一種自動化冶金坩堝清理設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化冶金坩堝清理設(shè)備，包括開設(shè)容置腔的機架、安裝在機架頂部且可升降的鋼絲刷；機架的容置腔內(nèi)設(shè)有由減速電機驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)籠架，翻轉(zhuǎn)籠架上設(shè)有鎖緊裝置和振動電機。操作中，坩堝放置入翻轉(zhuǎn)籠架，開口朝上，鎖緊裝置固定坩堝；減速電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架翻轉(zhuǎn)，振動電機動作，振落坩堝內(nèi)的污垢；翻轉(zhuǎn)籠架翻轉(zhuǎn)，坩堝開口朝上，鋼絲刷下降，清除坩堝內(nèi)的污垢；翻轉(zhuǎn)籠架再翻轉(zhuǎn)，坩堝開口朝下，倒出污垢；翻轉(zhuǎn)籠架翻轉(zhuǎn)，坩堝開口朝上；至此，冶金坩堝清理完成。本實用新型通過振動電機可剝離垢結(jié)在坩堝內(nèi)的污垢，且可通過翻轉(zhuǎn)籠架自動傾倒坩堝內(nèi)的雜物，提高了坩堝的清理效率，提高了坩堝的清理效果。
【專利說明】
一種自動化冶金坩堝清理設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實用新型涉及坩禍的清理設(shè)備，具體而言，涉及一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備。【背景技術(shù)】:
[0002]按現(xiàn)有技術(shù)，坩禍清洗裝置系一個沿圓周固定4?6個特制的金屬絲毛刷的可旋轉(zhuǎn)的圓盤，毛刷與坩禍內(nèi)壁壓緊，當圓盤旋轉(zhuǎn)并做升降運動時便可將污染層刷掉，并同時噴入清水沖洗干凈。
[0003]授權(quán)公告號為CN201163152的實用新型公開了一種撓性坩禍清洗機，由旋轉(zhuǎn)清洗裝置、升降調(diào)整裝置、平移裝置三部分組成，其中旋轉(zhuǎn)清洗裝置由安裝在升降座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、空心旋轉(zhuǎn)管軸、旋轉(zhuǎn)圓盤及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓盤上四組撓性鋼絲束組成，升降調(diào)整裝置由升降驅(qū)動電機、一端固定在平移小車上的絲杠、導柱組成，平移裝置由平移小車、電機、被絲杠穿過的升降座組成，電機通過驅(qū)動平移小車將將旋轉(zhuǎn)圓盤平移至坩禍內(nèi)適當位置，升降驅(qū)動電機通過絲杠將升降座升降的方式將旋轉(zhuǎn)圓盤調(diào)整至適當高度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤上的四組撓性鋼絲束旋轉(zhuǎn)升展并壓緊在坩禍內(nèi)壁上完成四組撓性鋼絲束對不同位置坩禍內(nèi)壁的清洗，達到設(shè)備投入成本低，清洗均勻的良好效果。
[0004]然而，上述實用新型所述的一種撓性坩禍清洗機卻無法對清理下來的污垢進行自動傾倒，而且，所述一種撓性坩禍清洗機的四組撓性鋼絲束也難以清理垢結(jié)在坩禍內(nèi)表面的污垢，這不僅影響了清理效率，而且影響了清理效果。
【實用新型內(nèi)容】:
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中的坩禍清洗設(shè)備，無法自動傾倒殘留在坩禍內(nèi)的雜物，而且，現(xiàn)有技術(shù)中的坩禍清洗設(shè)備也難以清理垢結(jié)在坩禍內(nèi)表面的污垢，這不僅影響了坩禍的清理效率，而且影響了坩禍的清理效果。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，包括開設(shè)容置腔的機架、安裝在機架頂部的鋼絲刷機構(gòu);所述鋼絲刷機構(gòu)包括支架、滑動安裝在支架上的升降模塊、安裝在支架上且用于驅(qū)動升降模塊升降的升降驅(qū)動裝置、安裝在升降模塊上的鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機、與鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的鋼絲刷;所述機架的頂部開設(shè)供鋼絲刷由上向下伸入的豁口；
