一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清掃機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中央空調(diào)在使用一段時(shí)間后，過濾網(wǎng)、蒸發(fā)器和送風(fēng)系統(tǒng)上會(huì)積聚大量灰塵、污垢，產(chǎn)生大量的細(xì)菌、病毒。如果不清掃、不消毒，這些有害物質(zhì)隨著空氣在室內(nèi)循環(huán)，污染室內(nèi)空氣，危害人體健康。而中央空調(diào)管道內(nèi)部環(huán)境檢測和清理，一般無法通過人工進(jìn)入管道內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行清理，因而需要一種可以進(jìn)入管道內(nèi)部的清掃機(jī)器人。目前市場上管道清掃機(jī)器人種類較多，但適合中央空調(diào)管道的清掃機(jī)器人很少，原因是由于空調(diào)管道的特殊性（管道的大小、口徑、材料等不同，廠家所設(shè)計(jì)管道標(biāo)準(zhǔn)也不同），一般結(jié)構(gòu)的管道清掃機(jī)器人很難滿足要求，尤其是現(xiàn)有的管道清掃機(jī)器人通常很難實(shí)現(xiàn)垂直行走而且無法對(duì)管道四周灰塵進(jìn)行徹底的清洗并將灰塵帶出管道。
[0003]目如中國空調(diào)風(fēng)管清掃以北M，上海、廣州、株圳等中心城市發(fā)展最快，市場也最成熟。但是，目前全國范圍內(nèi)的真正專業(yè)的清掃機(jī)構(gòu)較少，且設(shè)備狀態(tài)差強(qiáng)人意，隊(duì)伍實(shí)施能力不足，短時(shí)間內(nèi)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足市場的需求。現(xiàn)有的清掃機(jī)器人在尺寸大小、機(jī)動(dòng)靈活、爬墻能力以及清掃能力等性能方面還不完善。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中已有關(guān)于管道清掃機(jī)器人的技術(shù)方案公開，如中國專利【申請(qǐng)?zhí)枴?004200867865，申請(qǐng)日：2004年07月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：中央空調(diào)通風(fēng)管道清潔裝置，該申請(qǐng)案公開了一種中央空調(diào)通風(fēng)管道清潔裝置，該管道清潔裝置包括清潔車、控制清潔車工作的開關(guān)控制電路和手動(dòng)開關(guān)，手動(dòng)開關(guān)設(shè)置在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上，二者之間通過控制電纜連接；清潔車行走部件與行走馬達(dá)傳動(dòng)連接，清潔車上分別裝有與馬達(dá)傳動(dòng)連接的清潔刷、與馬達(dá)傳動(dòng)連接的攝像頭，攝像頭輸出端通過控制電纜與顯示器電連接，手動(dòng)開關(guān)分別通過開關(guān)控制電路與清潔車行走馬達(dá)、清潔刷馬達(dá)和攝像頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)電連接；該管道清潔裝置還設(shè)有與空調(diào)通風(fēng)管道連通的負(fù)壓吸塵管，負(fù)壓吸塵管與風(fēng)機(jī)連接，該申請(qǐng)案的管道清潔裝置可實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)管道清潔的機(jī)械化，改善了勞動(dòng)條件，使用操作方便。該申請(qǐng)案的不足之處在于：（I)清潔車的運(yùn)動(dòng)性能較差，無法在豎直的管道表面行駛，針對(duì)較復(fù)雜的中央空調(diào)管道難以做到全面清潔；（2)清潔車只能對(duì)中央空調(diào)管道做到初步清潔，無法殺滅中央空調(diào)管道內(nèi)的細(xì)菌，達(dá)不到全面清潔的目標(biāo)。
[0005]綜上所述，如何設(shè)計(jì)出一種運(yùn)動(dòng)性能更加且清潔效果更全面的中央空調(diào)管道清潔裝置，是現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]I.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有中央空調(diào)管道清潔裝置運(yùn)動(dòng)性能較差、無法全面清潔管道的不足，提供了一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了在中央空調(diào)管道內(nèi)垂直、水平、任意角度方向的前進(jìn)、后退行走，且對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行殺菌處理的功能。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：
