專利名稱：中央空調(diào)管道清洗消毒車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
中央空調(diào)管道清洗消毒車 技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及中央空調(diào)管道清洗消毒車。
技術(shù)背景 2004-2007年以來，我國不但又出現(xiàn)了數(shù)名"非典"病例，而且還有十余個 省份遭受了禽流感侵襲。"非典"和"禽流感"這些呼吸道傳染病在中國及周邊國 家的傳播，引起了人們對中央空調(diào)健康和安全的關(guān)注。 國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布了《空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》GB1920 — 2003 的國家標(biāo)準(zhǔn)，衛(wèi)生部發(fā)布了《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》，建設(shè)部制定 了《空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)運行管理規(guī)范》，加強了對中央空調(diào)管道清洗的力度，"健康空 調(diào)"的概念開始普及。 根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》的附錄ra中"專用清洗設(shè)備的 技術(shù)要求"和附錄1中"空調(diào)風(fēng)管系統(tǒng)主要專用清洗設(shè)備清單"，明確規(guī)定了在我 國風(fēng)管清洗主要采用的辦法是機器人清洗和軟軸清洗。而目前國外進口的氣動清 洗機械如風(fēng)刀、震動鞭在我國還不是主流清洗設(shè)備。所以國內(nèi)大量還是進口或國 產(chǎn)的機器人清洗機械。 中中央空調(diào)管道清洗機器人一般是有線遙控，通過履帶或車輪進入通風(fēng)管道， 通過毛刷轉(zhuǎn)動對管道內(nèi)壁進行清刷，具有代表性的專利號ZL 200520014894. 6的 管道清洗機器人車內(nèi)左右行進電機獨立驅(qū)動兩側(cè)的履帶輪，完成清洗機器人在 管道內(nèi)的前進、轉(zhuǎn)彎，實現(xiàn)行走功能；通過支撐桿和調(diào)節(jié)支撐桿的伸長縮短對毛 刷位子進行調(diào)整，實現(xiàn)清刷功能。該背景技術(shù)具有只能適應(yīng)矩形管道，無法正常 在圓形管道內(nèi)工作的缺點，而且對于清洗刷位子的調(diào)整不夠靈活，可能帶來清洗
問題。
另一類中央空調(diào)管道清洗機器人，具有代表性的申請?zhí)?00710069249. 8的管 道清洗機器人:采用吸附電磁鐵作為主要部件使整個機器人吸附在管道側(cè)壁行走， 實現(xiàn)行走功能；通過上下對稱的兩個毛刷對管道內(nèi)的上、下壁面進行清刷，實現(xiàn) 清刷功能。該背景技術(shù)具有行進速度慢，只能實現(xiàn)對可吸附金屬管壁清洗的缺點， 而且同樣只能適用于矩形管道的清洗，無法在圓形管道內(nèi)作業(yè)。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的中央空調(diào)管道清洗機器人只能適應(yīng)于矩形管道、不能適應(yīng)圓 形管道的不足，本實用新型提供一種能同時適應(yīng)矩形和圓形管道清洗的中央空調(diào) 管道清洗消毒車。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種中央空調(diào)管道清洗消毒車，包括車底座、行走機構(gòu)、清洗機構(gòu)以及與外 接輸送管道連通的消毒接口，所述行走機構(gòu)安裝在所述車底座下方，所述清洗機 構(gòu)安裝在車底座上，所述行走機構(gòu)包括四個機械腿、機械腿固定架、履帶足和行 走驅(qū)動電機，所述機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導(dǎo)桿、第二傳動 導(dǎo)桿和主動輪，所述行走驅(qū)動電機安裝在車底座上，所述驅(qū)動電機的輸出軸上安 裝上鏈輪，所述上鏈輪通過鏈條與下鏈輪傳動連接，所述下鏈輪套裝在第一傳動 導(dǎo)桿上，所述第一傳動導(dǎo)桿上安裝第一錐齒輪，所述第二傳動導(dǎo)桿上安裝第二錐 齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，所述主動輪安裝在第二傳動導(dǎo)桿
