專利名稱：用于封閉容器內(nèi)流體產(chǎn)品的混合機(jī)的夾具的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一 種混合機(jī)夾具的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述混合機(jī)能夠混 合容納于封閉容器內(nèi)的流體產(chǎn)品，例如著色液、涂料的基料、雪花 膏、唇彩、墨水等，以形成確定顏色的涂料。特別地，將根據(jù)本發(fā) 明的裝置應(yīng)用于能夠在旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動(dòng)過程中暫時(shí)夾緊容器的夾具 上，以防止在混合階段夾具的意外松開。
背景技術(shù)：
眾所周知，混合機(jī)(也稱混合器)可用于將流體產(chǎn)品混合到一 起，例如混合不同色調(diào)或顏色的染料，和/或混合加入基質(zhì)中的染料 以形成確定顏色的涂料。
這些已知的才幾器通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、軌道運(yùn)動(dòng)、搖^罷或 其它方式運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行流體產(chǎn)品的混合，并通常包括旋轉(zhuǎn)或搖擺單元， 該旋轉(zhuǎn)或搖擺單元用于使裝有待混合流體產(chǎn)品的封閉容器旋轉(zhuǎn)或擺 動(dòng)。根據(jù)所容納的流體產(chǎn)品的量，所述容器通常包括罐、筒、桶等。
特別地，旋轉(zhuǎn)或搖擺單元包括夾具，該夾具能夠?qū)⑷萜鲿簳r(shí)固 定在確定的位置，并能夠在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的作用下選擇性地旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)。
夾具通常由安裝有 一 對(duì)夾板的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，該對(duì)夾板分別設(shè) 置在容器上下，并且通過套管安裝在一個(gè)相對(duì)螺桿元件上，所述螺 桿元件可通過軸向轉(zhuǎn)動(dòng)來使得夾板互相靠近或遠(yuǎn)離地相對(duì)移動(dòng)。
由于混合階段的旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及由此產(chǎn)生的振動(dòng)，螺桿 元件會(huì)變松，即自行轉(zhuǎn)動(dòng)一些角度，導(dǎo)致夾板互相遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)，因 而導(dǎo)致對(duì)容器的夾持變松。
這 一 缺點(diǎn)可能不僅導(dǎo)致流體產(chǎn)品達(dá)不到最理想混合，而且也導(dǎo) 致在混合階段容器的意外松脫，可能造成容器損壞，甚至更嚴(yán)重地造成機(jī)器或工人的損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要實(shí)現(xiàn)一種防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其能夠以完全自動(dòng)的 方式防止在流體產(chǎn)品的混合階段中夾具的夾板的意外松開。
申請(qǐng)人已經(jīng)設(shè)計(jì)、測(cè)試并實(shí)施了本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷， 并實(shí)現(xiàn)了這些以及其他的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
獨(dú)立權(quán)利要求給出了本發(fā)明及其特征，而從屬權(quán)利要求描述了 本發(fā)明的其他特征或主要發(fā)明意圖的變型。
根據(jù)本發(fā)明的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置應(yīng)用在混合機(jī)的夾具上，所述混合機(jī) 可以通過使封閉的容器(例如筒、桶等)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)來使容器內(nèi)裝 的流體產(chǎn)品混合。
混合機(jī)包括固定結(jié)構(gòu)。夾具包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上裝有兩 個(gè)夾緊元件或夾板，在混合階段，容器被暫時(shí)地夾緊在夾緊元件或 夾板之間。所述夾板可以通過螺桿部件來互相靠近或遠(yuǎn)離地相對(duì)運(yùn) 動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的特有特征，防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括夾緊部件和松開部件， 其中所述夾緊部件(例如機(jī)械式、摩擦式等)與所述螺桿部件同軸
連接，以保持螺桿部件通常相對(duì)于所述夾具的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)角度固定； 所述松開部件與所述固定結(jié)構(gòu)連接，能夠完全自動(dòng)地、選擇性地進(jìn) 行運(yùn)動(dòng)，來和所述螺桿部件配合，從而消除所述夾緊部件的作用， 并由此允許所述螺桿部件相對(duì)于所述夾具的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。 有利地，所述夾緊部件和松開部件由電控的基本機(jī)械式的致動(dòng)機(jī)構(gòu) 致動(dòng)。有利地，所述螺桿部件也是電控的。電子處理器能夠?qū)λ?致動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制和指示。
