本發(fā)明涉及機(jī)械動力裝置領(lǐng)域，具體涉及一種具有行星齒減速器的動力裝置，該動力裝置尤其適用于攪拌機(jī)。

背景技術(shù)：

在建筑工程或道路工程中，經(jīng)常會利用立軸式攪拌機(jī)進(jìn)行物料拌和。傳統(tǒng)的攪拌機(jī)的動力裝置，如圖1和圖2，主要是由電機(jī)1'、主動輪2'、一級被動齒輪3'、二級被動齒輪4'和三級被動齒輪5'組成的。電機(jī)1'的主軸和主動輪2'通過皮帶傳動；主動輪2'連接有第一齒輪傳動軸21'，第一齒輪傳動軸21'與一級被動齒輪3'斜齒傳動；一級被動齒輪3通過第二齒輪傳動軸與二級被動齒輪4'斜齒傳動；二級被動齒輪4'通過第三齒輪傳動軸41'與三級被動齒輪5'斜齒傳動；如此，形成了三級減速傳動。

如圖1、圖2所示可見，傳動的攪拌機(jī)動力裝置通過三級減速傳動，其動力箱的體積較大、而且有一定厚度，占地面積和重量都比較大，耗費(fèi)的機(jī)油和能耗都較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，解決現(xiàn)有技術(shù)的攪拌機(jī)動力裝置體積大、重量大、耗能高的問題，提供一種輕便的攪拌機(jī)動力裝置，減小體積、便于運(yùn)輸、節(jié)省機(jī)油和能耗的成本。

為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

攪拌機(jī)動力裝置，包括機(jī)架、電機(jī)和攪拌軸；特別地：所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有第一傳動軸、一級行星齒輪組、第二傳動軸和二級行星齒輪組；所述電機(jī)與攪拌軸之間是通過第一傳動軸和第二傳動軸連接傳動的；

所述電機(jī)的下方設(shè)有與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第一齒輪；

所述一級行星齒輪組包括第一行星架、第一內(nèi)齒圈、第一太陽輪和第一行星輪；所述第一行星輪分別與第一太陽輪和第一內(nèi)齒圈嚙合；所述第一行星輪通過第一連接軸安裝在第一行星架上；所述第一傳動軸的上部設(shè)有第二齒輪、中部設(shè)有所述的第一太陽輪；所述第一傳動軸位于第二齒輪和第一太陽輪的中軸上，第一傳動軸、第二齒輪和第一太陽輪可同時地沿第一傳動軸的軸心同步轉(zhuǎn)動；所述第一行星架的下部還設(shè)有第一聯(lián)軸孔；

所述二級行星齒輪組包括第二行星架、第二內(nèi)齒圈、第二太陽輪和第二行星輪；所述第二行星輪分別與第二太陽輪和第二內(nèi)齒圈嚙合；所述第二行星輪通過第二連接軸安裝在第二行星架上；所述第二傳動軸的中部設(shè)有所述第二太陽輪，所述第二傳動軸位于第二太陽輪的中軸上，所述第二太陽輪可與第二傳動軸沿第二傳動軸的軸心同步地轉(zhuǎn)動；所述第二行星架的下部還設(shè)有第二聯(lián)軸孔；

所述第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動；所述第二傳動軸的上部伸入所述第一聯(lián)軸孔內(nèi)，且第二傳動軸可受第一行星架傳動而沿其自身軸心轉(zhuǎn)動；所述攪拌軸的上部伸入所述第二聯(lián)軸孔內(nèi)，且攪拌軸可受第二行星架傳動而沿其自身軸心轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的原理是，電機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪是經(jīng)過一級行星齒輪組和二級行星齒輪組的兩級傳動帶動攪拌軸轉(zhuǎn)動的，傳動的過程如下：第一齒輪與第二齒輪傳動，從而帶動第一傳動軸自轉(zhuǎn)，第一內(nèi)齒圈是固定在機(jī)架上的，第一傳動軸自轉(zhuǎn)則帶動第一太陽輪自轉(zhuǎn)，使第一行星輪繞第一太陽輪公轉(zhuǎn)；第一行星輪帶動第一行星架轉(zhuǎn)動；由于第二傳動軸與第一行星架通過第一聯(lián)軸孔連接，因此第二傳動軸受第一行星架傳動；第二內(nèi)齒圈是固定在機(jī)架上的，第二傳動軸帶動第二太陽輪轉(zhuǎn)動自轉(zhuǎn)，第二行星輪繞第二太陽輪公轉(zhuǎn)；第二行星輪轉(zhuǎn)動時帶動第二行星架自轉(zhuǎn)；由于攪拌軸的上部是通過第二聯(lián)軸孔與第二行星架連接的，因此，第二行星架自轉(zhuǎn)會傳動攪拌軸自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第一齒輪與第二齒輪為斜齒嚙合傳動。

