本發(fā)明涉及空氣清潔機。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1公開了空氣清潔機。該空氣清潔機從外部吸入空氣。該空氣清潔機將該空氣凈化。該空氣清潔機將被凈化了的空氣向外部吹出。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-17941號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而，在專利文獻(xiàn)1的空氣清潔機中，主體不旋轉(zhuǎn)。因此，為了凈化所希望的方向的空氣，需要使主體運動，以便吸入空氣的方向成為所希望的方向。

在欲自動地使主體運動，以便吸入空氣的方向成為所希望的方向的情況下，考慮追加旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。在這種情況下，需要掌握主體的旋轉(zhuǎn)方向。

本發(fā)明是為解決上述的課題而做出的。本發(fā)明的目的是提供一種能夠掌握主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置的空氣清潔機。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的空氣清潔機具備：主體，所述主體從外部吸入空氣，將該空氣凈化，并將凈化了的空氣向外部吹出；支撐臺，所述支撐臺被設(shè)置在所述主體的下方，旋轉(zhuǎn)自由地支撐所述主體；障壁，所述障壁被設(shè)置在所述主體以及所述支撐臺的一方，朝向所述主體以及所述支撐臺的另一方突出，具有同心同圓狀地排列的多個狹縫；多個傳感器，所述多個傳感器被設(shè)置在所述主體以及所述支撐臺的另一方，與所述多個狹縫同心同圓狀排列，用于檢測通過的狹縫；和控制裝置，所述控制裝置根據(jù)由所述多個傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)，檢測所述主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)由多個傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)檢測主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。因此，能夠掌握主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的立體圖。

圖2是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的分解立體圖。

圖3是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的支撐臺的分解立體圖。

圖4是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主要部分的俯視圖。

圖5是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置的框圖。

圖6是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主要部分的回路圖。

圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主體的與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的位置的圖。

圖8是用于說明檢測本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主體的停止位置的方法的圖。

圖9是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置接收的信號的變化的圖。

圖10是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置接收的信號的變化的圖。

圖11是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主體的與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的當(dāng)前位置的確定方法的圖。

圖12是用于說明由本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的位置數(shù)據(jù)的讀取的流程圖。

圖13是用于說明由本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的對主體的旋轉(zhuǎn)控制的流程圖。

圖14是用于說明由本發(fā)明的實施方式2中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的對主體的旋轉(zhuǎn)控制的流程圖。

圖15是用于說明由本發(fā)明的實施方式3中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的對主體的旋轉(zhuǎn)控制的流程圖。

具體實施方式

根據(jù)隨附的附圖，對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。另外，在各圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記。適宜地簡化或省略該部分的重復(fù)說明。

實施方式1.

圖1是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的立體圖。圖2是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的分解立體圖。在圖2中，箭頭的方向是前方。

空氣清潔機具備主體1和支撐臺2。主體1被設(shè)置成長方體狀。支撐臺2被設(shè)置在主體1的下方。支撐臺2旋轉(zhuǎn)自由地支撐主體1。

例如，前方主體箱3由樹脂一體形成。后方主體箱4由樹脂一體形成。上方風(fēng)扇單元5以及下方風(fēng)扇單元6被夾入前方主體箱3和后方主體箱4之間。上方風(fēng)扇護(hù)罩7以及下方風(fēng)扇護(hù)罩8被設(shè)置在前方主體箱3的前方。

除臭過濾器9被設(shè)置在上方風(fēng)扇護(hù)罩7和下方風(fēng)扇護(hù)罩8的前方。HEPA過濾器10被設(shè)置在除臭過濾器9的前方。預(yù)濾器11被設(shè)置在HEPA過濾器10的前方。

前面面板12被設(shè)置在預(yù)濾器11的前方。鎖閂13連結(jié)前面面板12和前方主體箱3。后面罩14被設(shè)置在后方主體箱4的后方。一對側(cè)面罩15覆蓋前方主體箱3和后方主體箱4的兩側(cè)面。一對圖案片材16分別被設(shè)置在一對側(cè)面罩15的上表面。

