本發(fā)明涉及眼鏡盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種眼鏡盒內(nèi)殼涂膠及晾干流水線。

背景技術(shù)：

眼鏡盒在人們?nèi)粘Ｉ钪泻艹Ｒ?，其作用是用來放置眼鏡，現(xiàn)有眼鏡盒基本分為兩種結(jié)構(gòu)，一種是塑料眼鏡盒，另一種是鐵制眼鏡盒。 塑料眼鏡盒采用一次注塑成型，上、下蓋體的一側(cè)通過軟塑膠連接。這種眼鏡盒抗沖擊力較差，容易破損，使用壽命短。鐵制眼鏡盒是用薄鐵板沖壓制作成上、下蓋內(nèi)殼，在上、 下蓋內(nèi)殼的外表面通過粘合劑粘接上面料層，制成上、下蓋，將上、下蓋用鉸鏈連接在一起， 在上、下蓋內(nèi)殼的內(nèi)表面分別粘貼上植絨內(nèi)襯后即成眼鏡盒成品。鐵制眼鏡盒強(qiáng)度大，抗沖擊能力強(qiáng)，植絨內(nèi)襯有一定的緩沖減震功能，外表面料可以用紙及各種印刷效果很好的面料包裹起來，十分精美，是一種應(yīng)用很廣泛的眼鏡盒。

鐵質(zhì)眼鏡盒制作過程中很重要的一個(gè)步驟是為上、下蓋內(nèi)殼涂膠，涂膠的質(zhì)量直接決定了面料及植絨內(nèi)襯的粘接強(qiáng)度。傳統(tǒng)的為上、下蓋內(nèi)殼涂膠方法是人工為上、下蓋內(nèi)殼涂膠，涂完膠后將上、下蓋內(nèi)殼放置到指定的區(qū)域，依次擺放好，等待晾干或者用風(fēng)扇吹干。此種操作方法存在如下問題:一是上、下蓋內(nèi)殼所用的膠為氯丁膠，長(zhǎng)期接觸對(duì)人體造血系統(tǒng)危害很大；二是效率較低，需要逐個(gè)給上、下蓋內(nèi)殼涂膠，擺放、晾干后再回收上、下蓋內(nèi)殼進(jìn)行粘接工序，非常浪費(fèi)時(shí)間和人力；三是人工涂膠不均勻，質(zhì)量不好保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種眼鏡盒內(nèi)殼涂膠及晾干流水線，實(shí)現(xiàn)眼鏡盒內(nèi)殼機(jī)械化晾干和流水線作業(yè)，節(jié)約時(shí)間和人力，保證質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種眼鏡盒內(nèi)殼涂膠及晾干流水線，包括涂膠裝置、循環(huán)輸送帶式晾干裝置和卸料裝置，所述循環(huán)輸送帶式晾干裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上，所述抓取機(jī)構(gòu)抓取眼鏡盒內(nèi)殼隨所述輸送帶一起移動(dòng)并在移動(dòng)過程中晾干，所述抓取機(jī)構(gòu)有若干個(gè)且沿所述輸送帶輸送方向均勻布置，所述輸送帶為帶式或鏈條式輸送帶。

優(yōu)選地，所述輸送帶在空間豎直方向上有一道以上水平式、垂直式或傾斜式折彎，減少占地面積。

優(yōu)選地，所述涂膠裝置包括膠鍋、導(dǎo)軌和送料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌從所述膠鍋中通過使眼鏡盒內(nèi)殼掛膠，所述送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述導(dǎo)軌上的眼鏡盒內(nèi)殼沿所述導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述涂膠裝置還包括第一支架，所述第一支架設(shè)有調(diào)節(jié)高度的支腳，所述膠鍋安裝在所述第一支架上，所述膠鍋縱截面為弧形，所述導(dǎo)軌包括支撐導(dǎo)軌、水平面導(dǎo)軌和豎直面導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌、所述水平面導(dǎo)軌和所述豎直面導(dǎo)軌縱截面為弧形并與所述膠鍋弧形平行，所述支撐導(dǎo)軌最低處低于所述膠鍋內(nèi)膠液平面。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推爪，所述推爪由所述往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼沿所述支撐導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，所述推爪包括爪體、爪體轉(zhuǎn)軸和擋塊，送料時(shí)，所述擋塊阻擋所述爪體向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使所述爪體推送眼鏡盒內(nèi)殼，回位時(shí)所述爪體反向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來自所述輸送機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)由送料輪驅(qū)動(dòng)，所述送料輪由與驅(qū)動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輪同軸的帶輪或鏈輪驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)為安裝在所述輸送帶上的磁鐵吸盤。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶為鏈條,所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第二支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一鏈輪、所述第二鏈輪和所述第三鏈輪安裝在所述第二支架上，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪實(shí)現(xiàn)所述鏈條的折彎，所述第三鏈輪在所述鏈條底部支撐所述鏈條，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述第一鏈輪帶動(dòng)與其嚙合的所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述鏈條上。