優(yōu)選地，所述第一行星架內(nèi)設(shè)有第一傳動軸安裝孔，所述第一傳動軸安裝孔內(nèi)設(shè)有第一向心推力軸承，所述第一傳動軸通過其下部安裝在所述第一向心推力軸承中而固定在第一行星架上。進(jìn)一步地，所述第一傳動軸的一端固定在第一行星架上、另一端是固定在機(jī)架的內(nèi)側(cè)的；所述機(jī)架上設(shè)有第一傳動軸安裝槽，所述第一傳動軸安裝槽內(nèi)設(shè)有第二向心推力軸承，所述第一傳動軸固定在第一向心推力軸承和第二向心推力軸承之間；所述第一向心推力軸承和第二向心推力軸承設(shè)置成受力方向相反的。

進(jìn)一步地，所述第一聯(lián)軸孔是與所述第一傳動軸安裝孔同軸設(shè)置的，所述第二聯(lián)軸孔也是與所述第二傳動軸安裝孔同軸設(shè)置的。即所述第一傳動軸、第二傳動軸和攪拌軸均是同軸設(shè)置的，而且是依次由上至下傳動，使得整個攪拌機(jī)的橫向空間占用面積盡量縮小。

優(yōu)選地，所述機(jī)架包括上蓋、一級行星齒輪組支架、二級行星齒輪組支架、攪拌軸防護(hù)罩和底座。所述電機(jī)置于所述上蓋的上方，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過上蓋伸入機(jī)架內(nèi)與第一傳動軸連接傳動；所述第一傳動軸的一端是固定在所述上蓋的內(nèi)側(cè)的。所述一級行星齒輪組置于所述一級行星齒輪組支架上，所述二級行星齒輪組置于所述二級行星齒輪組支架上，所述攪拌軸置于所述攪拌軸防護(hù)罩內(nèi)。進(jìn)一步地，所述機(jī)架的攪拌軸防護(hù)罩內(nèi)還設(shè)有第三向心推力軸承和第四向心推力軸承，所述攪拌軸依次穿過第三向心推力軸承的內(nèi)圈和第四向心推力軸承的內(nèi)圈；所述第三向心推力軸承和第四向心推力軸承設(shè)置成受力方向相反的。

優(yōu)選地，所述第二行星架內(nèi)設(shè)有第二傳動軸安裝孔，所述第二傳動軸安裝孔內(nèi)設(shè)有第五滾動軸承，所述第二傳動軸通過其下部安裝在所述第五滾動軸承中而固定在第二行星架上。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)有第六滾動軸承，所述第一行星架的第一聯(lián)軸孔的外壁置于所述第六滾動軸承中而固定在機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述第一行星輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第七滾動軸承，所述第一行星架上設(shè)有第一連接軸安裝孔，所述第一連接軸穿過所述第七滾動軸承的內(nèi)圈并固定在所述第一連接軸安裝孔上，使第一行星輪固定在第一行星架上。

優(yōu)選地，所述第二行星輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第八滾動軸承，所述第二行星架上設(shè)有第二連接軸安裝孔，所述第二連接軸穿過所述第八滾動軸承的內(nèi)圈并固定在所述第二連接軸安裝孔上，使第二行星輪固定在第二行星架上。

優(yōu)選地，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第九滾動軸承，所述第九滾動軸承位于第一齒輪與電機(jī)之間。

優(yōu)選地，所述第一行星輪有3個；所述第二行星輪也有3個。

本發(fā)明的攪拌機(jī)動力裝置是采用小輪帶動大輪的方式傳動，作為優(yōu)選方案：所述第一齒輪是直徑約為60cm的齒輪、第二齒輪是直徑約為80cm的齒輪；所述第一內(nèi)齒圈的內(nèi)圈直徑和第二內(nèi)齒圈的內(nèi)圈直徑均約為390cm；所述第一太陽輪的直徑約為40cm、所述第一行星輪直徑約為180cm；所述第二太陽輪的直徑約為50cm、所述第二行星輪的直徑約為170cm；所述攪拌軸的直徑約為80cm。