保護(hù)網(wǎng)17被設(shè)置在后方主體箱4的上方。百葉窗單元18被設(shè)置在保護(hù)網(wǎng)17的上方。物體檢測單元19被設(shè)置在前方主體箱3的上方。操作部罩20被設(shè)置在物體檢測單元19的上方。操作部罩20具備操作部20a和顯示部20b。圖案片材21被設(shè)置在操作部罩20的上方。操作按鈕22被設(shè)置在操作部罩20的上方。操作按鈕22從圖案片材21向上方突出。

灰塵傳感器(未圖示出)被設(shè)置在前方主體箱3的下部的一側(cè)?；覊m傳感器罩23被設(shè)置在側(cè)面罩15的一方的下部。

控制裝置24被設(shè)置在前方主體箱3和后方主體箱4之間的一側(cè)。例如，控制裝置24由基板單元構(gòu)成。引線罩25被設(shè)置在控制裝置24的附近。

空氣清潔機的使用者對操作按鈕22進(jìn)行操作?？刂蒲b置24根據(jù)操作按鈕22的操作狀態(tài)、灰塵傳感器的檢測狀態(tài)和物體檢測單元19的檢測狀態(tài)，驅(qū)動上方風(fēng)扇單元5以及下方風(fēng)扇單元6。其結(jié)果為，上方風(fēng)扇單元5以及下方風(fēng)扇單元6產(chǎn)生吸引風(fēng)。

外部的空氣由吸引風(fēng)從形成于前面面板12和側(cè)面罩15之間的吸入口1a被吸入主體1的內(nèi)部。該空氣在預(yù)濾器11、HEPA過濾器10和除臭過濾器9通過。其結(jié)果為，該空氣被凈化。被凈化了的空氣在上方風(fēng)扇護(hù)罩7或者下方風(fēng)扇護(hù)罩8通過。該空氣在上方風(fēng)扇單元5或者下方風(fēng)扇單元6通過。該空氣在保護(hù)網(wǎng)17通過。此后，該空氣從百葉窗單元18的吹出口向外部吹出。

接著，使用圖3，說明主體1的下部以及支撐臺2。

圖3是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的支撐臺的分解立體圖。

在圖3中，主體1的下部以及支撐臺2構(gòu)成自動轉(zhuǎn)動單元。

在主體1的下部，下方主體箱26被固定在前方主體箱3(在圖3中未圖示出)的下部以及后方主體箱4(在圖3中未圖示出)的下部。車輪滑動板27呈環(huán)狀。車輪滑動板27由螺釘固定在下方主體箱26的下部。多個主體側(cè)車輪28被安裝在下方主體箱26的下部。

在下方主體箱26形成向下方向開口的凹部26a。驅(qū)動馬達(dá)32通過以使其旋轉(zhuǎn)軸(軸)朝向下方向的狀態(tài)被插入凹部26a而被安裝在下方主體箱26。在驅(qū)動馬達(dá)32的軸上以與該軸一起旋轉(zhuǎn)的方式安裝齒輪組裝體31。驅(qū)動馬達(dá)32的軸的端部被支撐于軸承30，該軸承30被安裝于保持板29。保持板29由螺釘固定在下方主體箱26。

在支撐臺2中，底座臺33被設(shè)置成矩形狀。底座臺33具有圓形狀的凹部。旋轉(zhuǎn)軸34由螺釘固定在底座臺33的凹部的中心。多個支撐臺側(cè)車輪35沿底座臺33的凹部的緣部的內(nèi)側(cè)進(jìn)行安裝。車輪滑動板按壓件36沿底座臺33的凹部的緣部的外側(cè)由螺釘固定。齒輪37沿底座臺33的凹部的緣部的內(nèi)側(cè)進(jìn)行設(shè)置。

障壁38從底座臺33的凹部的底部向上方突出。障壁38具有多個狹縫。例如，障壁38具有第1狹縫39a、第2狹縫39b和第3狹縫39c。多個傳感器被設(shè)置在下方主體箱26的下部。多個傳感器與多個狹縫對應(yīng)地設(shè)置。例如，多個傳感器由第1傳感器40a、第2傳感器40b和第3傳感器40c構(gòu)成。例如，第1傳感器40a、第2傳感器40b和第3傳感器40c由光斷續(xù)器構(gòu)成。