上，所述主動輪與履帶足的履帶傳動連接；
其特征在于所述行走機構(gòu)還包括兩套擺腿機構(gòu)，所述兩套擺腿機構(gòu)位于車底座 前方和后方的兩個機械腿之間，所述擺腿機構(gòu)包括擺腿電機、主動齒輪、從動齒 輪、螺紋傳動桿，所述螺紋傳動桿的下方套裝在帶螺紋孔固定塊，所述帶螺紋孔
固定塊安裝在壓桿上，在所述各個機械腿的第一傳動導(dǎo)桿固定套裝帶弧形槽的連 接片，所述的壓桿穿過所述各個連接片的弧形槽。
作為優(yōu)選的一種方案所述清洗機構(gòu)包括清洗機構(gòu)架、清洗驅(qū)動電機、套桿、 第一錐齒輪、第二錐齒輪、左、右側(cè)毛刷連桿、前毛刷連桿和毛刷，所述清洗驅(qū) 動電機固定在清洗機構(gòu)架上，所述清洗驅(qū)動電機的輸出端與套桿連接，所述套桿 與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，左、右側(cè)毛刷連桿 相互配合連接固接在所述第二錐齒輪上，所述左、右毛刷連桿與毛刷連接；前毛 刷連桿與所述第一錐齒輪連接，所述前毛刷連桿與毛刷連接。
作為優(yōu)選的在一種方案所述車底座上安裝清洗刷調(diào)整機構(gòu)，所述清洗機構(gòu) 安裝在所述清洗刷調(diào)整機構(gòu)上，所述清洗刷調(diào)整機構(gòu)包括鉸鏈四桿機構(gòu)原理的升 降機構(gòu)和利用蝸桿蝸輪的搖擺機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括四桿固定架、升降驅(qū)動電 機、傳動桿、主動桿、連桿、從動桿，所述四桿固定架安裝在車底座上，所述主 動桿和從動桿與所述四桿固定架鉸接，所述升降驅(qū)動電機安裝在車底座上，所述 升降驅(qū)動電機的輸出軸上安裝上升降蝸桿，所述升降蝸桿與升降蝸輪配合，所述 升降蝸輪與傳動桿固接，所述傳動桿與主動桿固接，所述主動桿與連桿鉸接，所 述連桿與從動桿鉸接；所述搖擺機構(gòu)包括固定桿、搖擺驅(qū)動電機、搖擺蝸桿、搖 擺蝸輪，所述固定桿固接在升降機構(gòu)上，所述清洗機構(gòu)架套裝在固定桿上，所述 搖擺驅(qū)動電機安裝在清洗機構(gòu)架上，所述搖擺驅(qū)動電機的輸出軸上安裝上所述搖 擺蝸桿，所述搖擺蝸桿與所述搖擺蝸輪配合，所述搖擺蝸輪與固定桿固接。
進一步，所述履帶足包括機架和安裝在機架上的第一從動輪、第二從動輪， 所述第一從動輪、第二從動輪上套裝履帶，所述的主動輪與履帶張緊配合。
更進一步，所述清洗消毒車還包括監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控這杯包括監(jiān)控驅(qū)動電 機、圓盤以及攝像頭，所述圓盤可轉(zhuǎn)動地安裝在車底座上，所述攝像頭安裝在圓
盤上，所述圓盤的轉(zhuǎn)軸與監(jiān)控驅(qū)動電機的輸出軸聯(lián)接。
再進一步，所述的車底座上安裝輔助排氣口，所述輔助排氣口外接管道與氣 泵連通。
本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為采用帶滑槽的機械腿，兩個機械腿為一組，對稱 分布于底盤的頭部與尾部，四條腿的上端分別鉸接在底盤上，各個腿可以繞該鉸 接處翻轉(zhuǎn)調(diào)整一定角度，前后兩組機械腿通過一個擺腿機構(gòu)相連接，四個履帶足 與機械腿的末端相連接。擺腿機構(gòu)使得兩條腿可以順利張開一定的角度，使得機 械腿上的四個履帶足翻轉(zhuǎn)一定角度，滿足在圓形管道內(nèi)前進的需要，這樣就可以 滿足本新型的要求。
通過鉸鏈四桿機構(gòu)實現(xiàn)垂直方向的升降，利用蝸桿蝸輪完成垂直平面內(nèi)一定 范圍的翻轉(zhuǎn)，通過兩個調(diào)整機構(gòu)的共同作用，保證清洗刷在清洗過程中既能完成 高度調(diào)整，又能保證與清洗管道水平，這樣就能滿足本新型的要求。
