專利名稱：刮泥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
刮泥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刮泥機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在水處理方面，沉淀池或污泥濃縮池中所使用的刮泥機(jī)桁車類型有1.平流 式沉淀池的直行(往復(fù)式)桁車。2.幅流式沉淀池、圓形豎流式沉淀池、污泥濃縮池的中心 傳動(dòng)轉(zhuǎn)橋桁車及周邊傳動(dòng)轉(zhuǎn)橋桁車。3.圓環(huán)形、橢圓環(huán)形沉淀池的有中心固定點(diǎn)的中心傳 動(dòng)轉(zhuǎn)橋桁車及周邊傳動(dòng)轉(zhuǎn)橋桁車。 對(duì)于半徑較大的環(huán)形軌道，由于轉(zhuǎn)橋臂較長(zhǎng)，造價(jià)高、制造難度大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種能將污水池中多余的污泥刮 掉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、持久耐用的刮泥機(jī)。 為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下列技術(shù)方案 刮泥機(jī)，其特征在于包括有支架和連接在支架上的刮泥板，在支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝 置，在支架兩端分別設(shè)有支撐在環(huán)形池壁的壁面上的車輪組件，在支架兩端設(shè)有可調(diào)節(jié)車 輪組件前進(jìn)方向并使其沿著環(huán)形池壁壁面上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪組件，在支架兩端還設(shè)有防止車 輪組件掉下池壁的限位輪組件。 如上所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向輪組件包括有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿的頂端 通過(guò)一軸承連接到支架上，在導(dǎo)向桿的下端分支出兩個(gè)支桿，在支桿和支桿的下端相應(yīng)地 設(shè)有導(dǎo)向輪，在支架上設(shè)有可將導(dǎo)向輪貼在池壁上的兩個(gè)拉緊彈簧，拉緊彈簧的另一端相 應(yīng)地連接在支桿、支桿上，在導(dǎo)向桿上固定連接有一可使車輪組件跟著導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的 連接桿，連接桿另一端連接到車輪組件上。 如上所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述車輪組件包括有前車輪和后車輪以及分別通 過(guò)軸承連接在支架兩端上的轉(zhuǎn)軸，所述后車輪分別連接在設(shè)置在支架兩端端部下方，所述 前車輪連接在轉(zhuǎn)軸的下端，所述連接桿固定連接到轉(zhuǎn)軸上。 如上所述的刮泥機(jī)，其特征在于在支架兩端端部下方分別設(shè)有支撐架，在支撐架 上設(shè)有兩個(gè)軸承， 一車軸穿過(guò)后車輪連接支承在兩個(gè)軸承上。 如上所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述限位輪組件包括有分別固定連接在支架兩端 上的限位桿，在限位桿下端設(shè)有沿著池內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輪。 如上所述的刮泥機(jī)，其特征在于在所述支架上分別設(shè)有將限位桿加固的撐桿。 如上所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接在電機(jī)軸上 的變速箱，在變速箱的輸出軸上連接有一差速器，在所述支架上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，差速器與通過(guò) 齒輪與轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 如上所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述支架包括有前后兩個(gè)橫桿，在兩個(gè)橫桿的左 右兩端分別設(shè)有連接架，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在前后兩個(gè)橫桿之間，所述的轉(zhuǎn)軸置于后面的橫桿中。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明利用一支架和連在支架上的刮泥板， 在支架上設(shè)有車輪組件和導(dǎo)向輪組件以及限位輪組件。其中導(dǎo)向輪組件能夠使車輪組件始 終沿著池壁面上走而不會(huì)從池壁上掉下來(lái)；限位輪組件就是限制支架始終置于環(huán)形的池壁 之間；在支架上還設(shè)有一差速器，就能夠?qū)崿F(xiàn)其在池壁上不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刮泥的作 用。 其一、其能適用于各種圓滑曲線及直線組合的環(huán)形軌道沉淀池。 其二、再有其在桁車沿環(huán)形軌道行走，其能自動(dòng)調(diào)整車輪方向以適應(yīng)前方將走的
曲線軌道。 其三、本發(fā)明無(wú)需鋪設(shè)專用鋼軌，直接在就可在墻的上表面走動(dòng)。本發(fā)明的內(nèi)、外 圓環(huán)上的兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速應(yīng)不同，本裝置采用了差速器自動(dòng)調(diào)整兩驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速解決了該問(wèn) 題。 其四、本發(fā)明結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、實(shí)用方便、而且成本低。