[0010]本實(shí)用新型的一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人，包括前輪、后輪、車體、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪傳動(dòng)齒輪、后輪車軸和轉(zhuǎn)向裝置，所述前輪、后輪分別位于車體的前側(cè)、后側(cè)，所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后輪傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述后輪傳動(dòng)齒輪固定于后輪車軸上，所述前輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，還包括灰塵清理機(jī)構(gòu)、抽氣機(jī)構(gòu)和輔助功能機(jī)構(gòu)，
[0011]所述灰塵清理機(jī)構(gòu)包括毛刷、毛刷連桿和毛刷驅(qū)動(dòng)裝置，所述毛刷連桿的一端與車體內(nèi)的毛刷驅(qū)動(dòng)裝置相連，毛刷連桿的另一端固定有一對(duì)毛刷；
[0012]所述抽氣機(jī)構(gòu)包括圓形通孔、彈簧連接桿、導(dǎo)氣槽、導(dǎo)氣管、負(fù)壓風(fēng)機(jī)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)槽、灰塵收集袋和吸塵口，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)槽、灰塵收集袋均設(shè)于車體內(nèi)部；所述后輪外表面均勻設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔貫通后輪的外表面和內(nèi)表面；所述圓形通孔在后輪外表面的開口處連通有吸盤，所述吸盤為軸向截面為梯形的圓管，且圓形通孔與吸盤的連接處為吸盤開口較小的一端；
[0013]所述導(dǎo)氣槽為一個(gè)密封空腔，導(dǎo)氣槽的頂面與彈簧連接桿的一端固連，彈簧連接桿的另一端與后輪車軸的軸承套固連；所述導(dǎo)氣槽的側(cè)面與后輪內(nèi)表面相貼合，所述導(dǎo)氣槽的底面設(shè)有開口，導(dǎo)氣槽底面的開口正對(duì)圓形通孔在后輪下側(cè)內(nèi)表面的開口 ；所述導(dǎo)氣槽與導(dǎo)氣管的一端相連通，導(dǎo)氣管的另一端與負(fù)壓風(fēng)機(jī)槽的底端相連通；
[0014]所述前輪與后輪的結(jié)構(gòu)相同；
[0015]所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)槽內(nèi)設(shè)有負(fù)壓風(fēng)機(jī)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)槽的底端通過軟管與吸塵口相連通，吸塵口安裝于車體的下底面；所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)槽與灰塵收集袋相連通；
[0016]所述輔助功能機(jī)構(gòu)包括攝像頭、LED燈和紫外線殺菌燈，所述車體的頂部設(shè)有紫外線殺菌燈；所述車體的前側(cè)安裝有攝像頭和LED燈。
[0017]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述毛刷連桿共有三根，三根毛刷連桿分別位于車體的后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，每根毛刷連桿上均固定有一對(duì)毛刷。
[0018]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述毛刷驅(qū)動(dòng)裝置包括毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和錐形齒輪，所述毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過錐形齒輪與毛刷連桿的一端嚙合傳動(dòng)。
[0019]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述毛刷連桿為伸縮結(jié)構(gòu)。
[0020]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述后輪外表面沿軸向一排布置有四個(gè)圓形通孔，多排圓形通孔在后輪外表面的圓周上等間距排布；所述后輪外表面的圓周上等間距排布42?48排圓形通孔。
[0021]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述吸塵口為喇叭狀的連通管，吸塵口開口較大的一端正對(duì)車體的正下方。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
[0024](I)本實(shí)用新型中導(dǎo)氣槽底面的開口形成負(fù)壓狀態(tài)有利于前輪、后輪上的吸盤吸附在中央空調(diào)管道的表面，增加機(jī)器人在管道表面的附著力，同時(shí)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接觸管道表面的吸盤依次更換，從而達(dá)到吸附行駛的目的，這種吸附行駛的方式，大大增加了機(jī)器人行駛的穩(wěn)定性和承載能力，使機(jī)器人能夠沿著豎直的管道表面行駛，提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，并通過遙控的方式控制機(jī)器人在垂直、水平、任意角度方向的前進(jìn)、后退的行走。