通過毛刷連桿安裝的不同位子實現(xiàn)模式一和模式二，在清洗矩形管道時采用 模式一，清洗圓形管道時采用模式二，這樣在清洗矩形和圓形管道時都能做到一 次完成，而且保證清洗質(zhì)量。
本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在能同時適應(yīng)矩形和圓形管道清洗。

圖1是中央空調(diào)管道清洗消毒車的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是適應(yīng)矩形管道的中央空調(diào)管道清洗機器人的行走機構(gòu)的示意圖。 圖3是履帶足的示意圖。
圖4是適應(yīng)圓形管道的中央空調(diào)管道清洗機器人的行走機構(gòu)的示意圖。 圖5是中央空調(diào)管道清洗機器人的清洗刷調(diào)整機構(gòu)圖。
圖6是中央空調(diào)管道清洗機器人的清洗機構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
參照圖1 圖6， 一種中央空調(diào)管道清洗消毒車，包括車底座1、行走機構(gòu)2、 清洗機構(gòu)5以及與外接輸送管道連通的消毒接口 6，所述行走機構(gòu)2安裝在所述 車底座1下方，所述清洗機構(gòu)5安裝在車底座1上。所述中央空調(diào)管道清洗消毒 車的消毒接口 6，外接輸送管道與氣泵，將消毒液成霧狀噴灑；所述中央空調(diào)管 道清洗消毒車的監(jiān)控設(shè)備7、 8、 9，監(jiān)控驅(qū)動電機驅(qū)動圓盤8轉(zhuǎn)動，帶動攝像頭9 進行360度調(diào)整，進行監(jiān)控；所述中央空調(diào)管道清洗消毒車的輔助排氣口 10，外 接氣管道與氣泵，將高壓空氣向管道內(nèi)噴，起輔助揚塵作用。
所述行走機構(gòu)2包括車底座1、安裝在所述車底座1的四個機械腿12、 22、 32、 42、機械腿固定架13、 23、 33、 43、履帶足11、 21、 31、 41和行走驅(qū)動電 機61、 62、 63、 64，所述機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導(dǎo)桿、第 二傳動導(dǎo)桿和主動輪，所述行走驅(qū)動電機安裝在車底座上，所述驅(qū)動電機的輸出 軸上安裝上鏈輪，所述上鏈輪通過鏈條與下鏈輪傳動連接，所述下鏈輪套裝在第 一傳動導(dǎo)桿上，所述第一傳動導(dǎo)桿上安裝第一錐齒輪，所述第二傳動導(dǎo)桿上安裝 第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，所述主動輪安裝在第二傳 動導(dǎo)桿上，所述主動輪與履帶足的履帶傳動連接；所述行走機構(gòu)還包括兩套擺腿 機構(gòu)，所兩套腿機構(gòu)位于車底座前方和后方的兩個機械腿之間，所述擺腿機構(gòu)包 括擺腿電機、主動齒輪、從動齒輪、螺紋傳動桿，所述螺紋傳動桿的下方套裝在 帶螺紋孔固定塊，所述帶螺紋孔固定塊安裝在壓桿上，在所述各個機械腿的第一 傳動導(dǎo)桿固定套裝帶弧形槽的連接片，所述的壓桿穿過所述各個連接片的弧形槽。
所述履帶足包括機架和安裝在機架上的第一從動輪、第二從動輪，所述第一
從動輪、第二從動輪上套裝履帶，所述的主動輪與履帶張緊配合。
本實施例的具體結(jié)構(gòu)參照圖1，行走機構(gòu)包括右前履帶足11，右前機械腿12，
右前機械腿固定架13，左前履帶足21，左前機械腿22，左前機械腿固定架23， 右后履帶足31，右后機械腿32，右后機械腿固定架33，左后履帶足41，左后機 械腿42，左后機械腿固定架43，右前履帶驅(qū)動電機61，左前履帶驅(qū)動電機62， 右后履帶驅(qū)動電機63，左后履帶驅(qū)動電機64，右前履帶驅(qū)動電機固定架81，右 后履帶驅(qū)動電機固定架83，左前履帶驅(qū)動電機固定架，左后履帶驅(qū)動電機固定架 84，前擺腿驅(qū)動電機71，后擺腿驅(qū)動電機72;