[0008]所述機架的容置腔內(nèi)樞接有由減速電機驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)籠架，所述容置腔開設(shè)供冶金坩禍放入翻轉(zhuǎn)籠架內(nèi)的進口，所述翻轉(zhuǎn)籠架上設(shè)有固定冶金坩禍的鎖緊裝置和振動冶金坩禍的振動電機。
[0009]按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備的工作原理如下:
[0010]第一，冶金坩禍通過容置腔進口放置入翻轉(zhuǎn)籠架內(nèi)，冶金坩禍的開口朝上，鎖緊裝置固定冶金坩禍。
[0011]第二，減速電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架翻轉(zhuǎn)一百八十度，冶金坩禍的開口朝下，振動電機動作，對冶金坩禍持續(xù)高頻振動，將冶金坩禍內(nèi)的污垢振落。
[0012]第三，減速電機再次驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架翻轉(zhuǎn)一百八十度，使冶金坩禍開口朝上，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降模塊下降，鋼絲刷下降，通過機架頂部的豁口伸入冶金坩禍的內(nèi)腔，在鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下，清除冶金坩禍內(nèi)腔壁的殘留污垢。清除完畢后，鋼絲刷停止轉(zhuǎn)動，并上升退回至初始位置。
[0013]第四，減速電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架翻轉(zhuǎn)一百八十度，使冶金坩禍的開口朝下，倒出刷下的污垢。
[0014]第五，減速電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架翻轉(zhuǎn)一百八十度，使冶金坩禍的開口朝上；至此，冶金坩禍清理完成，工作人員人工或借助機械設(shè)備從翻轉(zhuǎn)籠架中取出冶金坩禍。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本實用新型通過振動電機可剝離垢結(jié)在冶金坩禍內(nèi)表面的污垢，且可通過翻轉(zhuǎn)籠架自動傾倒殘留在坩禍內(nèi)的雜物及鋼絲刷清理下來的污垢，不僅提高了冶金坩禍的清理效率，而且提高了冶金坩禍的清理效果。
[0016]作為本實用新型對鋼絲刷機構(gòu)的一種說明，所述升降驅(qū)動裝置包括鋼絲刷升降電機、與鋼絲刷升降電機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的絲桿;所述支架上設(shè)有豎向?qū)к?，所述升降模塊滑動配合在豎向?qū)к壣?，升降模塊設(shè)有與絲桿螺接的螺紋塊。按上述說明，升降模塊的升降通過絲桿機構(gòu)實現(xiàn)，升降模塊的升降帶動其上的鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機升降及與之聯(lián)連的鋼絲刷升降。
[0017]作為本實用新型對翻轉(zhuǎn)籠架的一種說明，所述翻轉(zhuǎn)籠架上的鎖緊裝置包括第一鎖緊氣缸和安裝在第一鎖緊氣缸活塞桿上的第一鎖緊塊、第二鎖緊氣缸和安裝在第二鎖緊氣缸活塞桿上的第二鎖緊塊，所述第一鎖緊塊和第二鎖緊塊左右對稱設(shè)置，所述第一鎖緊塊開設(shè)與冶金坩禍左側(cè)耳軸配合的第一鎖緊孔，所述第二鎖緊塊開設(shè)與冶金坩禍右側(cè)耳軸配合的第二鎖緊孔。按上述說明，本實用新型涉及的冶金坩禍上部兩側(cè)設(shè)有耳軸，第一鎖緊氣缸和第二鎖緊氣缸驅(qū)動第一鎖緊塊和第二鎖緊塊相向移動，第一鎖緊孔和第二鎖緊孔分別與冶金坩禍的左側(cè)耳軸和右側(cè)耳軸配合，進而夾緊定位冶金坩禍。
