1.一種空氣清潔機(jī)，具備：
主體，所述主體從外部吸入空氣，將該空氣凈化，并將凈化了的空氣向外部吹出；
支撐臺，所述支撐臺被設(shè)置在所述主體的下方，旋轉(zhuǎn)自由地支撐所述主體；
障壁，所述障壁被設(shè)置在所述主體以及所述支撐臺的一方，朝向所述主體以及所述支撐臺的另一方突出，具有同心同圓狀地排列的多個(gè)狹縫；
多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器被設(shè)置在所述主體以及所述支撐臺的另一方，與所述多個(gè)狹縫同心同圓狀排列，用于檢測通過的狹縫；和
控制裝置，所述控制裝置根據(jù)由所述多個(gè)傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)，檢測所述主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣清潔機(jī)，所述控制裝置在由所述多個(gè)傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)持續(xù)預(yù)先設(shè)定的判定時(shí)間而沒有變化的情況下，確定所述主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣清潔機(jī)，所述控制裝置在由所述多個(gè)傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)持續(xù)所述判定時(shí)間而沒有變化的情況下，確定所述主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置，根據(jù)目標(biāo)位置，使所述主體相對于所述支撐臺旋轉(zhuǎn)，在由所述多個(gè)傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)持續(xù)所述判定時(shí)間而與目標(biāo)位置對應(yīng)的狀態(tài)的情況下，使所述主體的旋轉(zhuǎn)停止。
4.如權(quán)利要求2或3所述的空氣清潔機(jī)，所述控制裝置在所述主體的旋轉(zhuǎn)速度不足預(yù)先設(shè)定的判定速度的情況下，使所述判定時(shí)間為第1基準(zhǔn)時(shí)間，在所述主體的旋轉(zhuǎn)速度在所述判定速度以上的情況下，使所述判定時(shí)間為比所述第1基準(zhǔn)時(shí)間短的第2基準(zhǔn)時(shí)間。
5.如權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的空氣清潔機(jī)，所述控制裝置在所述主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置沒有確定的情況下，使所述主體相對于所述支撐臺旋轉(zhuǎn)，直至所述主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置確定為止。