1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療導(dǎo)管自動捋直的對準機構(gòu)，其特征在于：包括限位支撐架、驅(qū)動電機模塊、限位槽、限位槽蓋板支架、滑塊、方軌和限位支架右側(cè)連接板；所述的驅(qū)動電機模塊包括驅(qū)動電機、驅(qū)動電機滑塊、驅(qū)動電機底座和驅(qū)動電機連接塊，所述驅(qū)動電機模塊的驅(qū)動電機連接塊與限位槽蓋板支架相連，通過驅(qū)動電機的伸縮桿的移動來帶動設(shè)置于限位槽蓋板支架上的限位槽蓋板移動；所述驅(qū)動電機固定在限位支撐架的左側(cè)上端，在驅(qū)動電機下方的滑軌上滑入所述驅(qū)動電機滑塊；所述的驅(qū)動電機底座呈L型，一端與驅(qū)動電機滑塊下端面通過螺釘固定，一端與驅(qū)動電機上的伸縮桿平行，伸縮桿的頭部放置在驅(qū)動電機底座上端的凹槽內(nèi)并固定；驅(qū)動電機連接塊與驅(qū)動電機底座的右端面通過螺釘固定，伸縮桿帶動驅(qū)動電機底座和驅(qū)動電機連接塊通過驅(qū)動電機滑塊的滑動移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療導(dǎo)管自動捋直的對準機構(gòu)，其特征在于：所述限位支撐架的右側(cè)上下兩個端面上每隔一定距離通過螺釘固定一個方軌，每個方軌上安裝滑塊，滑塊上設(shè)有四個螺紋孔，通過螺紋孔與限位槽蓋板支架上的孔位對應(yīng)，通過螺釘將滑塊與限位槽蓋板支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療導(dǎo)管自動捋直的對準機構(gòu)，其特征在于：所述限位槽蓋板支架上端面的左側(cè)設(shè)有有兩個螺紋孔，通過螺釘固定所述的驅(qū)動電機連接塊；限位槽蓋板支架的正面每隔一定距離固定一塊T型的限位槽蓋板，驅(qū)動電機帶動限位槽蓋板橫向移動，將限位槽封閉。
4.一種對準機構(gòu)的控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟：
①、啟動系統(tǒng)運行；
②、在醫(yī)療導(dǎo)管被固定在導(dǎo)管架上后，控制對準機構(gòu)沿豎直方向上升，上升到系統(tǒng)設(shè)定的高度后停止；
③、操作人員將所有醫(yī)療導(dǎo)管放入相對應(yīng)的限位槽內(nèi)，使整根醫(yī)療導(dǎo)管保持豎直狀態(tài)；
④、主電路板上的控制器發(fā)出命令，驅(qū)動電機工作，伸縮管伸長，帶動與之配合的限位槽蓋板橫向移動，移動到將限位槽完全封閉為止；
⑤、在固化的過程中，醫(yī)療導(dǎo)管要進行幾次的上下移動，而隨著醫(yī)療導(dǎo)管的上下移動，對準機構(gòu)也需要在豎直面上做一定的移動；
⑥、在固化完成后，對準機構(gòu)回到原始位置；
⑦、主電路板上的控制器發(fā)出命令，驅(qū)動電機工作，伸縮管收縮，帶動與之配合的限位槽蓋板橫向移動，移動到原始位置，即將限位槽完全打開；
⑧、重復(fù)上述所有操作直至系統(tǒng)停止運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對準機構(gòu)的控制方法，其特征在于：對準機構(gòu)上升和下降的距離在一范圍之內(nèi)，在上升的時候，高度超過醫(yī)療導(dǎo)管末端的高度；在下降的時候，下到一定高度，避免在導(dǎo)管固定架下降時形成阻礙。