底座臺33從下方支撐下方主體箱26。此時，旋轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)自由地支撐下方主體箱26的中心。多個車輪滑動板按壓件36按壓車輪滑動板27的緣部。齒輪37與齒輪組裝體31的齒輪嚙合。多個傳感器被配置在多個狹縫的附近。在該狀態(tài)下，擋塊41被安裝在旋轉(zhuǎn)軸34。擋塊41防止下方主體箱26從底座臺33脫落。

若驅(qū)動馬達(dá)32驅(qū)動，則齒輪組裝體31的齒輪通過與底座臺33的齒輪37的嚙合，一面旋轉(zhuǎn)一面移動。伴隨著齒輪組裝體31的移動，下方主體箱26以旋轉(zhuǎn)軸34為中心旋轉(zhuǎn)。主體1追隨下方主體箱26的旋轉(zhuǎn)，相對于支撐臺2旋轉(zhuǎn)。

接著，使用圖4，說明多個傳感器和多個狹縫的關(guān)系。

圖4是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主要部分的俯視圖。

在圖4中，第1傳感器40a、第2傳感器40b和第3傳感器40c以等間隔同心同圓狀地排列。障壁38與第1傳感器40a、第2傳感器40b和第3傳感器40c同心同圓狀地設(shè)置。雖未圖示出，但是，第1狹縫39a、第2狹縫39b和第3狹縫39c與第1傳感器40a、第2傳感器40b和第3傳感器40c同心同圓狀地排列。

接著，使用圖5說明控制裝置24的概要。

圖5是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置的框圖。

例如，控制裝置24由微型計算機構(gòu)成。控制裝置24具備存儲器24a、輸入回路24b、輸出回路24c和CPU24d。

存儲器24a儲存控制空氣清潔機時需要的數(shù)據(jù)。輸入回路24b與第1傳感器40a、第2傳感器40b、第3傳感器40c、操作部20a和灰塵傳感器(未圖示出)連接。輸出回路24c與上方風(fēng)扇單元5、下方風(fēng)扇單元6、驅(qū)動馬達(dá)32和顯示部20b連接。CPU24d與存儲器24a、輸入回路24b和輸出回路24c連接。

輸入回路24b接收來自第1傳感器40a、第2傳感器40b、第3傳感器40c和操作部20a的信號。CPU24d根據(jù)來自輸入回路24b的信號和被儲存在存儲器24a的數(shù)據(jù)決定對于上方風(fēng)扇單元5、下方風(fēng)扇單元6、驅(qū)動馬達(dá)32和顯示部20b的控制內(nèi)容。CPU24d將對上方風(fēng)扇單元5、下方風(fēng)扇單元6、驅(qū)動馬達(dá)32和顯示部20b的控制信號向輸出回路24c傳輸。CPU24d將主體1的旋轉(zhuǎn)方向的位置儲存于存儲器24a。

接著，使用圖6，說明從第1傳感器40a至第3傳感器40c向控制裝置24傳輸?shù)男盘枴?/p>

圖6是本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主要部分的回路圖。

例如，第1傳感器40a具備第1發(fā)光部42a和第1受光部43a。在狹縫被配置在第1發(fā)光部42a和第1受光部43a之間時，第1受光部43a收到從第1發(fā)光部42a發(fā)出的光。在這種情況下，第1傳感器40a傳輸Lo信號。第1反轉(zhuǎn)器44a使該Lo信號反轉(zhuǎn)為Hi信號。在障壁38被配置在第1發(fā)光部42a和第1受光部43a之間時，第1受光部43a沒有收到第1發(fā)光部42a發(fā)出的光。在這種情況下，第1傳感器40a傳輸Hi信號。第1反轉(zhuǎn)器44a使該Hi信號反轉(zhuǎn)為Lo信號。

