1.一種用于使施加至緊固件(106，108)的密封劑(102)成形的涂敷工具(200)，所述涂敷工具包括：
殼體(202)，所述殼體包括第一端、第二端、以及腔室(203)，所述第一端包括限定所述腔室的第一部分的第一開口(220)，所述第二端構(gòu)造成耦接至機器人密封劑施加器，所述殼體進(jìn)一步包括第二開口(211)，所述第二開口構(gòu)造成將溶劑從外部儲存器(221)傳遞至所述腔室；以及
多孔構(gòu)件(205)，所述多孔構(gòu)件包含在所述腔室中，所述多孔構(gòu)件構(gòu)造成貯存一定量的所述溶劑，所述多孔構(gòu)件進(jìn)一步構(gòu)造成響應(yīng)于所述密封劑接觸所述多孔構(gòu)件將指定形狀應(yīng)用于施加至所述緊固件的所述密封劑，并且所述多孔構(gòu)件進(jìn)一步構(gòu)造成響應(yīng)于所述密封劑接觸所述多孔構(gòu)件釋放所述溶劑的至少一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂敷工具(200)，其中，所述多孔構(gòu)件(205)包括第一層(206)和第二層(207)，所述第一層構(gòu)造成貯存第一量的所述溶劑，所述第二層構(gòu)造成貯存第二量的所述溶劑，所述第二量由貯存在所述第一層中的所述溶劑吸走，其中，所述第一層(206)定位在所述腔室(203)內(nèi)部并且具有至少部分地由所述腔室的內(nèi)表面限定的表面，并且其中，所述第二層(207)定位在所述第一開口(220)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂敷工具(200)，其中，所述多孔構(gòu)件(205)包括耦接至調(diào)節(jié)器(414)的單層，其中，所述調(diào)節(jié)器構(gòu)造成調(diào)節(jié)提供給所述多孔構(gòu)件的所述溶劑的流動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂敷工具(200)，其中，所述第二開口(211)包括穿過所述殼體(202)的側(cè)壁限定的端口(210)，所述端口構(gòu)造成耦接至貯存所述溶劑的所述外部儲存器(221)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂敷工具(200)，其中，所述第二開口(211)包含在所述第二端中并且限定所述腔室(203)的第二部分。
6.一種用于將密封劑(102)施加至緊固件(106，108)的系統(tǒng)(500)，所述系統(tǒng)包括：
機械臂(512)，所述機械臂構(gòu)造成移動到至少一個指定位置，所述緊固件位于所述指定位置處；以及
根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的涂敷工具(200)，所述涂敷工具耦接至所述機械臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(500)，進(jìn)一步包括：
旋轉(zhuǎn)元件(508)，所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)機器人密封劑施加器和所述涂敷工具(200)的方位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(500)，其中，所述機械臂(512)進(jìn)一步構(gòu)造成將所述涂敷工具(200)移動至多個指定位置，所述多個指定位置基于與機器的組裝相關(guān)的工程數(shù)據(jù)來確定。
9.一種用于使施加至緊固件(106，108)的密封劑(102)成形的方法(600，700)，所述方法包括：
使用末端執(zhí)行器(510)將涂敷工具(200)壓在所述密封劑上的操作(602，708)，所述密封劑沿著組件的表面密封所述緊固件的表面，所述涂敷工具的擠壓使所述密封劑的外表面(103)成形；
響應(yīng)于擠壓從所述涂敷工具釋放一定量的溶劑的操作(604，710)，所述一定量的溶劑減少了所述涂敷工具與所述密封劑之間的 粘附，至少部分地從包含在所述涂敷工具中的多孔構(gòu)件(205)釋放所述一定量的溶劑；以及
在使所述密封劑的所述外表面成形之后將所述涂敷工具與所述密封劑分離的操作(606，712)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法(600，700)，其中，基于與組裝部件相關(guān)的工程數(shù)據(jù)來確定擠壓操作(602，708)的位置。