[0018]基于上述說明，作為本實用新型對翻轉(zhuǎn)籠架的進一步說明，所述振動電機包括位于翻轉(zhuǎn)籠架左側(cè)的第一振動電機和位于翻轉(zhuǎn)籠架右側(cè)的第二振動電機，所述第一振動電機和第二振動電機之間設(shè)有振動支架，所述振動支架的左端與第一振動電機連接，振動支架的右端與第二振動電機連接，所述第一鎖緊氣缸安裝在振動支架的左端處，第二鎖緊氣缸安裝在振動支架的右端處。按上述說明，第一振動電機所產(chǎn)生的振動傳遞給振動支架，振動支架再將振動傳遞給第一鎖緊氣缸和第二鎖緊氣缸，第一鎖緊氣缸和第二鎖緊氣缸將振動傳遞給被其夾緊定位的冶金坩禍。
[0019]基于上述說明，作為本實用新型對翻轉(zhuǎn)籠架的進一步說明，所述振動支架和翻轉(zhuǎn)籠架之間設(shè)有用于減振的氣囊。所述氣囊用于消除冶金坩禍的振動對翻轉(zhuǎn)籠架的影響。
[0020]作為本實用新型對翻轉(zhuǎn)籠架的一種說明，所述翻轉(zhuǎn)籠架的底部設(shè)有定位升降氣缸和導向套，所述定位升降氣缸的活塞桿上設(shè)有坩禍定位板，坩禍定位板的底部設(shè)有與導向套配合的導向桿。按上述說明，待清理的冶金坩禍定位在坩禍定位板上，之后，定位升降氣缸驅(qū)動坩禍定位板升起，升起后的冶金坩禍被鎖緊裝置固定。
[0021]作為本實用新型對機架的一種說明，所述容置腔開設(shè)從翻轉(zhuǎn)籠架內(nèi)取出冶金坩禍的出口，容置腔的進口和出口相向設(shè)置，所述機架上設(shè)有第一氣動門和第二氣動門，第一氣動門用于開啟和關(guān)閉容置腔的進口，第二氣動門用于開啟和關(guān)閉容置腔的出口。按上述說明，第一氣動門打開，待清理的冶金坩禍從進口放入翻轉(zhuǎn)籠架;待冶金坩禍清理完成后，第二氣動門打開，冶金坩禍從出口取出。
【附圖說明】
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[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0023]圖1為本實用新型一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的剖視圖；
[0025]圖3為圖1的左視圖。
[0026]圖中符號說明:
[0027]a、冶金坩禍;al、左側(cè)耳軸;a2、右側(cè)耳軸；
[0028]10、機架；
[0029]20、鋼絲刷機構(gòu)；21、支架;210、豎向?qū)к?22、升降模塊;23、升降驅(qū)動裝置;231、鋼絲刷升降電機;24、鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機;25、鋼絲刷；
[0030]30、翻轉(zhuǎn)籠架;31、減速電機;32、第一鎖緊氣缸;321、第一鎖緊塊;33、第二鎖緊氣缸;331、第二鎖緊塊;341、第一振動電機;342、第二振動電機;35、振動支架;36、氣囊;37、定位升降氣缸;38、坩禍定位板;381、導向桿；
[0031]41、第一氣動門；42、第二氣動門。
【具體實施方式】
:
[0032]如圖2，一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，包括開設(shè)容置腔的機架10、安裝在機架頂部的鋼絲刷機構(gòu)20、樞接在機架容置腔內(nèi)且由減速電機31驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)籠架30。
[0033]結(jié)合圖1、圖2，所述冶金坩禍a包括左側(cè)耳軸al和右側(cè)耳軸a2。
[0034]結(jié)合圖1、圖3，所述鋼絲刷機構(gòu)20包括支架21、滑動安裝在支架上的升降模塊22、安裝在支架上且用于驅(qū)動升降模塊升降的升降驅(qū)動裝置23、安裝在升降模塊上的鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機24、與鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的鋼絲刷25;所述機架的頂部開設(shè)供鋼絲刷由上向下伸入的豁口。