例如，第2傳感器40b具備第2發(fā)光部42b和第2受光部43b。在狹縫被配置在第2發(fā)光部42b和第2受光部43b之間時，第2受光部43b收到第2發(fā)光部42b發(fā)出的光。在這種情況下，第2傳感器40b傳輸Lo信號。第2反轉(zhuǎn)器44b使該Lo信號反轉(zhuǎn)為Hi信號。在障壁38被配置在第2發(fā)光部42b和第2受光部43b之間時，第2受光部43b沒有收到第2發(fā)光部42b發(fā)出的光。在這種情況下，第2傳感器40b傳輸Hi信號。第2反轉(zhuǎn)器44b使該Hi信號反轉(zhuǎn)為Lo信號。

例如，第3傳感器40c具備第3發(fā)光部42c和第3受光部43c。在狹縫被配置在第3發(fā)光部42c和第3受光部43c之間時，第3受光部43c收到第3發(fā)光部42c發(fā)出的光。在這種情況下，第3傳感器40c傳輸Lo信號。第3反轉(zhuǎn)器44c使該Lo信號反轉(zhuǎn)為Hi信號。在障壁38被配置在第3發(fā)光部42c和第3受光部43c之間時，第3受光部43c沒有收到第3發(fā)光部42c發(fā)出的光。在這種情況下，第3傳感器40c傳輸Hi信號。第3反轉(zhuǎn)器44c使該Hi信號反轉(zhuǎn)為Lo信號。

控制裝置24在第1端口接收來自第1反轉(zhuǎn)器44a的信號。控制裝置24在第2端口接收來自第2反轉(zhuǎn)器44b的信號?？刂蒲b置24在第3端口接收來自第3反轉(zhuǎn)器44c的信號。

接著，使用圖7，說明主體1的與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的位置。

圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主體的與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的位置的圖。

如圖7所示，主體1的與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的位置沿順時針方向被設(shè)定為第1位置到第7位置。從第1位置到第7位置中的相鄰的位置之間的角度被設(shè)定為22.5°。

例如，第1狹縫39a被形成在第3位置。第2狹縫39b被形成在第4位置。第3狹縫39c被形成在第5位置。

例如，在主體1朝向正面時，第1傳感器40a被配置在第3位置。第2傳感器40b被配置在第4位置。第3傳感器40c被配置在第5位置。

接著，使用圖8，說明主體1的停止位置的檢測方法。

圖8是用于說明檢測本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主體的停止位置的方法的圖。如圖8所示，主體1的停止位置由主體1的中央的位置定義。

在主體1以45°的角度朝向左側(cè)時，主體1的停止位置是第2位置。在這種情況下，第1傳感器40a被配置在第1位置。第2傳感器40b被配置在第2位置。第3傳感器40c被配置在第3位置。此時，第1端口接收Lo信號。第2端口接收Lo信號。第3端口接收Hi信號。在這種情況下，控制裝置24檢測為主體1以45°的角度朝向左側(cè)。

在主體1以22.5°的角度朝向左側(cè)時，主體1的停止位置是第3位置。在這種情況下，第1傳感器40a被配置在第2位置。第2傳感器40b被配置在第3位置。第3傳感器40c被配置在第4位置。此時，第1端口接收Lo信號。第2端口接收Hi信號。第3端口接收Hi信號。在這種情況下，控制裝置24檢測為主體1以22.5°的角度朝向左側(cè)。

在主體1朝向正面時，主體1的停止位置是第4位置。在這種情況下，第1傳感器40a被配置在第3位置。第2傳感器40b被配置在第4位置。第3傳感器40c被配置在第5位置。此時，第1端口接收Hi信號。第2端口接收Hi信號。第3端口接收Hi信號。在這種情況下，控制裝置24檢測為主體1朝向正面。

在主體1以22.5°的角度朝向右側(cè)時，主體1的停止位置是第5位置。在這種情況下，第1傳感器40a被配置在第4位置。第2傳感器40b被配置在第5位置。第3傳感器40c被配置在第6位置。此時，第1端口接收Hi信號。第2端口接收Hi信號。第3端口接收Lo信號。在這種情況下，控制裝置24檢測為主體1以22.5°的角度朝向右側(cè)。