本發(fā)明的攪拌機(jī)動力裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過第一齒輪和第二齒輪的斜齒傳動以及兩級行星齒輪組的傳動，實(shí)現(xiàn)減速傳動的；兩級的行星齒輪組豎直傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與傳動的動力裝置相比，具有體積減小、重量減輕的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的攪拌機(jī)動力裝置示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的攪拌機(jī)動力裝置示意圖；

圖3為本申請實(shí)施例的攪拌機(jī)動力裝置的剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本申請實(shí)施例的攪拌機(jī)動力裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5為本申請實(shí)施例的攪拌機(jī)動力裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖6為圖4結(jié)構(gòu)中G-G向剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖4結(jié)構(gòu)中F-F向剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖4結(jié)構(gòu)中E-E向剖面結(jié)構(gòu)圖；

附圖標(biāo)記：1'-電機(jī)；2'-主動輪；21'-第一齒輪傳動軸；3'-一級被動齒輪；4'-二級被動齒輪；41'-第三齒輪傳動軸；5'-三級被動齒輪；

1-機(jī)架；11-上蓋；12-一級行星齒輪組支架；13-二級行星齒輪組支架；14-攪拌軸防護(hù)罩；15-底座；2-電機(jī)；21-第一齒輪；3-第一傳動軸；31-第二齒輪；4-一級行星齒輪組；41-第一行星架；411-第一傳動軸安裝孔；412-第一連接軸安裝孔；413-第一聯(lián)軸孔；42-第一內(nèi)齒圈；43-第一太陽輪；44-第一行星輪；45-第一連接軸；5-第二傳動軸；6-二級行星齒輪組；61-第二行星架；611-第二傳動軸安裝孔；612-第二連接軸安裝孔；613-第二聯(lián)軸孔；62-第二內(nèi)齒圈；63-第二太陽輪；64-第二行星輪；65-第二連接軸；7-攪拌軸；81-第一向心推力軸承；82-第二向心推力軸承；83-第三向心推力軸承；84-第四向心推力軸承；85-第五滾動軸承；86-第六滾動軸承；87-第七滾動軸承；88-第八滾動軸承；89-第九滾動軸承；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的較佳的實(shí)施方案作進(jìn)一步闡述：

如圖3、圖4和圖5所示，攪拌機(jī)動力裝置：包括機(jī)架1、置于機(jī)架1上方的電機(jī)2、置于機(jī)架1內(nèi)部的第一傳動軸3、一級行星齒輪組4、第二傳動軸5、二級行星齒輪組6和攪拌軸7。

如圖3至圖5，所述機(jī)架1由上蓋11、一級行星齒輪組支架12、二級行星齒輪組支架13、攪拌軸防護(hù)罩14和底座15組成。所述電機(jī)2置于所述上蓋11的上方，所述一級行星齒輪組4置于所述一級行星齒輪組支架12上，所述二級行星齒輪組6置于所述二級行星齒輪組支架13上，所述攪拌軸7置于所述攪拌軸防護(hù)罩14中，所述底座15用于支撐整個動力裝置并可安裝在地面上。

如圖3至圖5，所述電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸穿過上蓋11伸入機(jī)架1內(nèi)，其下部設(shè)有與電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第一齒輪21。如圖6，所述第一傳動軸3的上部設(shè)有第二齒輪31，所述第一齒輪21和第二齒輪31斜齒嚙合傳動。所述電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第九滾動軸承89，所述第九滾動軸承89位于第一齒輪21與電機(jī)2之間。

如圖7，所述一級行星齒輪組4包括第一行星架41、第一內(nèi)齒圈42、第一太陽輪43和3個第一行星輪44。所述每個第一行星輪44分別與第一太陽輪43和第一內(nèi)齒圈42嚙合。如圖3至圖5，所述第一行星輪44通過第一連接軸45安裝在第一行星架41上。所述第一行星輪44的內(nèi)側(cè)設(shè)有第七滾動軸承87，所述第一行星架41上設(shè)有第一連接軸安裝孔412，所述第一連接軸45穿過所述第七滾動軸承87的內(nèi)圈并固定在所述第一連接軸安裝孔412上，使第一行星輪44固定在第一行星架41上。所述第一傳動軸3的中部設(shè)有所述的第一太陽輪43，所述第一傳動軸3位于第一太陽輪43和第二齒輪21的中軸上。

