器81和第二電機(jī)及減速器82，在第一電機(jī)及減速器的輸出端固定安裝有曲柄83，一連桿84的一端與曲柄的自由端鉸接連接，該連桿的另一端與第一清潔刷鉸接連接。這樣，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)及減速器輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可通過曲柄與連桿帶動第一清潔刷的擺動。在第二電機(jī)及減速器的輸出端也固定安裝有曲柄83，另一連桿84的一端與曲柄的自由端鉸接連接，該連桿的另一端與第二清潔刷鉸接連接。這樣，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)及減速器輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可通過曲柄與連桿帶動第二清潔刷的擺動。在第一電機(jī)及減速器和第二電機(jī)及減速器上分別設(shè)有一對行程開關(guān)，如圖4所示，上述的一對行程開關(guān)分別為第一行程開關(guān)91和第二行程開關(guān)92。為便于第一、第二行程開關(guān)的安裝，在第一、第二電機(jī)及減速器上分別設(shè)有安裝架9。如圖3所示，當(dāng)曲柄與第二行程開關(guān)接觸時，曲柄與連桿共線，此時第一、第二清潔刷的自由端均向遠(yuǎn)離半球形視窗玻璃34的一側(cè)傾斜，第一清潔刷和第二清潔刷均與視窗玻璃相互分離。如圖2所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)及減速器上的第一行程開關(guān)與對應(yīng)的曲柄接觸時，此時該曲柄與連桿成一夾角，且第一清潔刷與視窗玻璃接觸。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)及減速器上的第二行程開關(guān)與對應(yīng)的曲柄接觸時，此時該曲柄與連桿成一鈍角夾角，且第二清潔刷與視窗玻璃接觸。在工作時，第一清潔刷和第二清潔刷不同時與視窗玻璃接觸，也就是說第一清潔刷與視窗玻璃接觸時，第二清潔刷與視窗玻璃分離；第二清潔刷與視窗玻璃接觸時，第一清潔刷與視窗玻璃分離。在第一清潔刷與支架之間、第二清潔刷與支架之間分別設(shè)有彈簧62，彈簧的設(shè)置可便于第一(或第二)清潔刷與視窗玻璃的接觸。第一(第或二)清潔刷逐漸靠近視窗玻璃時，彈簧對第一(或第二)清潔刷有推力的作用。支架、第一電機(jī)及減速器、第二電機(jī)及減速器、第一清潔刷、第二清潔刷、曲柄和連桿構(gòu)成了擦拭總成。
[0023]該清潔裝置工作前，第一清潔刷與視窗玻璃、第二清潔刷與視窗玻璃均是相互分離的，且擦拭總成位于內(nèi)腔中，電動伸縮桿處于縮回狀態(tài)。清潔球形攝像頭時，電動伸縮桿伸出，使得第一、第二清潔刷伸出內(nèi)腔。電動伸縮桿到達(dá)最大行程后，在第一電機(jī)及減速器的帶動下，曲柄順時針擺動，直至曲柄與第一行程開關(guān)接觸，此時第一清潔刷上的第一清潔擦與視窗玻璃接觸。緊接著步進(jìn)電機(jī)動作使得齒圈及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤的帶動下整個擦拭總成在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第一清潔擦與視窗玻璃摩擦，以實現(xiàn)對視窗玻璃的清潔。當(dāng)?shù)谝磺鍧嵥⒐ぷ饕欢螘r間后，步進(jìn)電機(jī)停止工作，第一電機(jī)及減速器反向動作直至該曲柄與第二行程開關(guān)接觸。隨后，第二電機(jī)及減速器動作使得第二清潔刷上的第二清潔擦與視窗玻璃接觸，然后步進(jìn)電機(jī)工作使得整個擦拭總成再次旋轉(zhuǎn)，第二清潔擦與視窗玻璃緊密接觸并相對滑動，以實現(xiàn)對視窗玻璃的二次清潔。第一清潔擦與視窗玻璃接觸并相對滑動時，由于第一清潔擦相對第二清潔擦較硬，因此第一清潔擦可刮除視窗玻璃上大部分的灰塵或污漬顆粒。第二清潔擦與視窗玻璃接觸并相對滑動時，由于第二清潔擦相對柔軟，因此第二清潔擦可進(jìn)一步擦除視窗玻璃上的灰塵。第一清潔刷和第二清潔擦先后對視窗玻璃進(jìn)行擦拭，具有很好的清潔效果，且清潔刷的使用壽命長，維護(hù)周期短。
【主權(quán)項】