進(jìn)一步地，所述鏈條為兩條，兩條所述鏈條在水平面內(nèi)平行，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括第三支架，所述第三支架跨接在兩條所述鏈條之間。

進(jìn)一步地，所述卸料裝置包括隔擋板和收納筐，所述隔擋板安裝在所述第二支架上，所述隔擋板為叉形，將晾干后的眼鏡盒內(nèi)殼從所述抓取機(jī)構(gòu)上卸下，所述收納筐位于所述隔擋板下方。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：一種眼鏡盒內(nèi)殼涂膠及晾干流水線，包括涂膠裝置、循環(huán)輸送帶式晾干裝置和卸料裝置，替代人工涂膠、晾干、卸料和收集的操作，實(shí)現(xiàn)眼鏡盒內(nèi)殼機(jī)械化涂膠、晾干、卸料和收集，從而避免氯丁膠對(duì)人體造成傷害，提高眼鏡盒內(nèi)殼涂膠的效率，節(jié)約時(shí)間和人力成本，保證涂膠的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1Ⅰ處的放大圖；

圖3是涂膠裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明推爪與滑塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的B-B剖視圖；

圖6是圖2Ⅱ處推爪開始推送眼鏡盒內(nèi)殼時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖7是圖2Ⅱ處推爪將眼鏡盒內(nèi)殼推送到位時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖8是圖2Ⅱ處推爪回位過程中剛接觸眼鏡盒內(nèi)殼時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖9是圖2Ⅱ處推爪回位過程中接觸眼鏡盒內(nèi)殼后旋轉(zhuǎn)讓位的狀態(tài)示意圖；

圖10是圖2Ⅱ處一個(gè)送料回合結(jié)束推爪回到初始位置時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖11是圖1中A向視圖即隔擋板卸料狀態(tài)示意圖。

圖中：1、涂膠裝置；10、膠鍋；100、引流板；101、回收桶；102、膠桶；103、截止閥；104、膠管；105、溢流口；106、送料口；107、出料口；11、第一支架；110、支腳；1100、上套筒；1101、上螺桿、1102、手輪；1103、下螺桿；1104、底座；12、導(dǎo)軌；120、支撐導(dǎo)軌；121、水平面導(dǎo)軌；1210、水平面導(dǎo)軌調(diào)整螺栓；122、豎直面導(dǎo)軌；1220、豎直面導(dǎo)軌調(diào)整螺栓；13、送料機(jī)構(gòu)；130、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1301、曲柄；1302、連桿；1303、滑塊；1304、送料輪；1305、橫板；1306、推桿；131、推爪；1310、爪體；1311、爪體轉(zhuǎn)軸；1312、擋塊；1313、配重孔；2、循環(huán)輸送帶式晾干裝置；20、輸送機(jī)構(gòu)；200、輸送帶；201、第一鏈輪；202、第二鏈輪；203、第三鏈輪；204、第二支架；205、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；206、動(dòng)力輪；21、抓取機(jī)構(gòu)；210、第三支架；211、磁鐵吸盤；3、卸料裝置；30、隔擋板；31、收納筐。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，為本發(fā)明一種眼鏡盒內(nèi)殼涂膠及晾干流水線的一個(gè)實(shí)施例，一種眼鏡盒內(nèi)殼涂膠及晾干流水線，包括涂膠裝置1、循環(huán)輸送帶式晾干裝置2和卸料裝置3，循環(huán)輸送帶式晾干裝置2包括輸送機(jī)構(gòu)20和抓取機(jī)構(gòu)21，抓取機(jī)構(gòu)21位于輸送機(jī)構(gòu)20的輸送帶200上，抓取機(jī)構(gòu)21抓取眼鏡盒內(nèi)殼隨輸送帶200一起移動(dòng)并在移動(dòng)過程中晾干，抓取機(jī)構(gòu)21有若干個(gè)且沿輸送帶200輸送方向均勻布置，輸送帶200為帶式或鏈條式輸送帶。抓取機(jī)構(gòu)21可以是安裝在輸送帶200上的磁鐵吸盤，還可以是安裝在輸送帶200上的可以開合、抓取的機(jī)械手或其他具有抓取功能的機(jī)械機(jī)構(gòu)。抓取機(jī)構(gòu)21和涂膠裝置1的位置關(guān)系可以是：眼鏡盒內(nèi)殼先經(jīng)過涂膠裝置1涂膠，抓取機(jī)構(gòu)21抓取涂完膠后的眼鏡盒內(nèi)殼，眼鏡盒內(nèi)殼在抓取機(jī)構(gòu)21抓取下隨輸送機(jī)構(gòu)20一起移動(dòng)晾干，最后再由卸料裝置3將晾干后的眼鏡盒內(nèi)殼卸下，眼鏡盒內(nèi)殼卸下后，抓取機(jī)構(gòu)21繼續(xù)隨輸送機(jī)構(gòu)20一起移動(dòng)開始下一個(gè)循環(huán)；抓取機(jī)構(gòu)21和涂膠裝置1的位置關(guān)系還可以是：抓取機(jī)構(gòu)21先抓取眼鏡盒內(nèi)殼，然后抓取機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼隨輸送機(jī)構(gòu)20一起移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼一起沿弧形軌跡從盛有膠液的敞口容器頂部通過，在眼鏡盒內(nèi)殼上掛膠，掛膠后的眼鏡盒內(nèi)殼再隨輸送機(jī)構(gòu)20一起移動(dòng)、晾干，最后再由卸料裝置3將晾干后的眼鏡盒內(nèi)殼卸下，抓取機(jī)構(gòu)21繼續(xù)隨輸送機(jī)構(gòu)20一起移動(dòng)開始下一個(gè)循環(huán)。