在主體1以45°的角度朝向右側(cè)時，主體1的停止位置是第6位置。在這種情況下，第1傳感器40a被配置在第5位置。第2傳感器40b被配置在第6位置。第3傳感器40c被配置在第7位置。此時，第1端口接收Hi信號。第2端口接收Lo信號。第3端口接收Lo信號。在這種情況下，控制裝置24檢測為主體1以45°的角度朝向左側(cè)。

在主體1的朝向不明時，第1傳感器40a的位置不明。第2傳感器40b的位置不明。第3傳感器40c的位置不明。此時，第1端口接收Lo信號。第2端口接收Lo信號。第3端口接收Lo信號。在這種情況下，控制裝置24檢測為主體1的朝向不明。

接著，使用圖9，說明主體1從第3位置向第4位置移動時，控制裝置24的第1端口至第3端口接收的信號的變化。

圖9是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置接收的信號的變化的圖。

如圖9所示，在主體1以22.5°的角度朝向左側(cè)時，主體1的停止位置成為第3位置。此時，第1端口接收Lo信號。第2端口接收Hi信號。第3端口接收Hi信號。在主體1從正面以22.5°之間的角度朝向左側(cè)時，主體1的停止位置成為不明。此時，第1端口接收Lo信號。第2端口接收Lo信號。第3端口接收Lo信號。在主體1朝向正面時，主體1的位置成為第4位置。此時，第1端口接收Hi信號。第2端口接收Hi信號。第3端口接收Hi信號。

接著，使用圖10，說明主體1從第3位置以及第4位置之間向第4位置移動時的第1端口至第3端口接收的信號的變化。

圖10是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置接收的信號的變化的圖。

如圖10所示，在主體1從正面以22.5°之間的角度朝向左側(cè)時，主體1的停止位置成為不明。此時，第1端口接收Lo信號。第2端口接收Lo信號。第3端口接收Lo信號。在主體1靠近第4位置的過渡期中，由于第1傳感器40a至第3傳感器40c等的構(gòu)造上的誤差，第1端口至第3端口中的某一個先接收Hi信號。例如，第3端口先接收Hi信號。在主體1朝向正面時，第1端口至第3端口均接收Hi信號。

接著，使用圖11，說明主體1的與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的當(dāng)前位置的確定方法。

圖11是用于說明本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的主體的與旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的當(dāng)前位置的確定方法的圖。

例如，如圖11所示，若伴隨著主體1的旋轉(zhuǎn)，第1傳感器40a移動，則第1傳感器40a的檢測范圍中的檢測開始點α臨近第1狹縫39a。在該時點，控制裝置24不確定主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。此后，第1傳感器40a的檢測范圍的中心的停止位置β與第1狹縫39a的中心重疊。在該時點，控制裝置24確定主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。

具體地說，控制裝置24在第1傳感器40a的檢測范圍中的檢測開始點α臨近第1狹縫39a后，在經(jīng)過了判定時間T1時，確定主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。判定時間T1考慮第1狹縫39a至第3狹縫39c的構(gòu)造上的誤差以及第1傳感器40a至第3傳感器40c的構(gòu)造上的誤差來預(yù)先設(shè)定。

另外，在第1傳感器40a向反方向移動的情況下也同樣。就第2傳感器40b以及第3傳感器40c而言也同樣。

接著，使用圖12，說明由控制裝置24進(jìn)行的與主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置相關(guān)的位置數(shù)據(jù)的讀取。

圖12是用于說明由本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的位置數(shù)據(jù)的讀取的流程圖。

在步驟S1中，控制裝置24開始位置數(shù)據(jù)的讀取。此后，進(jìn)入步驟S2，控制裝置24讀取位置數(shù)據(jù)。具體地說，控制裝置24檢測第1端口至第3端口的信號的狀態(tài)。此后，進(jìn)入步驟S3，控制裝置24判定位置數(shù)據(jù)是否持續(xù)判定時間T1而沒有變化。

