)膠的鋰電池件，然后控制器發(fā)出指令，伺服電機(jī)41驅(qū)使點(diǎn)膠頭24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，從而實(shí)現(xiàn)對鋰電池件的圓周面的自動點(diǎn)膠，且在點(diǎn)膠過程中，通過點(diǎn)膠閥23實(shí)時控制點(diǎn)膠頭24的出膠量。當(dāng)然，本申請還可以與工業(yè)相機(jī)及傳感器等裝置配件使用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100通過移送裝置30實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭24沿X向、Y向及Z向三個方向的運(yùn)動，又通過轉(zhuǎn)動裝置40驅(qū)使點(diǎn)膠頭24的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，從而實(shí)現(xiàn)對鋰電池件的圓周面的自動點(diǎn)膠，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單且便于操作，有效提高了點(diǎn)膠的精確度、點(diǎn)膠的質(zhì)量和效率。且轉(zhuǎn)動裝置40驅(qū)使點(diǎn)膠頭24始終保持與鋰電池件呈相垂直的點(diǎn)膠，使得點(diǎn)膠的效果更佳，進(jìn)一步地，通過點(diǎn)膠閥23控制點(diǎn)膠頭24的出膠量，進(jìn)一步提高了點(diǎn)膠的精確度，有效降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的鋰電池點(diǎn)膠機(jī)100可實(shí)現(xiàn)自動化的點(diǎn)膠作業(yè)、結(jié)構(gòu)簡單、點(diǎn)膠均勻、操作方便、提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量且有效降低了成本。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。