如圖1所示，輸送帶200在空間豎直方向上有一道以上水平式、垂直式或傾斜式折彎，減少占地面積。這里的折彎可以通過在豎直方向交替設(shè)置帶輪或鏈輪的方式實(shí)現(xiàn)，折彎后輸送帶200可以是水平的，可以是垂直的，還可以是傾斜的。輸送帶200每轉(zhuǎn)向一次視為一次折彎，因?yàn)檠坨R盒內(nèi)殼經(jīng)較長(zhǎng)一段距離才可以晾干，所以輸送帶200長(zhǎng)度會(huì)較長(zhǎng)，折彎可以有效地節(jié)少占地面積，多次折彎可以更多地減少占地面積，提高空間利用率和輸送效率，當(dāng)然如果設(shè)備安裝場(chǎng)地足夠大也可以不采用多次折彎的形式。

如圖2和圖3所示，涂膠裝置1包括膠鍋10、導(dǎo)軌12和送料機(jī)構(gòu)13，導(dǎo)軌12從膠鍋10中通過使眼鏡盒內(nèi)殼掛膠，送料機(jī)構(gòu)13推動(dòng)導(dǎo)軌12上的眼鏡盒內(nèi)殼沿導(dǎo)軌12縱向移動(dòng)。膠鍋10頂部的邊沿通過螺栓連接在第一支架11上，膠鍋10內(nèi)盛有膠液，導(dǎo)軌12從膠鍋內(nèi)通過，導(dǎo)軌12對(duì)眼鏡盒內(nèi)殼起導(dǎo)向作用，保證其運(yùn)行的軌跡位置，便于抓取機(jī)構(gòu)21抓取，送料機(jī)構(gòu)13可以連續(xù)或斷續(xù)的推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼移動(dòng)，其送料速度與抓取機(jī)構(gòu)21的抓取速度相匹配。

進(jìn)一步地，涂膠裝置1還包括第一支架11，第一支架11設(shè)有調(diào)節(jié)高度的支腳110，膠鍋10安裝在第一支架上11，膠鍋10縱截面為弧形，導(dǎo)軌12包括支撐導(dǎo)軌120、水平面導(dǎo)軌121和豎直面導(dǎo)軌122，支撐導(dǎo)軌120、水平面導(dǎo)軌121和豎直面導(dǎo)軌122縱截面為弧形并與膠鍋10弧形平行，支撐導(dǎo)軌120最低處低于膠鍋10內(nèi)膠液平面。膠鍋10縱截面為弧形，通過螺栓連接在第一支架11上，膠鍋10為弧形可以使涂完膠的眼鏡盒內(nèi)殼上多余的膠液淌回膠鍋10內(nèi)，節(jié)約膠液，提高膠液利用率，而且弧形也比較美觀。