通過這種方式，在混合階段中，所述螺桿部件通常處于與夾具 的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)角度固定的位置。因此，即使夾具旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)來進(jìn)行流 體產(chǎn)品的混合，也沒有螺桿部件相對(duì)于夾具自行轉(zhuǎn)動(dòng)的危險(xiǎn)，從而 防止夾板對(duì)容器的任何非必要的放松。采用本發(fā)明，螺桿部件通常保持在角度固定的狀態(tài)，只有當(dāng)松 開部件啟動(dòng)時(shí)，也就是，只有當(dāng)螺桿部件有必要進(jìn)行單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 例如在裝載或卸下容器階段，為了實(shí)現(xiàn)夾板互相靠近或遠(yuǎn)離的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺桿部件才會(huì)被松開。
有利地，松開部件符合下述方式在有效松開狀態(tài)下，松開部 件與螺桿部件角度固定，并且與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以實(shí)現(xiàn)沿一個(gè)方向或 另 一 方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸向地傳遞給處于松開狀態(tài)的螺桿部件， 從而使得夾板互相靠近或遠(yuǎn)離地相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，松開部件的運(yùn)動(dòng)通過一種提升機(jī)構(gòu) 來實(shí)現(xiàn)，該提升機(jī)構(gòu)通常用于在混合階段結(jié)束時(shí)使將混合機(jī)的整個(gè) 夾具夾緊在確定的角度固定位置、優(yōu)選容器處于豎直位置并且容器 的蓋子向上的位置的已知類型的機(jī)械止動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。
在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，夾緊部件包括防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其 同軸安裝在螺桿部件的一端；固定的基準(zhǔn)構(gòu)件，其安裝在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 上；和至少一個(gè)彈性元件，其能夠保持防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件通常與固定的基 準(zhǔn)構(gòu)件相配合，從而對(duì)螺桿部件的單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行角度限制。這樣， 松開部件可以克服彈性元件的作用力進(jìn)行作用，將防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與固 定的基準(zhǔn)構(gòu)件分開，從而使得螺桿部件可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。


通過參照附圖作為非限制性例子給出的實(shí)施方式的優(yōu)選形式的 描述，本發(fā)明所述特征及其他特征會(huì)更加清楚。
圖1為安裝有根據(jù)本發(fā)明的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、并處于第一操作狀態(tài) 下的混合機(jī)的橫截面的示意圖2為圖1的細(xì)節(jié)放大圖3為圖2所示細(xì)節(jié)的右側(cè)部分的前^f見圖4示出了處于第二操作狀態(tài)下的圖2的細(xì)節(jié)；
圖5為圖4所示細(xì)節(jié)的右側(cè)部分的前視圖6為圖2的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)放大圖；圖7示出了處于圖4所示的第二操作狀態(tài)下的圖2的細(xì)節(jié)； 圖8為圖6和圖7所示的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的分解側(cè)視圖； 圖9為根據(jù)本發(fā)明的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和釆用該防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的混合機(jī) 的控制電路框圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1,根據(jù)本發(fā)明的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10裝配在混合機(jī)40的旋轉(zhuǎn) 單元15的夾具才幾構(gòu)20上，混合機(jī)40能夠使容納有一種或多種流體 產(chǎn)品的封閉的容器13旋轉(zhuǎn)，以便使流體產(chǎn)品混合。
容器13可包括例如罐、聽、筒等，它們適于容納和保存著色液、 涂料的基料、雪花膏、唇彩、墨水或其它具有確定顏色和色調(diào)的流 體。