[0035]鋼絲刷機構(gòu)20中，所述升降驅(qū)動裝置23包括鋼絲刷升降電機231、與鋼絲刷升降電機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的絲桿;所述支架21上設(shè)有豎向?qū)к?10，所述升降模塊22滑動配合在豎向?qū)к壣?，升降模塊設(shè)有與絲桿螺接的螺紋塊。
[0036]如圖2，所述翻轉(zhuǎn)籠架30上設(shè)有固定冶金坩禍的鎖緊裝置和振動冶金坩禍的振動電機。
[0037]如圖2，所述翻轉(zhuǎn)籠架30上的鎖緊裝置包括第一鎖緊氣缸32和安裝在第一鎖緊氣缸活塞桿上的第一鎖緊塊321、第二鎖緊氣缸33和安裝在第二鎖緊氣缸活塞桿上的第二鎖緊塊331，所述第一鎖緊塊和第二鎖緊塊左右對稱設(shè)置，所述第一鎖緊塊開設(shè)與冶金坩禍左側(cè)耳軸al配合的第一鎖緊孔，所述第二鎖緊塊開設(shè)與冶金坩禍右側(cè)耳軸a2配合的第二鎖緊孔。
[0038]如圖2，所述振動電機包括位于翻轉(zhuǎn)籠架30左側(cè)的第一振動電機341和位于翻轉(zhuǎn)籠架右側(cè)的第二振動電機342，所述第一振動電機和第二振動電機之間設(shè)有振動支架35，所述振動支架的左端與第一振動電機連接，振動支架的右端與第二振動電機連接，所述第一鎖緊氣缸32安裝在振動支架的左端處，第二鎖緊氣缸33安裝在振動支架的右端處。所述振動支架35和翻轉(zhuǎn)籠架30之間設(shè)有用于減振的氣囊36。
[0039]如圖2，所述翻轉(zhuǎn)籠架30的底部設(shè)有定位升降氣缸37和導向套，所述定位升降氣缸的活塞桿上設(shè)有坩禍定位板38，坩禍定位板的底部設(shè)有與導向套配合的導向桿381。
[0040]結(jié)合圖1、圖3，機架10的容置腔開設(shè)供冶金坩禍a放入翻轉(zhuǎn)籠架內(nèi)的進口和從翻轉(zhuǎn)籠架30內(nèi)取出冶金坩禍的出口，容置腔的進口和出口相向設(shè)置，所述機架10上設(shè)有第一氣動門41和第二氣動門42，第一氣動門用于開啟和關(guān)閉容置腔的進口，第二氣動門用于開啟和關(guān)閉容置腔的出口。
[0041 ]實際操作中，本實用新型所述一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備的工作流程如下:
[0042]第一，冶金坩禍a通過容置腔進口放置入翻轉(zhuǎn)籠架30內(nèi)，冶金坩禍放置在坩禍定位板38上，其開口朝上，定位升降氣缸37抬升冶金坩禍至一定高度后，鎖緊裝置以相向夾緊的方式固定冶金坩禍。
[0043]第二，減速電機31驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架30翻轉(zhuǎn)一百八十度，冶金坩禍a的開口朝下，第一振動電機341和第二振動電機342動作，對冶金坩禍持續(xù)高頻振動，將冶金坩禍內(nèi)的污垢振落。
[0044]第三，減速電機31再次驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架30翻轉(zhuǎn)一百八十度，使冶金坩禍開口朝上，升降驅(qū)動裝置23驅(qū)動升降模塊22下降，鋼絲刷25下降，通過機架10頂部的豁口伸入冶金坩禍a的內(nèi)腔，在鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機24的驅(qū)動下，清除冶金坩禍內(nèi)腔壁的殘留污垢。清除完畢后，鋼絲刷停止轉(zhuǎn)動，并上升退回至初始位置。
[0045]第四，減速電機31驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架30翻轉(zhuǎn)一百八十度，使冶金坩禍a的開口朝下，倒出刷下的污垢。
[0046]第五，減速電機31驅(qū)動翻轉(zhuǎn)籠架30翻轉(zhuǎn)一百八十度，使冶金坩禍a的開口朝上；至此，冶金坩禍清理完成，工作人員人工或借助機械設(shè)備從翻轉(zhuǎn)籠架30中取出冶金坩禍。