以左前機械腿22為例，包括左前上鏈輪27，左前下鏈輪28，左前鏈條29， 左前第一傳動桿26、左前第一錐齒輪25，左前第二錐齒輪24，左前第二傳動桿 20，左前主動輪114。左前履帶足21包括左前第一從動輪112，左前第二從動輪 113，左前履帶lll。
以前擺腿機構(gòu)為例，前擺腿機構(gòu)包括前擺腿電機71、前主動齒輪51、前從動 齒輪52、前螺紋傳動桿53，所述前螺紋傳動桿53的下方套裝在前帶螺紋孔固定 塊54，所述前帶螺紋孔固定塊54安裝在壓桿55上；在所述各個機械腿的第一傳 動導(dǎo)桿固定套裝帶弧形槽的連接片，所述的壓桿55穿過所述各個連接片的弧形 槽。
本實施例的行走機構(gòu)，其特征在于每一個履帶足都有獨立的驅(qū)動系統(tǒng)，每一 個驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)相同，以左前履帶足驅(qū)動系統(tǒng)為例左前履帶驅(qū)動電機62 固定在左前履帶驅(qū)動電機固定架82上，通過左前上鏈輪27，左前鏈條29，左前 下鏈輪28，將動力傳遞給左前傳動桿一號26，左前傳動桿一號26帶動左前錐齒 輪一號25轉(zhuǎn)動，繼而通過錐齒輪嚙合，左前錐齒輪二號24將動力傳遞給左前傳 動桿二號20，帶動左前主動輪114運動，帶動左前履帶lll，從而提供前進動力， 其它各個履帶足的驅(qū)動系統(tǒng)與該系統(tǒng)相同。
按照本實施例的機器行走機構(gòu)，其特征在于它包括了一個擺腿機構(gòu)，擺腿機 構(gòu)包括前擺腿驅(qū)動電機71，后擺腿驅(qū)動電機72，這兩個電機是同步工作的，前擺
腿驅(qū)動電機71驅(qū)動前主動齒輪51轉(zhuǎn)動，通過與前從動齒輪52嚙合帶動前帶螺紋 傳動桿53轉(zhuǎn)動，前帶螺紋孔方塊54沿螺紋傳動桿上下運動，從而壓桿55沿豎直 方向運動，實現(xiàn)帶滑槽的機械腿張開，形成圖3所示的姿勢，實現(xiàn)在圓形管道內(nèi) 的運動功能。
參看圖5，所述中央空調(diào)管道清洗消毒車的清洗刷調(diào)整機構(gòu)，該清洗刷調(diào)整 機構(gòu)有兩個部分構(gòu)成， 一個為利用鉸鏈四桿機構(gòu)原理的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu) 包括四桿固定架300、升降驅(qū)動電機301、傳動桿304、主動桿311、連桿312、 從動桿313,所述四桿固定架安裝在車底座1上，所述主動桿311和從動桿313 與所述四桿固定架300鉸接，所述升降驅(qū)動電機301安裝在車底座1上，所述升 降驅(qū)動電機301的輸出軸上安裝上升降蝸桿302，所述升降蝸桿302與升降蝸輪 303配合，所述升降蝸輪303與傳動桿304固接，所述傳動桿304與主動桿311 固接，所述主動桿311與連桿312鉸接，所述連桿312與從動桿313鉸接；
另一個為利用蝸桿蝸輪的搖擺機構(gòu)，所述搖擺機構(gòu)包括固定桿305、搖擺驅(qū) 動電機401、搖擺蝸桿402、搖擺蝸輪403，所述固定桿305固接在升降機構(gòu)上， 所述搖擺驅(qū)動電機401的輸出軸上安裝上所述搖擺蝸桿402，所述搖擺蝸桿402 與所述搖擺蝸輪403配合，所述搖擺蝸輪403與固定桿305固接。
參看圖6，所述中央空調(diào)管道清洗消毒車的清洗機構(gòu)包括清洗機構(gòu)架4、清 洗驅(qū)動電機404、套桿405、第一錐齒輪406、第二錐齒輪407、左、右側(cè)毛刷連 桿408、前毛刷連桿409、毛刷410，所述清洗驅(qū)動電機404固定在清洗機構(gòu)架4 上，所述清洗驅(qū)動電機404的輸出端與套桿405連接，所述套桿405與第一錐齒 輪406連接，所述第一錐齒輪406與第二錐齒輪407垂直嚙合，以下分為兩種模 式模式一，左、右側(cè)毛刷連桿408相互配合連接，固接在所述第二錐齒輪407 上，所述左、右毛刷連桿408與毛刷410連接；模式二，拿下左、右毛刷連桿408，
將前毛刷連桿409與所述第一錐齒輪406連接，所述前毛刷連桿409與毛刷410 連接。