為了方便地為膠鍋10添加膠液還可以設(shè)置膠桶102，膠桶102底部高于膠鍋10內(nèi)能達(dá)到的最高液面，膠桶102底部連接一膠管104延伸到膠鍋10內(nèi)，膠管104上設(shè)置有截止閥103，打開截止閥103即可使膠桶102內(nèi)膠液流入膠鍋10內(nèi)。為了防止膠鍋10內(nèi)液面過高，還可以在膠鍋10能達(dá)到的最高液面處設(shè)置溢流口105，在膠鍋10外溢流口105下方設(shè)置回收桶101，將溢出的膠液回收利用。眼鏡盒內(nèi)殼經(jīng)過膠鍋10后其上的膠液有時(shí)會(huì)比較多，為了防止膠液灑到地上，還可以在出料口107一側(cè)的膠鍋10上設(shè)置引流板100，引流板100沿膠鍋10弧形向出料口107一側(cè)延伸，引流板100兩側(cè)設(shè)有擋板，防止膠液外流，引流板100縱截面優(yōu)選為圓弧形的，一方面可以防止膠液灑到地上，另一方面還可以回收利用膠液，提高膠液利用率。

第一支架11優(yōu)選為鐵制方管焊接制成，方管中空可以減輕支架的重量，方便移動(dòng)和調(diào)整位置，當(dāng)然還可以采用其他材質(zhì)如鋁、鋼等。優(yōu)選地第一支架11底部還設(shè)有調(diào)節(jié)高度的支腳110，支腳110至少設(shè)有三個(gè)，優(yōu)選為四個(gè)。支腳110包括上套筒1100、上螺桿1101、手輪1102、下螺桿1103和底座1104，上套筒1100焊接于支架底部，上套筒1100底部設(shè)有和上螺桿1101匹配的內(nèi)螺紋，上螺桿1101與上套筒1100底部螺紋連接，上螺桿1101和下螺桿1103焊接于手輪1102上，手輪1102優(yōu)選為圓形，上螺桿1101、手輪1102和下螺桿1103圓心位于一條軸線上，底座1104上部設(shè)有與下螺桿1103匹配的內(nèi)螺紋，下螺桿1103與底座1104螺紋連接，上螺桿1101和下螺桿1103旋向相反，這樣當(dāng)調(diào)節(jié)手輪1102時(shí)可以快速調(diào)整第一支架11的高度，進(jìn)而調(diào)整眼鏡盒內(nèi)殼與抓取機(jī)構(gòu)21之間距離使其滿足抓取要求。