旋轉(zhuǎn)單元15可旋轉(zhuǎn)地安裝在混合機(jī)40的固定結(jié)構(gòu)44上，并且 能夠通過連接到安裝在固定結(jié)構(gòu)44上的第一電機(jī)14的傳動(dòng)帶輪19 旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)單元15包括同樣可旋轉(zhuǎn)的支撐結(jié)構(gòu)21,支撐結(jié)構(gòu)21上 裝有夾具機(jī)構(gòu)20。所述夾具機(jī)構(gòu)20可以在混合循環(huán)過程中使容器 13相對(duì)于支持結(jié)構(gòu)21保持夾緊。
在該情形中，夾具機(jī)構(gòu)20包括兩個(gè)夾板，分別是下支承板22 和上壓寺反23，這兩個(gè)夾板可以互相靠近或遠(yuǎn)離地相對(duì)移動(dòng)，容器13 可以被放置在這兩個(gè)夾板之間并暫時(shí)地被夾緊，從而4吏容器能夠與 剛性結(jié)構(gòu)21 —同旋轉(zhuǎn)。
兩個(gè)板22和23之間互相靠近或遠(yuǎn)離的相對(duì)移動(dòng)是通過螺桿元 件25來實(shí)現(xiàn)的，如后文所要描述的，螺桿元件25可以以全自動(dòng)的 方式由裝在固定結(jié)構(gòu)44上部的第二電機(jī)49進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
為了裝載或卸下容器13,可以當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元15處于一個(gè)確定角度 位置、優(yōu)選是垂直位置時(shí)，進(jìn)行兩個(gè)板22和23夾緊或^^開容器13 的操作。所述旋轉(zhuǎn)單元15所處的角度位置可以通過固定結(jié)構(gòu)44上 裝有的第一位置傳感器26來進(jìn)行檢測(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10包括夾緊機(jī)構(gòu)11和+>開機(jī)構(gòu)12,夾緊機(jī)構(gòu)11能夠約束螺桿25通常相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)21的角度，松開
機(jī)構(gòu)12能夠選擇性地消除夾緊機(jī)構(gòu)11的作用，從而允許螺桿25相 對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)。
在該情形中，夾緊機(jī)構(gòu)11包括防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件16 (圖6、 7和8 所示)，其安裝在螺桿元件25的上端；基準(zhǔn)構(gòu)件17,其以角度固定 的方式安裝在支撐結(jié)構(gòu)21上；以及螺旋彈簧18，其被設(shè)置成對(duì)防旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件16施加軸向壓力，以使防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與基準(zhǔn)構(gòu)件17通常保持 接觸。
特別地，防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件16包括空心罩24和滑動(dòng)器27，所述空心 罩24相對(duì)于螺桿25的上端角度固定，所述滑動(dòng)器27可滑動(dòng)地置于 空心罩24內(nèi)部，且相對(duì)空心罩24受到角度約束。滑動(dòng)器27還包括 終端部分28，其通常穿過空心罩24的上開孔朝向外側(cè)。
防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件16還包括鎖緊銷29,鎖緊銷29橫穿過滑動(dòng)器27安 裝并且具有分別從空心罩24的側(cè)向伸出的兩端。鎖緊銷29的布置 能夠確定滑動(dòng)器與空心罩2 4之間的角度約束。
在該情形中，螺旋彈簧18位于空心罩24的內(nèi)部，并介于螺桿 25與滑動(dòng)器27之間，以將滑動(dòng)器軸向向上頂。
基準(zhǔn)構(gòu)件17包括環(huán)形螺母41,該環(huán)形螺母41安裝在支撐結(jié)構(gòu) 21上并具有多個(gè)齒42,所述多個(gè)齒42在角度上彼此偏移并朝向防 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件16,這樣在螺旋彈簧18的推力作用下，所述鎖緊銷29通 常保持角度固定地約束在環(huán)形螺母41的齒42之間。環(huán)形螺母41也 具有軸向的通孔43，使得能夠從上方接觸滑動(dòng)器27的終端部分28。
所述松開才幾構(gòu)12包括管狀元件45,管狀元件可以在電機(jī)49(如 圖1、 2和4)的作用下繞著自身縱向軸線旋轉(zhuǎn)，也可以在致動(dòng)4幾構(gòu) 30的作用下軸向移動(dòng)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)30安裝在混合才幾40的固定結(jié) 構(gòu)44上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元15處于裝載或卸下容器13的角度位置時(shí)，如 圖1所示，管狀元件45與螺桿25和防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件16的滑動(dòng)器27同 軸布置。
此外，所述管狀元件45包括松開終端46，該松開終端46可被向下運(yùn)動(dòng)到有效松開狀態(tài)，在該有效松開狀態(tài)中，松開終端46與空