[0047]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，包括開設(shè)容置腔的機架(10)、安裝在機架頂部的鋼絲刷機構(gòu)(20);所述鋼絲刷機構(gòu)包括支架(21)、滑動安裝在支架上的升降模塊(22)、安裝在支架上且用于驅(qū)動升降模塊升降的升降驅(qū)動裝置(23)、安裝在升降模塊上的鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機(24)、與鋼絲刷旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的鋼絲刷(25);所述機架的頂部開設(shè)供鋼絲刷由上向下伸入的豁口；其特征在于: 所述機架的容置腔內(nèi)樞接有由減速電機(31)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)籠架(30)，所述容置腔開設(shè)供冶金坩禍(a)放入翻轉(zhuǎn)籠架內(nèi)的進口，所述翻轉(zhuǎn)籠架上設(shè)有固定冶金坩禍的鎖緊裝置和振動冶金坩禍的振動電機。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，其特征在于:鋼絲刷機構(gòu)(20)中，所述升降驅(qū)動裝置(23)包括鋼絲刷升降電機(231)、與鋼絲刷升降電機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的絲桿;所述支架(21)上設(shè)有豎向?qū)к?210)，所述升降模塊(22)滑動配合在豎向?qū)к壣?，升降模塊設(shè)有與絲桿螺接的螺紋塊。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)籠架(30)上的鎖緊裝置包括第一鎖緊氣缸(32)和安裝在第一鎖緊氣缸活塞桿上的第一鎖緊塊(321)、第二鎖緊氣缸(33)和安裝在第二鎖緊氣缸活塞桿上的第二鎖緊塊(331)，所述第一鎖緊塊和第二鎖緊塊左右對稱設(shè)置，所述第一鎖緊塊開設(shè)與冶金坩禍左側(cè)耳軸(al)配合的第一鎖緊孔，所述第二鎖緊塊開設(shè)與冶金坩禍右側(cè)耳軸(a2)配合的第二鎖緊孔。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，其特征在于:所述振動電機包括位于翻轉(zhuǎn)籠架(30)左側(cè)的第一振動電機(341)和位于翻轉(zhuǎn)籠架右側(cè)的第二振動電機(342)，所述第一振動電機和第二振動電機之間設(shè)有振動支架(35)，所述振動支架的左端與第一振動電機連接，振動支架的右端與第二振動電機連接，所述第一鎖緊氣缸(32)安裝在振動支架的左端處，第二鎖緊氣缸(33)安裝在振動支架的右端處。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，其特征在于:所述振動支架(35)和翻轉(zhuǎn)籠架(30)之間設(shè)有用于減振的氣囊(36)。6.如權(quán)利要求1或3所述的一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)籠架(30)的底部設(shè)有定位升降氣缸(37)和導向套，所述定位升降氣缸的活塞桿上設(shè)有坩禍定位板(38)，坩禍定位板的底部設(shè)有與導向套配合的導向桿(381)。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動化冶金坩禍清理設(shè)備，其特征在于:所述容置腔開設(shè)從翻轉(zhuǎn)籠架(30)內(nèi)取出冶金坩禍的出口，容置腔的進口和出口相向設(shè)置，所述機架(10)上設(shè)有第一氣動門(41)和第二氣動門(42)，第一氣動門用于開啟和關(guān)閉容置腔的進口，第二氣動門用于開啟和關(guān)閉容置腔的出口。
【文檔編號】B08B9/087GK205463478SQ201620212212
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】董張君, 吳軍, 何海明, 石鑫偉, 潘亞東, 陳炳鋒, 付云龍
【申請人】浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司