導(dǎo)軌12包括支撐導(dǎo)軌120、水平面導(dǎo)軌121和豎直面導(dǎo)軌122。支撐導(dǎo)軌120是指眼鏡盒內(nèi)殼沿膠鍋10內(nèi)表面移動(dòng)時(shí)對(duì)其起支撐作用的導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌120優(yōu)選為兩條，支撐導(dǎo)軌120兩端固定連接在第一支架11上，兩條支撐導(dǎo)軌120分別支撐眼鏡盒內(nèi)殼長(zhǎng)度方向端部位置，支撐導(dǎo)軌120一種優(yōu)選的方式為鋼板，支撐導(dǎo)軌120縱截面為弧形，弧形與膠鍋10內(nèi)表面平行，在豎直方向相隔一定距離，但支撐導(dǎo)軌120最低處低于膠鍋10內(nèi)的膠液平面。支撐導(dǎo)軌120橫截面優(yōu)選為圓形，橫截面為圓形時(shí)其與眼鏡盒內(nèi)殼接觸面積較小，摩擦力小，有利于眼鏡盒內(nèi)殼的推送，當(dāng)然也可以選擇橫截面為矩形的支撐導(dǎo)軌120。眼鏡盒內(nèi)殼底部與支撐導(dǎo)軌120上表面相接觸，為防止摩擦、干涉，眼鏡盒內(nèi)殼頂部與豎直面導(dǎo)軌122下表面相距一定距離。水平面導(dǎo)軌121是指眼鏡盒內(nèi)殼沿膠鍋10內(nèi)表面移動(dòng)時(shí)在眼鏡盒內(nèi)殼前進(jìn)方向的左右兩側(cè)水平面內(nèi)為眼鏡盒內(nèi)殼導(dǎo)向的導(dǎo)軌，防止眼鏡盒內(nèi)殼沿膠鍋10內(nèi)表面移動(dòng)時(shí)在前進(jìn)方向左右兩側(cè)位置誤差過大，避免眼鏡盒內(nèi)殼與抓取機(jī)構(gòu)21水平方向發(fā)生錯(cuò)位，即共設(shè)有兩條水平面導(dǎo)軌121。水平面導(dǎo)軌121一種優(yōu)選的方式為鋼板，水平面導(dǎo)軌121縱截面為弧形，其弧形與膠鍋10內(nèi)表面平行，并在高度上相隔一定距離，水平面導(dǎo)軌121橫截面為矩形，當(dāng)然也可以為圓形或者與眼鏡盒內(nèi)殼端面適應(yīng)的圓弧形，為了保證導(dǎo)向效果水平面導(dǎo)軌121豎直方向高度不低于眼鏡盒內(nèi)殼厚度的三分之二。水平面導(dǎo)軌121還設(shè)有水平面導(dǎo)軌調(diào)整螺栓1210，可以調(diào)整兩條水平面導(dǎo)軌121在水平面內(nèi)間距，以滿足為不同長(zhǎng)度的眼鏡盒內(nèi)殼導(dǎo)向的需求。豎直面導(dǎo)軌122是指眼鏡盒內(nèi)殼沿膠鍋10內(nèi)表面移動(dòng)時(shí)，在眼鏡盒內(nèi)殼前進(jìn)方向的上方豎直面內(nèi)為眼鏡盒內(nèi)殼導(dǎo)向的導(dǎo)軌，防止送料機(jī)構(gòu)13推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼沿膠鍋10移動(dòng)時(shí)在豎直方向位置誤差過大，避免眼鏡盒內(nèi)殼與抓取機(jī)構(gòu)21在豎直方向發(fā)生錯(cuò)位。豎直面導(dǎo)軌122至少設(shè)有一條，優(yōu)選地豎直面導(dǎo)軌122位于眼鏡盒內(nèi)殼長(zhǎng)度方向中間位置的上方。豎直面導(dǎo)軌122一種優(yōu)選的方式為鋼板，豎直面導(dǎo)軌122縱截面為弧形，弧形與膠鍋10內(nèi)表面平行，并位于眼鏡盒內(nèi)殼頂端上方，豎直面導(dǎo)軌122縱截面優(yōu)選為矩形，且沿水平方向延伸一定長(zhǎng)度，為了保證導(dǎo)向效果延伸長(zhǎng)度不小于眼鏡盒內(nèi)殼長(zhǎng)度的四分之一。同樣，豎直面導(dǎo)軌122也設(shè)有豎直面導(dǎo)軌調(diào)整螺栓1220，以滿足為不同厚度的眼鏡盒內(nèi)殼導(dǎo)向的需求。

如圖4至圖10所示，送料機(jī)構(gòu)13包括往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和推爪131，往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130優(yōu)選為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)然還可以是凸輪推桿機(jī)構(gòu)等。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄1301、連桿1302和滑塊1303，連桿1302一端與曲柄1301鉸接，另一端與滑塊1303一端鉸接，滑塊1303另一端與推爪131連接。連桿1302和滑塊1303橫截面優(yōu)選為矩形或圓形。曲柄1301由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的連桿1302擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊1303做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，斷續(xù)推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼在膠鍋內(nèi)移動(dòng)，眼鏡盒內(nèi)殼在膠鍋10內(nèi)斷續(xù)移動(dòng)掛膠，相對(duì)連續(xù)移動(dòng)掛膠時(shí)間長(zhǎng)一些，涂膠的質(zhì)量也更好一些。