圖1是本發(fā)明的俯視示意圖； 圖2是圖1的剖視示意圖； 圖3是本發(fā)明的右視示意圖； 圖4是本發(fā)明的前車輪的放大圖； 圖5是是本發(fā)明的后車輪的放大圖； 圖6本發(fā)明安裝在池壁上的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述 刮泥機(jī)，其安裝在環(huán)形池壁7上面，其包括有支架1和連接在支架1上的刮泥板5， 刮泥板5用來(lái)刮走多余的污泥。在支架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置6。所述支架l包括有前后兩個(gè) 橫桿ll，在兩個(gè)橫桿11的左右兩端分別設(shè)有連接架12。 在支架1兩端分別設(shè)有支撐在環(huán)形池壁的壁面上的車輪組件2，具體來(lái)說(shuō)車輪組 件2是設(shè)在橫桿11上。所述車輪組件2包括有前車輪22和后車輪24以及分別通過(guò)軸承 23連接在支架1兩端上的轉(zhuǎn)軸21。前車輪22和后車輪24左右兩邊各有一組，左邊的前車 輪22和后車輪24支撐在環(huán)形池壁7的內(nèi)環(huán)上，右邊的前車輪22和后車輪24支撐在環(huán)形 池壁7的外環(huán)上，前車輪22是用來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎方向，后車輪24跟著前車輪走。在支架1兩端 端部下方分別設(shè)有支撐架13，在支撐架13上設(shè)有兩個(gè)軸承14，一車軸15穿過(guò)所述后車輪 24連接支承在兩個(gè)軸承14上。前車輪22設(shè)在轉(zhuǎn)軸21下端，這樣前車輪22可以通過(guò)軸承 23使前車輪22朝前進(jìn)方面轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述驅(qū)動(dòng)裝置6包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)61和連接在電機(jī)軸上的變速箱62，在變速箱62 的輸出軸上連接有一差速器63，在所述支架1上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，差速器63與通過(guò)齒輪與轉(zhuǎn)軸 連接并驅(qū)動(dòng)后車輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置6安裝在前后兩個(gè)橫桿11之間。 由于污水池的池壁7為環(huán)形狀，故還需要保證車輪組件2在池壁的壁面上行走。故
4還要在支架1兩端設(shè)有可調(diào)節(jié)車輪組件2前進(jìn)方向并使其沿著環(huán)形池壁壁面上滾動(dòng)的導(dǎo)向 輪組件3。所述導(dǎo)向輪組件3包括有導(dǎo)向桿31，在導(dǎo)向桿31的頂端通過(guò)一軸承連接到支架 1上。在導(dǎo)向桿31的下端分支出兩個(gè)支桿32、33，在支桿32和支桿33的下端相應(yīng)地設(shè)有 導(dǎo)向輪34。 在支架1上設(shè)有可將導(dǎo)向輪34貼在池壁上的兩個(gè)拉緊彈簧35。拉緊彈簧35的另 一端相應(yīng)地連接在支桿32、支桿33上，在彈簧接力的作用下，導(dǎo)向輪34貼在池壁側(cè)面上轉(zhuǎn) 動(dòng)。在導(dǎo)向桿31上固定連接有一可使車輪組件2跟著導(dǎo)向輪34轉(zhuǎn)動(dòng)方向的連接桿36，連 接桿36另一端連接到車輪組件2上，具體來(lái)說(shuō)連接桿36固定連接到轉(zhuǎn)軸21上。這樣導(dǎo)向 輪34沿著弧形的池壁面走，導(dǎo)向桿31就會(huì)隨著導(dǎo)向輪34的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，導(dǎo)向 桿31轉(zhuǎn)動(dòng)后，其通過(guò)連接桿36也會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使前車輪22也跟著轉(zhuǎn) 一個(gè)角度。最終使前車輪22始終沿著池壁面上走。 在支架1兩端還設(shè)有防止車輪組件2掉下池壁的限位輪組件4。所述限位輪組件 4包括有分別固定連接在支架1兩端上的限位桿41，在限位桿41下端設(shè)有沿著池內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng) 的限位輪42。在所述支架1上分別設(shè)有將限位桿41加固的撐桿43。由于位于支架l兩端 的限位輪42在環(huán)形的池壁內(nèi)側(cè)兩邊，確保支架1不會(huì)跑出這個(gè)范圍內(nèi)。 具體工作過(guò)程為所述驅(qū)動(dòng)裝置6的驅(qū)動(dòng)電機(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)61通過(guò)變速箱62 進(jìn)行減速，使輸出的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)計(jì)要求。之后變速箱62的輸出軸連接到差速器63上，因?yàn)?池壁的內(nèi)、外圓環(huán)上的兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不同，采用了差速器63就可以自動(dòng)調(diào)整兩驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn) 速，使內(nèi)、外圓環(huán)上的兩驅(qū)動(dòng)輪的角速度相同。之后通過(guò)差速器63齒輪連接將動(dòng)力傳至轉(zhuǎn) 軸連接并使轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)后車輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述后車輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)驅(qū)動(dòng)支架1往前運(yùn)動(dòng)，而車輪組件2的前車輪22在后 車輪24的驅(qū)動(dòng)下也開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)。由于車輪組件運(yùn)行的軌跡為圓環(huán)形，故要不斷調(diào)整前車 輪22的前進(jìn)方向，導(dǎo)向輪組件3就是為了實(shí)現(xiàn)此功能。