[0025](2)本實(shí)用新型中車體的頂部設(shè)有紫外線殺菌燈，紫外線殺菌燈用于對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行殺菌處理，提升了管道的清潔效果，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道進(jìn)行全面清潔的目標(biāo)。
[0026](3)本實(shí)用新型中毛刷連桿為伸縮結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同尺寸的管道類型調(diào)整毛刷連桿的伸縮量，相適應(yīng)的對(duì)管道內(nèi)部灰塵進(jìn)行清掃，以保證每個(gè)毛刷都能夠清掃到管道的四面管壁，不留死角。
[0027](4)本實(shí)用新型中車體的前側(cè)安裝有攝像頭和LED燈，LED燈為攝像頭的拍攝提供充足光源，攝像頭用于拍攝中央空調(diào)管道的內(nèi)部，并通過無線通信方式將圖像信息傳輸?shù)竭b控器的顯示屏上，通過攝像頭拍攝的畫面來檢查了解中央空調(diào)管道內(nèi)部環(huán)境清潔程度。
【附圖說明】
[0028]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型中后輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型中后輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型中抽氣機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：1、攝像頭；101、LED燈；2、毛刷；201、毛刷連桿；301、前輪；302、后輪；4、紫外線殺菌燈；5、車體；6、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、后輪傳動(dòng)齒輪；8、圓形通孔；9、彈簧連接桿；10、導(dǎo)氣槽；11、導(dǎo)氣管；12、后輪車軸；13、負(fù)壓風(fēng)機(jī)；14、負(fù)壓風(fēng)機(jī)槽；15、灰塵收集袋；16、吸塵口。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例I
[0035]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的一種中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人，包括前輪301、后輪302、車體5、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、后輪傳動(dòng)齒輪7、后輪車軸12和轉(zhuǎn)向裝置，前輪301、后輪302分別位于車體5的前側(cè)、后側(cè)，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與后輪傳動(dòng)齒輪7嗤合傳動(dòng)，后輪傳動(dòng)齒輪7固定于后輪車軸12上，前輪301上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，本實(shí)施例的機(jī)器人還包括灰塵清理機(jī)構(gòu)、抽氣機(jī)構(gòu)和輔助功能機(jī)構(gòu)。
[0036]本實(shí)施例的機(jī)器人中灰塵清理機(jī)構(gòu)包括毛刷2、毛刷連桿201和毛刷驅(qū)動(dòng)裝置，毛刷連桿201的一端與車體5內(nèi)的毛刷驅(qū)動(dòng)裝置相連，毛刷連桿201的另一端固定有一對(duì)毛刷2。毛刷驅(qū)動(dòng)裝置包括毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和錐形齒輪，毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過錐形齒輪與毛刷連桿201的一端嚙合傳動(dòng)，通過毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)毛刷連桿201轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)毛刷2的清掃功能。毛刷連桿201共有三根，三根毛刷連桿201分別位于車體5的后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，每根毛刷連桿201上均固定有一對(duì)毛刷2。本實(shí)施例中一臺(tái)毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)三根毛刷連桿201轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三對(duì)毛刷2的轉(zhuǎn)動(dòng)清掃管道四壁的灰塵，其中左側(cè)和右側(cè)的毛刷2用于清掃后側(cè)的毛刷2難以清理干凈的方形送風(fēng)管道的側(cè)壁和四個(gè)直角邊。需要說明的是，毛刷連桿201為伸縮結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同尺寸的管道類型調(diào)整毛刷連桿201的伸縮量，相適應(yīng)的對(duì)管道內(nèi)部灰塵進(jìn)行清掃，以保證每個(gè)毛刷2都能夠清掃到管道的四面管壁，不留死角。
[0037]本實(shí)施例的機(jī)器人中抽氣機(jī)構(gòu)包括圓形通孔8、彈簧連接桿9、導(dǎo)氣槽10、導(dǎo)氣管
11、負(fù)壓