如圖4至圖10所示，推爪131由往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼沿支撐導(dǎo)軌120縱向移動(dòng)，推爪131包括爪體1310、爪體轉(zhuǎn)軸1311和擋塊1312，送料時(shí)，所述擋塊1312阻擋爪體1310向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使爪體1310推送眼鏡盒內(nèi)殼，回位時(shí)爪體1310反向旋轉(zhuǎn)。推爪131可以為一組，直接安裝在滑塊1303末端，將爪體轉(zhuǎn)軸1311設(shè)在滑塊1303末端，爪體1310通過爪體轉(zhuǎn)軸1311與滑塊1303末端形成鉸接，擋塊1312安裝在滑塊1303上，用以限制爪體1310的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，爪體1310在推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼時(shí)不可向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證其可以推送眼鏡盒內(nèi)殼沿支撐導(dǎo)軌120縱向移動(dòng)，而在爪體1310回位時(shí)可以反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止回位過程中反方向鉤掛眼鏡盒內(nèi)殼，圖5中所示即爪體1310可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而不可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況，擋塊1312限制爪體1310順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。擋塊1312可以為立方體、圓柱體等，可以通過焊接或者螺釘連接的方式固定在滑塊1303上，爪體1310上還可以設(shè)置配重孔1313，保證其自重狀態(tài)下保持適合推送的姿態(tài)，其最高處位置高于要推動(dòng)的眼鏡盒內(nèi)殼下端，處于合理的位置范圍內(nèi)。推爪131優(yōu)選為兩組，兩組推爪131可以通過在滑塊1303末端設(shè)置橫板1305，再由橫板1305分出與滑塊1303運(yùn)行方向平行的兩個(gè)推桿1306，兩個(gè)推桿1306之間距離應(yīng)小于眼鏡盒內(nèi)殼的長(zhǎng)度，將兩組推爪131分別安裝在兩推桿1306上，設(shè)置兩組推爪131可以使推爪131在推送眼鏡盒內(nèi)殼時(shí)更加穩(wěn)定，不易發(fā)生偏擺。兩個(gè)爪體轉(zhuǎn)軸1311分別安裝在兩推桿1306上，兩組推爪131的爪體1310分別通過爪體轉(zhuǎn)軸1311鉸接在兩推桿1306上，擋塊1312分別安裝在兩推桿1306上，用以限制爪體1310向其中一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證爪體1310可以推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼沿支撐導(dǎo)軌120縱向移動(dòng)，而在爪體1310回位時(shí)可以反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止回位過程中反方向撥動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼，擋塊1312可以為立方體、圓柱體等，可以通過焊接或者螺釘連接的方式固定在滑塊1303上。推爪131采用此種類似棘輪的結(jié)構(gòu)可以有效防止推爪回位過程中鉤掛其回位運(yùn)動(dòng)方向上的眼鏡盒內(nèi)殼，避免發(fā)生故障。

如圖1、圖2和圖3所示，送料機(jī)構(gòu)13的動(dòng)力來自輸送機(jī)構(gòu)20，送料機(jī)構(gòu)13由送料輪1304驅(qū)動(dòng)，送料輪1304由與驅(qū)動(dòng)輸送帶200轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輪206同軸的帶輪或鏈輪驅(qū)動(dòng)。由于送料輪1304與驅(qū)動(dòng)送料輪1304的帶輪或鏈輪擁有一個(gè)共同的線速度，從而更容易保證送料機(jī)構(gòu)13與輸送機(jī)構(gòu)20的同步，同時(shí)由于抓取機(jī)構(gòu)21位于輸送帶200上，這樣便容易實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)13與抓取機(jī)構(gòu)21的同步控制，保證抓取的準(zhǔn)確性，而且還可以節(jié)省一個(gè)動(dòng)力裝置，若不采用此種方式連接，而是為送料機(jī)構(gòu)13提供一個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力源，則需要調(diào)整兩個(gè)動(dòng)力源的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)二者同步，操作較復(fù)雜，成本也較高，同步效果也不如上述方案穩(wěn)定。

如圖1、圖2和圖11所示，抓取機(jī)構(gòu)為21為安裝在輸送帶200上的磁鐵吸盤211。磁鐵吸盤211優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)磁鐵吸盤211為一組，安裝在眼鏡盒內(nèi)殼所在的輸送帶200的一側(cè)，各組磁鐵吸盤211沿輸送帶200長(zhǎng)度方向均勻布置，各組的兩個(gè)磁鐵吸盤211沿眼鏡盒內(nèi)殼長(zhǎng)度方向布置，各組的兩磁鐵吸盤211之間間距小于眼鏡盒內(nèi)殼長(zhǎng)度。磁鐵吸盤211依靠磁力抓取眼鏡盒內(nèi)殼，抓取穩(wěn)定，可靠，成本較低，抓取較重的眼鏡盒內(nèi)殼時(shí)還可以設(shè)置更多數(shù)量的磁鐵吸盤211。當(dāng)然，磁鐵吸盤211還可以用具有開合、抓取功能的機(jī)械手或機(jī)械結(jié)構(gòu)來替代。