1.球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，包括殼體、擦拭總成、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成、升降驅(qū)動總成和轉(zhuǎn)盤，在所述殼體的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動安裝有一水平放置的轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成；在所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有擦拭總成，在所述擦拭總成與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有驅(qū)動擦拭總成靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的升降驅(qū)動總成； 所述擦拭總成包括支架、第一電機(jī)及減速器、第二電機(jī)及減速器、第一清潔刷、第二清潔刷、曲柄和連桿，所述支架固定在升降驅(qū)動總成上，在所述支架的底部鉸接安裝有第一清潔刷和第二清潔刷，所述第一清潔刷和第二清潔刷的作用端為圓弧形，并在第一清潔刷的作用端設(shè)有擦拭半球形視窗玻璃的第一清潔擦，在第二清潔刷的作用端設(shè)有擦拭半球形視窗玻璃的第二清潔擦，所述第二清潔擦較第一清潔擦柔軟；在所述支架的底部還固定有先后工作的第一電機(jī)及減速器和第二電機(jī)及減速器，在第一、第二電機(jī)及減速器的輸出端分別固定有一曲柄，在第一、第二清潔刷上分別鉸接連接有一連桿，兩所述曲柄分別與兩連桿鉸接連接；在每一曲柄的兩側(cè)分別設(shè)有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述曲柄與第一行程開關(guān)接觸時，第一清潔擦或第二清潔擦與視窗玻璃接觸；所述曲柄與第二行程開關(guān)接觸時，第一清潔擦或第二清潔擦與視窗玻璃分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成包括固定在內(nèi)腔中的步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)輸出端的齒輪和轉(zhuǎn)動安裝在內(nèi)腔中并與齒輪嚙合配合的齒圈，所述齒圈與轉(zhuǎn)盤固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，所述升降驅(qū)動總成包括電動伸縮桿和法蘭，所述電動伸縮桿固定在轉(zhuǎn)盤的底部，所述法蘭設(shè)置在電動伸縮桿與支架之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，所述齒圈和轉(zhuǎn)盤均通過軸承與殼體內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，在所述支架與第一清潔刷、支架與第二清潔刷之間還分別設(shè)有彈簧，所述彈簧的設(shè)置使得第一、第二清潔擦有向遠(yuǎn)離視窗玻璃的一側(cè)移動的趨勢。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，所述支架為圓形結(jié)構(gòu)，在所述支架的底部設(shè)有凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，第一電機(jī)及減速器和第二電機(jī)及減速器在支架的底部對稱設(shè)置，第一清潔刷和第二清潔刷在支架的底部對稱設(shè)置。
【專利摘要】球形攝像頭的清潔裝置，用于解決球形攝像頭外部清潔不方便的問題。包括殼體、擦拭總成、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成、升降驅(qū)動總成和轉(zhuǎn)盤，在殼體的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成；在轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有擦拭總成，在擦拭總成與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有驅(qū)動擦拭總成靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的升降驅(qū)動總成；擦拭總成包括支架、第一清潔刷和第二清潔刷，支架固定在升降驅(qū)動總成上，在支架的底部鉸接安裝有第一清潔刷和第二清潔刷，在第一、第二清潔刷的作用端分別設(shè)有清潔擦。該裝置的設(shè)置，不再需要人工手動去擦拭球形攝像頭，保證了對電力設(shè)備及線路的監(jiān)控效果，避免了人工攀爬清潔攝像頭時存在的危險。
【IPC分類】B08B11/00, B08B1/04
【公開號】CN204799589
【申請?zhí)枴緾N201520364118
【發(fā)明人】劉勇, 張陽, 王世強(qiáng), 李濤
【申請人】國網(wǎng)山東濟(jì)南市歷城區(qū)供電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月30日