球形攝像頭的清潔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及攝像頭技術領域，具體地說是一種球形攝像頭的清潔裝置。
【背景技術】
[0002]紅外監(jiān)控攝像頭在工作過程中，尤其是在室外的監(jiān)控攝像頭上常常會因霧氣或者水汽等原因在防護罩視窗玻璃上形成霧或霜，導致監(jiān)控攝像頭無法看清物體，直接影響監(jiān)控效果。在戶外一些風沙較大的工作環(huán)境中，吹起的灰塵附著在攝像頭的外部，也會對攝像頭的取像造成一定程度的遮擋。對電力線路進行實時監(jiān)控尤其監(jiān)控比較重要的電力設備，對于保證電力線路的安全正常運行，是十分重要的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種球形攝像頭的清潔裝置，用于解決球形攝像頭外部清潔不方便的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:球形攝像頭的清潔裝置，其特征是，包括殼體、擦拭總成、旋轉驅動總成、升降驅動總成和轉盤，在所述殼體的內腔中轉動安裝有一水平放置的轉盤，在所述轉盤的上方設有驅動轉盤旋轉的旋轉驅動總成；在所述轉盤的下方設有擦拭總成，在所述擦拭總成與轉盤之間設有驅動擦拭總成靠近或遠離轉盤的升降驅動總成；
[0005]所述擦拭總成包括支架、第一電機及減速器、第二電機及減速器、第一清潔刷、第二清潔刷、曲柄和連桿，所述支架固定在升降驅動總成上，在所述支架的底部鉸接安裝有第一清潔刷和第二清潔刷，所述第一清潔刷和第二清潔刷的作用端為圓弧形，并在第一清潔刷的作用端設有擦拭半球形視窗玻璃的第一清潔擦，在第二清潔刷的作用端設有擦拭半球形視窗玻璃的第二清潔擦，所述第二清潔擦較第一清潔擦柔軟；在所述支架的底部還固定有先后工作的第一電機及減速器和第二電機及減速器，在第一、第二電機及減速器的輸出端分別固定有一曲柄，在第一、第二清潔刷上分別鉸接連接有一連桿，兩所述曲柄分別與兩連桿鉸接連接；在每一曲柄的兩側分別設有第一行程開關和第二行程開關，所述曲柄與第一行程開關接觸時，第一清潔擦或第二清潔擦與視窗玻璃接觸；所述曲柄與第二行程開關接觸時，第一清潔擦或第二清潔擦與視窗玻璃分離。
[0006]進一步地，所述旋轉驅動總成包括固定在內腔中的步進電機、設置在步進電機輸出端的齒輪和轉動安裝在內腔中并與齒輪嚙合配合的齒圈，所述齒圈與轉盤固定連接。
[0007]進一步地，所述升降驅動總成包括電動伸縮桿和法蘭，所述電動伸縮桿固定在轉盤的底部，所述法蘭設置在電動伸縮桿與支架之間。
[0008]進一步地，所述齒圈和轉盤均通過軸承與殼體內腔轉動連接。
[0009]進一步地，在所述支架與第一清潔刷、支架與第二清潔刷之間還分別設有彈簧，所述彈簧的設置使得第一、第二清潔擦有向遠離視窗玻璃的一側移動的趨勢。
[0010]進一步地，所述支架為圓形結構，在所述支架的底部設有凹槽。[0011 ] 進一步地，第一電機及減速器和第二電機及減速器在支架的底部對稱設置，第一清潔刷和第二清潔刷在支架的底部對稱設置。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的球形攝像頭的清潔裝置，需要清潔球形攝像頭時，清潔總成從殼體的內腔中伸出，第一清潔刷首先與視窗玻璃接觸并相對滑動，實現(xiàn)對視窗玻璃的一次擦拭；然后第一清潔刷與視窗玻璃分離，第二清潔刷與視窗玻璃接觸并相對滑動，實現(xiàn)對視窗玻璃的二次清潔。第一清潔刷與第二清潔刷先后作用，可使得清潔效果更好，且清潔刷的使用壽命更長。該裝置的設置，不再需要人工手動去擦拭球形攝像頭，保證了對電力設備及線路的監(jiān)控效果，避免了人工攀爬清潔攝像頭時存在的危險。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的示意圖；
[0014]圖2為清洗總成的示意圖；
[0015]圖3為清洗總成與伸縮總成的配合示意圖；
[0016]圖4為圖3中的A處局部放大圖；
[0017]圖5為第一清潔刷的示意圖；
[0018]圖6為第二清潔刷的示意圖；
[0019]圖中:I安裝件，2支撐桿，3殼體，31內腔，32第一軸承，33第二軸承，34視窗玻璃，4步進電機，41齒輪，42齒圈，5轉盤，51電動伸縮桿，52法蘭，6支架，61耳板，62彈簧，7安裝板，71第一清潔刷，711第一清潔擦，72第二清潔刷，721第二清潔擦，81第一電機及減速器，82第二電機及減速器，83曲柄，84連桿，9安裝架，91第一行程開關，92第二行程開關。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖6所示，本實用新型主要包括殼體3、第一軸承32、第二軸承33、視窗玻璃34、步進電機4、齒輪41、齒圈42、轉盤5、電動伸縮桿51、法蘭52、支架6、耳板61、彈簧62、第一清潔刷71、第二清潔刷72、第一電機及減速器81、第二電機及減速器82、曲柄83、連桿84、安裝架9、第一行程開關91和第二行程開關92，下面結合附圖對本實用新型進行描述。
[0021]如圖1所示，支撐桿2為金屬件，支撐桿的一端固定在安裝件I上，安裝件可以墻壁，也可以為線桿等。在支撐桿的另一端安裝有殼體3，殼體為中空的塑料件或金屬件，殼體具有圓形的內腔31，在內腔的上部固定安裝有第一軸承32和第二軸承33，第一軸承和第二軸承的外圈均固定在內腔壁上。第一軸承位于第二軸承的上方，在第一軸承的內圈上固定安裝有齒圈42，在內腔的頂部設有步進電機4，在步進電機輸出軸上固定有齒輪41，齒輪與齒圈嚙合配合以驅動齒圈的轉動。步進電機、齒輪和齒圈構成了旋轉驅動總成。在第二軸承的內圈中固定有轉盤5，轉盤與齒圈固定連接，在轉盤底部的中心固定有豎向放置的電動伸縮桿51，在電動伸縮桿的自由端設有法蘭52，在法蘭上通過螺栓固定安裝有支架6。當電動伸縮桿的活塞桿伸出時，可實現(xiàn)支架的升降，電動伸縮桿及法蘭構成了升降驅動總成。
[0022]如圖2所示，支架6為底部設有凹槽的圓形金屬件或塑料件，在支架的底部設有兩耳板61，兩耳板的連線穿過支架的中心。在其中一耳板上鉸接安裝有第一清潔刷71，在另一耳板上鉸接安裝有第二清潔刷72，在第一、第二清潔刷的安裝端分別設有安裝板7，第一、第二清潔刷分別通過安裝板與耳板鉸接連接。第一、第二清潔刷均為圓弧形結構的金屬件或塑料件，如圖5所示，在第一清潔刷的作用端固定有第一清潔擦711，在第二清潔刷的作用端固定有第二清潔刷721，第二清潔擦與第一清潔擦的區(qū)別在于，第二清潔擦較第一清潔擦柔軟，且第二清潔擦吸附性好。在第一、第二清潔刷之間的支架底部設有第一電機及減速