心罩24的角度配合，從而能克服螺旋彈簧18的作用力將滑動(dòng)器27 的終端部分28向下壓，使得滑動(dòng)器27軸向運(yùn)動(dòng)，從而解除環(huán)形螺 母41上的齒42對(duì)鎖緊銷29的約束。
所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)30 (如圖1、 2、 3、 4和5所示)包括安裝在固定 結(jié)構(gòu)44上的定位銷31,當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元15處于裝載或卸下位置時(shí)，所 述定位銷31與形成于旋轉(zhuǎn)單元15的支撐結(jié)構(gòu)21的外圍部分上的定 位孔32同軸布置。支撐結(jié)構(gòu)21上有一已知類型的弓形片33橫跨在 定位孔32上方，該弓形片可以輔助定位銷31插入定位孔32內(nèi)。
定位銷31的軸向運(yùn)動(dòng)是由第三電機(jī)34通過連桿35與杠桿36 相配合來控制的，杠桿36以固定銷37為樞軸、由牽拉彈簧38持續(xù) 向下拉動(dòng)并在杠桿中部與所述定位銷31相連接。
當(dāng)杠桿36如圖2和圖3所示處于確定的操作位置時(shí)，第二位置 傳感器39可以沖企測(cè)到杠桿36的一端36a。
所述定位銷31與所述管狀元件45互相平行，并且由于二者通 過支桿48相連，管狀元件45可相對(duì)于支桿48繞自身縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)， 所以定位銷31與管狀元件45可以同步地進(jìn)行軸向移動(dòng)。
已知類型的電子處理器50 (如圖9所示)可以根據(jù)兩個(gè)傳感器 26和39所傳遞的信號(hào)控制三個(gè)電才幾14、 34和49。
以上描述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10的運(yùn)行過程如下。
在第一操作狀態(tài)下，也就是處于裝載或卸下混合機(jī)40 (如圖1) 中的容器13的狀態(tài)，防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10處于夾緊位置，同時(shí)定位銷31 位于支撐結(jié)構(gòu)21的定位孔32內(nèi)。
在第一操作狀態(tài)下，電子處理器50通過已知方式控制電機(jī)49, 使得板22和23接近，從而使容器13相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)21夾緊。當(dāng) 夾緊動(dòng)作完成后，電機(jī)34通電以使連桿35轉(zhuǎn)動(dòng)180° (如圖5), 從而將定位銷31和管狀元件45 —起向上帶起，將它們從旋轉(zhuǎn)單元 15完全釋放(圖4、 5和7所示第二操作狀態(tài))。
在第二操作狀態(tài)下，電子處理器50通過已知方式控制電機(jī)14，使得旋轉(zhuǎn)單元15旋轉(zhuǎn)，從而開始混合階段。
當(dāng)根據(jù)電子處理器50中存有的程序判斷容器13的混合過程完
成時(shí)，電機(jī)14減速直到旋轉(zhuǎn)單元15的角速度降至約8 rpm。 一旦傳 感器26檢測(cè)到支撐結(jié)構(gòu)21從裝載或卸下角度位置的轉(zhuǎn)變，如圖1 至7所示，電子處理器50控制電機(jī)34,帶動(dòng)連桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，直至傳 感器39檢測(cè)到杠桿36的一端36a。特別地，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)21向裝載 或卸下角度位置接近時(shí)，弓形片33逐漸地抬起定位銷31以及與之 固連的杠桿36。因此，由于傳感器39的位置太低，傳感器39至少 是暫時(shí)地不再檢測(cè)到杠桿36的一端36a，這導(dǎo)致進(jìn)一步降低旋轉(zhuǎn)單
元15到達(dá)裝載或卸下位置，電子處理器50控制其逐漸加速。
此外，如果與定位銷31 —同下移的管狀元件45由于與空心罩 24的角度不一致，而導(dǎo)致其在角度上無法與空心罩24配合，則傳感 器39不被激活，電子處理器50控制電機(jī)49,使得管狀元件45進(jìn)行 正反方向的小的轉(zhuǎn)動(dòng)，直至管狀元件45與空心罩24達(dá)到理想的配 合并激活傳感器26。
管狀元件45與空心罩24的配合導(dǎo)致螺桿25被松開，因此電機(jī) 49帶動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾板22和23互相遠(yuǎn)離，可以從混合機(jī) 40上取下容器13。
然而，很明顯的，在不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍內(nèi)，可對(duì)以上 描述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10的部分進(jìn)行修改和/或增加。
例如，如果防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件16并不包括鎖緊銷29,而是包括帶齒的 環(huán)形螺母，或具有與基準(zhǔn)構(gòu)件17的環(huán)形螺母41相應(yīng)的尺寸和形狀 的齒輪，這也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
