1.一種單臂式多維運動混合機，其特征是：包括混料桶和可作升降運動的混合機傳動機構，所述傳動機構包括機架、減速機、減速機的傳動主軸、傳動主軸支承件以及絲桿升降機；傳動主軸支承件為一空心球體，空心球體可活動的置于機架立柱內的球座中，并由外夾板和內夾板夾緊定位在機架立柱上；傳動主軸穿越空心球體，其前端通過其法蘭與混料桶支臂上的法蘭用螺栓連接固定；絲桿升降機包括絲桿和與絲桿配合的螺孔座，絲桿下部伸入螺孔座的螺孔中，絲桿上部置于絲桿座上，絲桿座與機架橫梁固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的單臂式多維運動混合機，其特征是：空心球體軸向端面與外夾板和內夾板之間設有密封圈。