當(dāng)在步驟S3中，在經(jīng)過判定時間T1前位置數(shù)據(jù)變化了的情況下，返回步驟S2。當(dāng)在步驟S3中，位置數(shù)據(jù)持續(xù)判定時間T1沒有變化的情況下，進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，控制裝置24確定位置數(shù)據(jù)。此后，進(jìn)入步驟S5，控制裝置24完成位置數(shù)據(jù)的讀取。

接著，使用圖13，說明由控制裝置24對主體1進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)控制。

圖13是用于說明由本發(fā)明的實施方式1中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的對主體的旋轉(zhuǎn)控制的流程圖。

在步驟S11中，控制裝置24開始主體1的旋轉(zhuǎn)控制運轉(zhuǎn)。此后，進(jìn)入步驟S12，控制裝置24進(jìn)行對于主體1的方向決定處理。具體地說，控制裝置24決定主體1的目標(biāo)位置。控制裝置24根據(jù)與最終儲存的位置信息對應(yīng)的位置和目標(biāo)位置，決定主體1的旋轉(zhuǎn)方向。

此后，進(jìn)入步驟S13，控制裝置24讀取位置數(shù)據(jù)。此后，進(jìn)入步驟S14，控制裝置24判定位置數(shù)據(jù)是否持續(xù)判定時間T1而沒有變化。

當(dāng)在步驟S14中，在經(jīng)過判定時間T1前位置數(shù)據(jù)變化了的情況下，返回步驟S13。當(dāng)在步驟S14中，位置數(shù)據(jù)持續(xù)判定時間T1沒有變化的情況下，進(jìn)入步驟S15。在步驟S15中，控制裝置24確定位置數(shù)據(jù)。此后，進(jìn)入步驟S16，控制裝置24判定主體1的當(dāng)前位置是否是目標(biāo)位置。

當(dāng)在步驟S16中，主體1的當(dāng)前位置不是目標(biāo)位置的情況下，進(jìn)入步驟S17。在步驟S17中，控制裝置24對驅(qū)動馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動。其結(jié)果為，主體1相對于支撐臺2旋轉(zhuǎn)。此后，反復(fù)進(jìn)行從步驟S13開始的動作。

當(dāng)在步驟S16中，主體1的當(dāng)前位置是目標(biāo)位置的情況下，進(jìn)入步驟S18。在步驟S18中，控制裝置24使驅(qū)動馬達(dá)32停止。其結(jié)果為，主體1停止相對于支撐臺2的旋轉(zhuǎn)。此后，進(jìn)入步驟S19，控制裝置24停止旋轉(zhuǎn)控制運轉(zhuǎn)。

根據(jù)上面說明的實施方式1，根據(jù)由多個傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)來檢測主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。因此，能夠掌握主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。

另外，在由多個傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)持續(xù)判定時間T1而沒有變化的情況下確定主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。因此，能夠防止因構(gòu)造上的誤差造成的當(dāng)前位置的誤判定。

另外，在由多個傳感器產(chǎn)生的狹縫的檢測狀態(tài)持續(xù)判定時間T1而與目標(biāo)位置對應(yīng)的狀態(tài)的情況下停止主體1的旋轉(zhuǎn)。因此，能夠使主體1朝向所希望的方向。

另外，能夠由3個傳感器檢測5個旋轉(zhuǎn)方向的位置。因此，與在每個應(yīng)檢測的位置配置傳感器的情況相比，能夠廉價地制作空氣清潔機。

實施方式2.