如果不使用鎖緊銷29和環(huán)形螺母41,而是使用相應(yīng)的摩擦盤 片，通過相互摩擦來約束螺桿25相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)21的角度，這也 落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
同樣，很明顯的，雖然參照具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但 是本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)然能夠?qū)崿F(xiàn)具有權(quán)利要求書所列特征的用于容器內(nèi)所含流體產(chǎn)品的混合機(jī)的夾具的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的很多其他等價(jià) 形式，因此這些也都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于能將封閉容器(13)內(nèi)所含的流體產(chǎn)品混合的混合機(jī)(40)的夾具(20)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中所述混合機(jī)(40)包括固定結(jié)構(gòu)(44)，并且其中所述夾具(20)包括能夠相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)(44)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)(21)，在所述支撐結(jié)構(gòu)上裝有兩個(gè)夾緊元件(22，23)，所述夾緊元件能夠在螺桿部件(25)的作用下可選擇地相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離地移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)使所述容器(13)相對(duì)于所述支撐結(jié)構(gòu)(21)暫時(shí)夾緊，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的特征在于包括夾緊部件(11)、松開部件(12)和致動(dòng)部件(30，50)，所述夾緊部件(11)與所述螺桿部件(25)同軸配合，以保持所述螺桿部件(25)相對(duì)于所述夾具(20)的所述支撐結(jié)構(gòu)(21)受到暫時(shí)地角度約束，所述松開部件(12)安裝在所述固定結(jié)構(gòu)(44)上并能夠選擇性地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)來和所述螺桿部件(25)配合，從而消除所述夾緊部件(11)的作用，并解除所述螺桿部件(25)相對(duì)于所述支撐結(jié)構(gòu)(21)受到的角度運(yùn)動(dòng)約束，所述致動(dòng)部件(30，50)能夠自動(dòng)地且有選擇性地控制所述松開部件(12)和所述夾緊部件(11)。
2. 如權(quán)利要求1所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述松開部 件(12)能夠使所述螺桿部件(25)受角度約束，還能連接到相應(yīng) 的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(49),從而在松開狀態(tài)下將所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(49)的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述螺桿部件(25)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾 緊部件(11)包括防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(16)、基準(zhǔn)構(gòu)件(17)和至少一個(gè) 彈性元件(18)，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(16)同軸安裝在所述螺桿部件(25)上，所述基準(zhǔn)構(gòu)件(17)固定安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)(21 )上， 且所述至少一個(gè)彈性元件(18)能夠使所述防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(16)與所 述基準(zhǔn)構(gòu)件(17)通常保持配合，從而對(duì)所述螺桿部件(25)的單 獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行角度約束。
4. 如權(quán)利要求3所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(16)包括空心罩(24)、滑動(dòng)器(27)和鎖緊銷(29),所 述空心罩(24)與所述螺桿部件(25)角度固定，所述滑動(dòng)器(27) 能夠在所述空心罩(24)內(nèi)軸向滑動(dòng)但受到角度約束，所述鎖緊銷 (29)橫向安裝在所述滑動(dòng)器(27)上并且具有分別從空心罩(24) 的側(cè)向伸出的相應(yīng)端部，所述滑動(dòng)器(27)包括終端部分(28)， 該終端部分通常穿過空心罩(24)的上部開口朝向外側(cè)，且能夠選 擇性地被所述松開部件(12)推動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性元 件(18)設(shè)置在所述空心罩(24)內(nèi)部，并位于所述滑動(dòng)器(27) 與所述螺桿部件(25)之間的中間位置。