如圖1和圖11所示，輸送機(jī)構(gòu)20的輸送帶200為鏈條,輸送機(jī)構(gòu)20還包括第一鏈輪201、第二鏈輪202、第三鏈輪203、第二支架204和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205，第一鏈輪201、第二鏈輪202和第三鏈輪203安裝在第二支架204上，第一鏈輪201和第二鏈輪202實(shí)現(xiàn)鏈條的折彎，第三鏈輪203在鏈條底部支撐鏈條，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205帶動(dòng)第一鏈輪201轉(zhuǎn)動(dòng)后第一鏈輪201帶動(dòng)與其嚙合的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)21安裝在鏈條上。第一鏈輪201、第二鏈輪202和第三鏈輪203均設(shè)有多組，多組的第一鏈輪201和第二鏈輪202可以使鏈條在空間豎直方向轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后的鏈條優(yōu)選為水平方向的，當(dāng)然還可以是垂直方向或傾斜方向的。鏈條在第一鏈輪201和第二鏈輪202之間多次折彎，這樣的好處是可以節(jié)省設(shè)備長(zhǎng)度方向的占地空間，因?yàn)檠坨R盒內(nèi)殼經(jīng)較長(zhǎng)一段距離才可以晾干，所以鏈條長(zhǎng)度會(huì)較長(zhǎng)，當(dāng)然如果設(shè)備安裝場(chǎng)地足夠大也可以不采用多次折彎的形式。第三鏈輪203主要起輔助支撐的作用，可以有效防止第一鏈輪201和第二鏈輪202之間的鏈條下垂，避免鏈條卡死狀況出現(xiàn)，減輕鏈條的磨損。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205包括電機(jī)和帶動(dòng)第一鏈輪201轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪和鏈條，電機(jī)優(yōu)選為變頻調(diào)速電機(jī)，當(dāng)然還可以采用變極對(duì)數(shù)調(diào)速電機(jī)、串級(jí)調(diào)速電機(jī)或者調(diào)壓調(diào)速電機(jī)等。抓取機(jī)構(gòu)21安裝在鏈條上，其安裝方式可以是直接焊接在鏈條的外鏈板上，一種優(yōu)選的安裝方式是，鏈條外鏈板每隔一定距離向眼鏡盒內(nèi)殼所在一側(cè)延伸一段長(zhǎng)度，抓取機(jī)構(gòu)21安裝在鏈板延伸出的那一段上，這樣抓取機(jī)構(gòu)21與鏈條不易發(fā)生干涉，運(yùn)行更流暢。

如圖1和圖11所示，鏈條優(yōu)選為兩條，兩條鏈條在水平面內(nèi)平行，抓取機(jī)構(gòu)21還包括第三支架210，第三支架210跨接在兩條鏈條之間。第三支架210優(yōu)選為橫截面為矩形的鋼板，鋼板兩端與兩條鏈條外鏈板通過焊接或螺釘連接的方式連接，第三支架210跨接在兩條鏈條之間。負(fù)責(zé)抓取的部件，如磁鐵吸盤211，安裝在第三支架210上眼鏡盒內(nèi)殼所在的一側(cè)，相對(duì)于抓取機(jī)構(gòu)21安裝在一條鏈條上，其在抓取時(shí)不易發(fā)生扭轉(zhuǎn)，抓取更加穩(wěn)定可靠。