圖14是用于說明由本發(fā)明的實施方式2中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的對主體的旋轉(zhuǎn)控制的流程圖。另外，對與實施方式1相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記。省略該部分的說明。

在步驟S21中，控制裝置24開始主體1的旋轉(zhuǎn)控制運轉(zhuǎn)。此后，進(jìn)入步驟S22，控制裝置24進(jìn)行對于主體1的方向決定處理。具體地說，控制裝置24決定主體1的目標(biāo)位置。

此后，進(jìn)入步驟S23，控制裝置24讀取位置數(shù)據(jù)。此后，進(jìn)入步驟S24，控制裝置24判定位置數(shù)據(jù)是否持續(xù)判定時間T1而沒有變化。

當(dāng)在步驟S24中，在經(jīng)過判定時間T1前位置數(shù)據(jù)變化了的情況下，返回步驟S23。當(dāng)在步驟S24中，位置數(shù)據(jù)持續(xù)判定時間T1沒有變化的情況下，進(jìn)入步驟S25。在步驟S25中，控制裝置24確定位置數(shù)據(jù)。此后，進(jìn)入步驟S26，控制裝置24判定主體1的當(dāng)前位置是否是目標(biāo)位置。

當(dāng)在步驟S26中，主體1的當(dāng)前位置不是目標(biāo)位置的情況下，進(jìn)入步驟S27。在步驟S27中，控制裝置24對驅(qū)動馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動。其結(jié)果為，主體1相對于支撐臺2旋轉(zhuǎn)。此后，進(jìn)入步驟S28，控制裝置24判定主體1的旋轉(zhuǎn)速度是否在預(yù)先設(shè)定的判定速度以上。例如，控制裝置24判定主體1的旋轉(zhuǎn)速度是否在200PPS以上。

當(dāng)在步驟S28中，主體1的旋轉(zhuǎn)速度不足判定速度的情況下，進(jìn)入步驟S29。在步驟S29中，控制裝置24使判定時間T1作為比較長的第1基準(zhǔn)時間。例如，控制裝置24使判定時間T1為600ms。此后，反復(fù)進(jìn)行從步驟S23開始的動作。

當(dāng)在步驟S28中，主體1的旋轉(zhuǎn)速度在判定速度以上的情況下，進(jìn)入步驟S30。在步驟S30中，控制裝置24使判定時間T1為比較短的第2基準(zhǔn)時間。例如，控制裝置24使判定時間T1為300ms。此后，反復(fù)進(jìn)行從步驟S23開始的動作。

當(dāng)在步驟S26中，主體1的當(dāng)前位置是目標(biāo)位置的情況下，進(jìn)入步驟S31。在步驟S31中，控制裝置24使驅(qū)動馬達(dá)32停止。其結(jié)果為，主體1停止相對于支撐臺2的旋轉(zhuǎn)。此后，進(jìn)入步驟S32，控制裝置24停止旋轉(zhuǎn)控制運轉(zhuǎn)。

根據(jù)上面說明的實施方式2，在主體1的旋轉(zhuǎn)速度不足判定速度的情況下，判定時間T1成為比較長的第1基準(zhǔn)時間。在主體1的旋轉(zhuǎn)速度在判定速度以上的情況下，判定時間T1成為比較短的第2基準(zhǔn)時間。第2基準(zhǔn)時間設(shè)定得比第1基準(zhǔn)時間短。因此，能夠更正確地掌握主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。

實施方式3.

圖15是用于說明由本發(fā)明的實施方式3中的空氣清潔機的控制裝置進(jìn)行的對主體的旋轉(zhuǎn)控制的流程圖。另外，對與實施方式1或者2相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記。省略該部分的說明。

在步驟S41中，控制裝置24開始主體1的旋轉(zhuǎn)控制運轉(zhuǎn)。此后，進(jìn)入步驟S42，控制裝置24進(jìn)行對于主體1的方向決定處理。具體地說，控制裝置24決定主體1的目標(biāo)位置。

此后，進(jìn)入步驟S43，控制裝置24讀取位置數(shù)據(jù)。此后，進(jìn)入步驟S44，控制裝置24判定位置數(shù)據(jù)是否持續(xù)判定時間T1而沒有變化。

當(dāng)在步驟S44中，在經(jīng)過判定時間T1前位置數(shù)據(jù)變化了的情況下，返回步驟S43。當(dāng)在步驟S44中，位置數(shù)據(jù)持續(xù)判定時間T1沒有變化的情況下，進(jìn)入步驟S45。在步驟S45中，控制裝置24判定是否可確定主體1的當(dāng)前位置。

