技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種不規(guī)則筒體的自動噴涂裝置，包括用于承載筒體并帶動筒體轉(zhuǎn)動的滾輪架，其還包括測距傳感器、噴槍移動機(jī)構(gòu)、控制器、滾輪架轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)，測距傳感器用于測定噴槍與筒體的當(dāng)前距離，控制器用于根據(jù)噴槍與筒體的當(dāng)前距離計(jì)算噴槍在某噴涂點(diǎn)位處需沿筒體徑向移動的位移，噴槍移動機(jī)構(gòu)用于根據(jù)徑向移動的位移調(diào)整噴槍位置，使噴槍與筒體之間的距離保持恒定，控制器還根據(jù)徑向移動的位移計(jì)算出某噴涂點(diǎn)位處筒體的直徑，并根據(jù)某噴涂點(diǎn)處筒體的直徑計(jì)算出滾輪架的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，且控制滾輪架轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)將滾輪架的輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，使各噴涂點(diǎn)位處筒體的線速度保持恒定。本發(fā)明還提供一種不規(guī)則筒體的自動噴涂方法。

技術(shù)研發(fā)人員：王延宗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天順風(fēng)能（蘇州）股份有限公司
文檔號碼：201610651936
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.10
技術(shù)公布日：2016.11.16