卸料裝置3包括隔擋板30和收納筐31，隔擋板30安裝在第二支架204上，隔擋板30為叉形，將晾干后的眼鏡盒內(nèi)殼從輸送機(jī)構(gòu)20上卸下，收納筐31位于隔擋板30下方。隔擋板30位于鏈條運(yùn)行軌跡的下方，隔擋板30最高處高于眼鏡盒內(nèi)殼最下端，隔擋板30固定連接在第二支架204上，隔擋板30通過隔擋使眼鏡盒內(nèi)殼脫離磁鐵吸盤211，實(shí)現(xiàn)卸料的功能，隔擋板30一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為叉形隔擋板30，且與隔擋位置處的眼鏡盒內(nèi)殼上表面傾斜角度相同，叉形穿過第三支架210與眼鏡盒內(nèi)殼之間縫隙，這樣隔擋效果更好，更有利于卸料，為了防止隔擋板30劃傷眼鏡盒內(nèi)殼表面，還可以在隔擋板30表面涂覆一層較軟的涂層，或者在隔擋板30表面纏繞塑料或橡膠等材料。收納筐31位于隔擋板30下方，當(dāng)隔擋板30將眼鏡盒內(nèi)殼卸下后便掉落到收納筐31內(nèi)，為了防止眼鏡盒內(nèi)殼摔傷，可以適當(dāng)調(diào)整收納筐31與卸料處的相對(duì)位置，使收納筐31盡可能靠近卸料的位置，還可以適當(dāng)調(diào)整角度，如傾斜放置收納筐31，減小眼鏡盒內(nèi)殼摔傷的可能。收納筐31的一種優(yōu)選方式為網(wǎng)眼可疊塑料筐，此種塑料筐設(shè)有網(wǎng)眼，質(zhì)量較輕，此外還可以將盛滿眼鏡盒內(nèi)殼的筐層疊在一起，節(jié)省占地的空間，提高空間利用率。

使用過程：

打開膠桶102底部膠管104上的截止閥103，使膠桶102內(nèi)膠液流入膠鍋10內(nèi)，當(dāng)膠鍋10內(nèi)膠液高度接近溢流口105時(shí)關(guān)閉截止閥103，將收納筐31放置到隔擋板30下方，然后通過調(diào)整膠鍋10內(nèi)液面高度或者調(diào)整膠鍋10安裝在第一支架11上的高度，來調(diào)整支撐導(dǎo)軌120與膠鍋10內(nèi)液面的高度差，使其滿足將要涂膠的眼鏡盒內(nèi)殼的涂膠要求，然后在膠鍋10的送料口106處依次放入眼鏡盒內(nèi)殼，然后接通驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205電源，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)205帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)20上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與其嚙合的鏈條運(yùn)動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)13在送料輪1304的帶動(dòng)下也開始工作，逐個(gè)將眼鏡盒內(nèi)殼沿導(dǎo)軌12從膠鍋10的送料口106一側(cè)推送到出料口107一側(cè)，膠鍋10內(nèi)的膠液在送料過程中自動(dòng)涂覆到眼鏡盒內(nèi)殼表面，送料機(jī)構(gòu)13往復(fù)動(dòng)作，其動(dòng)作周期與抓取機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作周期相同，實(shí)現(xiàn)送料和抓取的同步，即送料機(jī)構(gòu)13每推送一次，抓取機(jī)構(gòu)21就抓取一次，人工在膠鍋10的送料口106處不斷添加眼鏡盒內(nèi)殼，送料機(jī)構(gòu)13亦斷續(xù)的推動(dòng)眼鏡盒內(nèi)殼從膠鍋10中經(jīng)過，眼鏡盒內(nèi)殼從膠鍋10中經(jīng)過涂完膠后，到達(dá)位于膠鍋10的出料口107處既定位置后，抓取機(jī)構(gòu)21的磁鐵吸盤211將涂完膠的眼鏡盒內(nèi)殼吸附到磁鐵吸盤211上，而后涂完膠的眼鏡盒內(nèi)殼隨輸送機(jī)構(gòu)20的鏈條一起移動(dòng)，眼鏡盒內(nèi)殼晾干后也將到達(dá)卸料位置，隔擋板30將晾干后的眼鏡盒內(nèi)殼卸下，晾干后的眼鏡盒內(nèi)殼即收集到收納筐31內(nèi)，待收納筐31內(nèi)的眼鏡盒內(nèi)殼收集滿后，更換新的收納筐31，將盛滿晾干后的眼鏡盒內(nèi)殼的收納箱31轉(zhuǎn)移至倉(cāng)庫(kù)或者下一工序。

本發(fā)明還適用于需要在表面涂膠的各類結(jié)構(gòu)相似的首飾盒、禮品盒、香水盒、表盒和酒盒等。

采用上述技術(shù)方案后，可以實(shí)現(xiàn)眼鏡盒內(nèi)殼機(jī)械化涂膠、晾干、卸料和收集，避免氯丁膠對(duì)人體造成傷害，提高眼鏡盒內(nèi)殼涂膠的效率，節(jié)約時(shí)間和人力成本，保證涂膠的質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。