6. 如權(quán)利要求3、 4或5所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所 述基準(zhǔn)構(gòu)件(17)包括環(huán)形螺母(41),該環(huán)形螺母安裝在支撐結(jié) 構(gòu)(21)上并設(shè)置有多個(gè)齒(42),所述多個(gè)齒在角度上彼此偏移 并朝向所述防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(16)。
7. 如權(quán)利要求4和6所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鎖 緊銷(29)通常與所述環(huán)形螺母(41)的所述齒(42)相配合
8，如前述任何權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述松開部件(12)包括管狀元件(45),該管狀元件(45)相對(duì) 于所述固定結(jié)構(gòu)(44)能夠滑動(dòng)地安裝，且與所述螺桿部件(25) 和所述防轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(16)基本同軸布置。
9. 如權(quán)利要求4和8所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述管 狀元件(45)包括松開終端(46)，該松開終端(46)能夠被運(yùn)動(dòng) 到有效的+>開狀態(tài)，在該松開狀態(tài)中，松開終端(46)與所述空心 罩(24)受角度約束，并能克服所述彈性部件(18)的作用力推動(dòng) 所述滑動(dòng)器(27)的終端部分(28)。
10. 如權(quán)利要求2和9所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述 管狀元件(45)還包括運(yùn)動(dòng)連接部件(47),該運(yùn)動(dòng)連接部件能夠 選擇性地連接所述松開部件(12)和所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(49)。
11. 如前述任何權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述致動(dòng)部件包括由至少一個(gè)電機(jī)(34, 49)控制的基本為機(jī) 械式的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)。
12. 如權(quán)利要求11所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述致動(dòng) 機(jī)構(gòu)(30)能夠通過電子處理器(50)來控制。
13. 如權(quán)利要求1或2所述的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述 松開部件(12)能夠通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)選擇性地運(yùn)動(dòng)，能夠在所 述流體產(chǎn)品混合結(jié)束時(shí)夾緊所述夾具(20)。
14. 一種用于封閉容器內(nèi)所含流體產(chǎn)品的混合機(jī)的夾具的防轉(zhuǎn) 動(dòng)裝置，基本如參照附圖描述。
全文摘要
用于封閉容器(13)內(nèi)所含流體產(chǎn)品的混合機(jī)(40)的夾具(20)的防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)?；旌蠙C(jī)(40)包括固定結(jié)構(gòu)(44)，夾具(20)包括可相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)(44)旋轉(zhuǎn)的支撐結(jié)構(gòu)(21)，支撐結(jié)構(gòu)上裝有兩個(gè)夾緊元件(22，23)，夾緊元件能夠通過螺桿(25)選擇地相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)，以使容器(13)相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)(21)暫時(shí)夾緊。防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(10)包括夾緊構(gòu)件(11)、松開構(gòu)件(12)和致動(dòng)構(gòu)件(30，50)，夾緊構(gòu)件(11)與螺桿(25)同軸配合，以使螺桿相對(duì)于夾具(20)的支撐結(jié)構(gòu)(21)受到暫時(shí)角度約束，松開構(gòu)件(12)裝在固定結(jié)構(gòu)(44)上、能選擇性地運(yùn)動(dòng)來和螺桿(25)配合，從而消除夾緊構(gòu)件(11)的作用，并解除螺桿(25)相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)(21)受到的角度約束，致動(dòng)構(gòu)件能夠自動(dòng)且有選擇地控制松開構(gòu)件(12)和夾緊構(gòu)件(11)。
文檔編號(hào)B01F15/00GK101605593SQ200880004544
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2008年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月8日
發(fā)明者安德烈婭·卡普奇, 法布里齊奧·貝納蒂 申請(qǐng)人:賽皮爾斯色料設(shè)備獨(dú)資有限公司