如圖3至圖5，所述第一傳動軸3的一端是固定在所述第一行星架41上的，另一端是固定在所述上蓋11的內(nèi)側(cè)的。第一行星架41內(nèi)設(shè)有第一傳動軸安裝孔411，所述第一傳動軸安裝孔411內(nèi)設(shè)有第一向心推力軸承81；所述機(jī)架1的上蓋11內(nèi)側(cè)設(shè)有第一傳動軸安裝槽，所述第一傳動軸安裝槽內(nèi)設(shè)有第二向心推力軸承82；所述第一傳動軸3固定在第一向心推力軸承81和第二向心推力軸承82之間，從而固定在上蓋11和第一行星架21之間。所述第一向心推力軸承81和第二向心推力軸承82設(shè)置成受力方向相反的。

所述機(jī)架1的一級行星齒輪組支架12上還設(shè)有第六滾動軸承86，所述第一行星架41的第一聯(lián)軸孔413的外壁置于所述第六滾動軸承86中而固定在機(jī)架1上。

如圖8，所述二級行星齒輪組6包括第二行星架61、第二內(nèi)齒圈62、第二太陽輪63和3個第二行星輪64。所述每個第二行星輪64分別與第二太陽輪63和第二內(nèi)齒圈62嚙合。如圖3至圖5，所述每個第二行星輪64通過第二連接軸65安裝在第二行星架61上。所述第二行星輪64的內(nèi)側(cè)設(shè)有第八滾動軸承88，所述第二行星架61上設(shè)有第二連接軸安裝孔612，所述第二連接軸65一端固定在第八滾動軸承88的內(nèi)圈中、另一端固定在所述第二連接軸安裝孔612中。

所述第一行星架41的下部還設(shè)有第一聯(lián)軸孔413，所述第二傳動軸5的上部伸入所述第一聯(lián)軸孔413內(nèi)固定連接；所述第二傳動軸5的中部設(shè)有所述第二太陽輪63，所述第二傳動軸5位于第二太陽輪63的中軸上；所述第二行星架61內(nèi)設(shè)有第二傳動軸安裝孔611，所述第二傳動軸安裝孔611內(nèi)設(shè)有第五滾動軸承85，所述第二傳動軸5的下部安裝在所述第五滾動軸承85中而固定在第二行星架61上。

所述第二行星架61的下部還設(shè)有第二聯(lián)軸孔613；所述攪拌軸7的上部伸入所述第二聯(lián)軸孔613內(nèi)固定連接。所述機(jī)架1的攪拌軸防護(hù)罩14內(nèi)還設(shè)有第三向心推力軸承71和第四向心推力軸承72，所述攪拌軸7的中部依次穿過第三向心推力軸承71的內(nèi)圈和第四向心推力軸承72的內(nèi)圈而固定在機(jī)架1中。所述第三向心推力軸承71和第四向心推力軸承72設(shè)置成受力方向相反的。

本實(shí)施例的動力裝置的配件尺寸如下：第一齒輪21的直徑為60.28cm，第二齒輪31的直徑為81.11cm；第一內(nèi)齒圈的內(nèi)圈直徑為395cm，第一太陽輪的直徑為40cm，第一行星輪的直徑為177.50cm；第二內(nèi)齒圈的內(nèi)圈直徑為392cm，第一太陽輪的直徑為49cm，第一行星輪的直徑為177.50cm；攪拌軸的直徑為80cm，攪拌軸的離地高度為200.50cm。

本發(fā)明的動力裝置的運(yùn)動原理是：電機(jī)2帶動第一齒輪21傳動第二齒輪31，繼而傳動第一傳動軸3和第一太陽輪43轉(zhuǎn)動，驅(qū)使第一行星輪44繞第一太陽輪43公轉(zhuǎn)。第一行星輪44公轉(zhuǎn)時帶動第一行星架41自轉(zhuǎn)；繼而使第二傳動軸5和第二太陽輪63轉(zhuǎn)動，驅(qū)使第二行星輪64繞第二太陽輪63公轉(zhuǎn)。第二行星輪64公轉(zhuǎn)時帶動第二行星架61自轉(zhuǎn)。由于攪拌軸7的上部是通過第二聯(lián)軸孔613與第二行星架61連接的，因此，第二行星架61自轉(zhuǎn)會傳動攪拌軸7自轉(zhuǎn)。