當(dāng)在步驟S45中，主體1的當(dāng)前位置沒有確定的情況下，進(jìn)入步驟S46。在步驟S46中，控制裝置24對驅(qū)動馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動。其結(jié)果為，主體1相對于支撐臺2旋轉(zhuǎn)。此后，反復(fù)進(jìn)行從步驟S43開始的動作。當(dāng)在步驟S45中，主體1的當(dāng)前位置確定了的情況下，進(jìn)入步驟S47。在步驟S47中，控制裝置24判定主體1的當(dāng)前位置是否是目標(biāo)位置。

當(dāng)在步驟S47中，主體1的當(dāng)前位置不是目標(biāo)位置的情況下，進(jìn)入步驟S48。在步驟S48中，控制裝置24對驅(qū)動馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動。其結(jié)果為，主體1相對于支撐臺2旋轉(zhuǎn)。此后，反復(fù)進(jìn)行從步驟S43開始的動作。

當(dāng)在步驟S47中，主體1的當(dāng)前位置是目標(biāo)位置的情況下，進(jìn)入步驟S49。在步驟S49中，控制裝置24使驅(qū)動馬達(dá)32停止。其結(jié)果為，主體1停止相對于支撐臺2的旋轉(zhuǎn)。此后，進(jìn)入步驟S50，控制裝置24停止旋轉(zhuǎn)控制運轉(zhuǎn)。

根據(jù)上面說明的實施方式3，在主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置沒有確定的情況下，控制裝置24使主體1相對于支撐臺2旋轉(zhuǎn)，直至主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置確定。因此，即使在主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置不明的情況下，也能夠使主體1朝向所希望的方向。例如，即使在主體1的旋轉(zhuǎn)因物理性障礙被抑制的情況下，也能夠使主體1最終朝向所希望的方向。另外，即使在使用者強制性地使主體1旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠使主體1最終朝向所希望的方向。

另外，也可以使多個傳感器和多個狹縫的位置上下反轉(zhuǎn)。即，也可以將多個傳感器安裝在支撐臺2，將多個狹縫設(shè)置在主體1。在這種情況下，也能夠掌握主體1的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置。

產(chǎn)業(yè)上利用的可能性

如上所述，本發(fā)明的空氣清潔機能夠利用于掌握主體的旋轉(zhuǎn)方向的當(dāng)前位置的系統(tǒng)。

附圖標(biāo)記說明

1：主體；1a：吸入口；2：支撐臺；3：前方主體箱；4：后方主體箱；5：上方風(fēng)扇單元；6：下方風(fēng)扇單元；7：上方風(fēng)扇護(hù)罩；8：下方風(fēng)扇護(hù)罩；9：除臭過濾器；10：HEPA過濾器；11：預(yù)濾器；12：前面面板；13：鎖閂；14：后面罩；15：側(cè)面罩；16：圖案片材；17：保護(hù)網(wǎng)；18：百葉窗單元；19：物體檢測單元；20：操作部罩；20a：操作部；20b：顯示部；21：圖案片材；22：操作按鈕；23：灰塵傳感器罩；24：控制裝置；24a：存儲器；24b：輸入回路；24c：輸出回路；24d：CPU；25：引線罩；26：下方主體箱；26a：凹部；27：車輪滑動板；28：主體側(cè)車輪；29：保持板；30：軸承；31：齒輪組裝體；32：驅(qū)動馬達(dá)；33：底座臺；34：旋轉(zhuǎn)軸；35：支撐臺側(cè)車輪；36：車輪滑動板按壓件；37：齒輪；38：障壁；39a：第1狹縫；39b：第2狹縫；39c：第3狹縫；40a：第1傳感器；40b：第2傳感器；40c：第3傳感器；41：擋塊；42a：第1發(fā)光部；42b：第2發(fā)光部；42c：第3發(fā)光部；43a：第1受光部；43b：第2受光部；43c：第3受光部；44a：第1反轉(zhuǎn)器；44b：第2反轉(zhuǎn)器；44c：第3反轉(zhuǎn)器。