在支桿32和支桿33的下端的兩個(gè) 導(dǎo)向輪34沿著池壁側(cè)邊滾動(dòng)，這樣兩個(gè)導(dǎo)向輪34也走出一條圓弧形軌跡。導(dǎo)向桿31就會(huì) 隨著導(dǎo)向輪34的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，導(dǎo)向桿31轉(zhuǎn)動(dòng)后，其通過(guò)連接桿36也會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn) 軸21轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使前車輪22也跟著轉(zhuǎn)一個(gè)角度。保證了車輪組件2走的軌跡與 池壁上的圓環(huán)軌跡相同。另外在限位輪組件4的作用下，確保支架1不會(huì)跑出預(yù)定的范圍。
權(quán)利要求刮泥機(jī)，其特征在于包括有支架(1)和連接在支架(1)上的刮泥板(5)，在支架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(6)，在支架(1)兩端分別設(shè)有支撐在環(huán)形池壁的壁面上的車輪組件(2)，在支架(1)兩端設(shè)有可調(diào)節(jié)車輪組件(2)前進(jìn)方向并使其沿著環(huán)形池壁壁面上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪組件(3)，在支架(1)兩端還設(shè)有防止車輪組件(2)掉下池壁的限位輪組件(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向輪組件(3)包括有導(dǎo)向桿 (31)，在導(dǎo)向桿(31)的頂端通過(guò)一軸承連接到支架(1)上，在導(dǎo)向桿(31)的下端分支出兩 個(gè)支桿(32、33)，在支桿(32)和支桿(33)的下端相應(yīng)地設(shè)有導(dǎo)向輪(34)，在支架(1)上設(shè) 有可將導(dǎo)向輪(34)貼在池壁上的兩個(gè)拉緊彈簧(35)，拉緊彈簧(35)的另一端相應(yīng)地連接 在支桿(32)、支桿(33)上，在導(dǎo)向桿(31)上固定連接有一可使車輪組件(2)跟著導(dǎo)向輪 (34)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的連接桿(36)，連接桿(36)另一端連接到車輪組件(2)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述車輪組件(2)包括有前車輪(22)和 后車輪(24)以及分別通過(guò)軸承(23)連接在支架(1)兩端上的轉(zhuǎn)軸(21)，所述后車輪(24) 分別連接在設(shè)置在支架(1)兩端端部下方，所述前車輪(22)連接在轉(zhuǎn)軸(21)的下端，所述 連接桿(36)固定連接到轉(zhuǎn)軸(21)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮泥機(jī)，其特征在于在支架(1)兩端端部下方分別設(shè)有支撐 架(13)，在支撐架(13)上設(shè)有兩個(gè)軸承(14)，一車軸(15)穿過(guò)后車輪(24)連接支承在兩 個(gè)軸承(14)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述限位輪組件(4)包括有分別固 定連接在支架(1)兩端上的限位桿(41)，在限位桿(41)下端設(shè)有沿著池內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輪 (42)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮泥機(jī)，其特征在于在所述支架(1)上分別設(shè)有將限位桿 (41)加固的撐桿(43)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61) 和連接在電機(jī)軸上的變速箱(62)，在變速箱(62)的輸出軸上連接有一差速器(63)，在所述 支架(1)上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，差速器(63)與通過(guò)齒輪與轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)后車輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的刮泥機(jī)，其特征在于所述支架(1)包括有前后兩個(gè)橫桿 (ll)，在兩個(gè)橫桿(11)的左右兩端分別設(shè)有連接架(12)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)安裝在前后兩 個(gè)橫桿(11)之間，所述的轉(zhuǎn)軸置于后面的橫桿(11)中。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種刮泥機(jī)，包括有支架和連接在支架上的刮泥板，在支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，在支架兩端分別設(shè)有支撐在環(huán)形池壁的壁面上的車輪組件，在支架兩端設(shè)有可調(diào)節(jié)車輪組件前進(jìn)方向并使其沿著環(huán)形池壁壁面上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪組件，在支架兩端還設(shè)有防止車輪組件掉下池壁的限位輪組件。本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了能將污水池中多余的污泥刮掉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、持久耐用的刮泥機(jī)。
文檔編號(hào)B01D21/20GK201454171SQ20092006038
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者宋應(yīng)民 申請(qǐng)人:中山市環(huán)保實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司