權(quán)利要求1、一種中央空調(diào)管道清洗消毒車，包括車底座、行走機構(gòu)、清洗機構(gòu)以及與外接輸送管道連通的消毒接口，所述行走機構(gòu)安裝在所述車底座下方，所述清洗機構(gòu)安裝在車底座上，其特征在于所述行走機構(gòu)包括四個機械腿、機械腿固定架、履帶足和行走驅(qū)動電機，所述機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導(dǎo)桿、第二傳動導(dǎo)桿和主動輪，所述行走驅(qū)動電機安裝在車底座上，所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝上鏈輪，所述上鏈輪通過鏈條與下鏈輪傳動連接，所述下鏈輪套裝在第一傳動導(dǎo)桿上，所述第一傳動導(dǎo)桿上安裝第一錐齒輪，所述第二傳動導(dǎo)桿上安裝第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，所述主動輪安裝在第二傳動導(dǎo)桿上，所述主動輪與履帶足的履帶傳動連接；所述行走機構(gòu)還包括兩套擺腿機構(gòu)，所述兩套擺腿機構(gòu)位于車底座前方和后方的兩個機械腿之間，所述擺腿機構(gòu)包括擺腿電機、主動齒輪、從動齒輪、螺紋傳動桿，所述螺紋傳動桿的下方套裝在帶螺紋孔固定塊，所述帶螺紋孔固定塊安裝在壓桿上，在所述各個機械腿的第一傳動導(dǎo)桿固定套裝帶弧形槽的連接片，所述的壓桿穿過所述各個連接片的弧形槽。
2、 如權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)管道清洗消毒車，其特征在于所述清洗機構(gòu)包 括清洗機構(gòu)架、清洗驅(qū)動電機、套桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、左、右側(cè)毛刷 連桿、前毛刷連桿和毛刷，所述清洗驅(qū)動電機固定在清洗機構(gòu)架上，所述清洗驅(qū) 動電機的輸出端與套桿連接，所述套桿與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第 二錐齒輪垂直嚙合，左、右側(cè)毛刷連桿相互配合連接固接在所述第二錐齒輪上， 所述左、右毛刷連桿與毛刷連接；前毛刷連桿與所述第一錐齒輪連接，所述前毛 刷連桿與毛刷連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的中央空調(diào)管道清洗消毒車，其特征在于所述車底座上安裝清洗刷調(diào)整機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)安裝在所述清洗刷調(diào)整機構(gòu)上，所述清洗刷調(diào) 整機構(gòu)包括鉸鏈四桿機構(gòu)原理的升降機構(gòu)和利用蝸桿蝸輪的搖擺機構(gòu)，所述升降 機構(gòu)包括四桿固定架、升降驅(qū)動電機、傳動桿、主動桿、連桿、從動桿，所述四 桿固定架安裝在車底座上，所述主動桿和從動桿與所述四桿固定架鉸接，所述升 降驅(qū)動電機安裝在車底座上，所述升降驅(qū)動電機的輸出軸上安裝上升降蝸桿，所 述升降蝸桿與升降蝸輪配合，所述升降蝸輪與傳動桿固接，所述傳動桿與主動桿 固接，所述主動桿與連桿鉸接，所述連桿與從動桿鉸接；所述搖擺機構(gòu)包括固定桿、搖擺驅(qū)動電機、搖擺蝸桿、搖擺蝸輪，所述固定桿固 接在升降機構(gòu)上，所述清洗機構(gòu)架套裝在固定桿上，所述搖擺驅(qū)動電機安裝在清 洗機構(gòu)架上，所述搖擺驅(qū)動電機的輸出軸上安裝上所述搖擺蝸桿，所述搖擺蝸桿 與所述搖擺蝸輪配合，所述搖擺蝸輪與固定桿固接。
4、 如權(quán)利要求1一3之一所述的中央空調(diào)管道清洗消毒車，其特征在于所述履 帶足包括機架和安裝在機架上的第一從動輪、第二從動輪，所述第一從動輪、第 二從動輪上套裝履帶，所述的主動輪與履帶張緊配合。
5、 如權(quán)利要求4所述的中央空調(diào)管道清洗消毒車，其特征在于所述清洗消毒車 還包括監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控這杯包括監(jiān)控驅(qū)動電機、圓盤以及攝像頭，所述圓盤 可轉(zhuǎn)動地安裝在車底座上，所述攝像頭安裝在圓盤上，所述圓盤的轉(zhuǎn)軸與監(jiān)控驅(qū) 動電機的輸出軸聯(lián)接。
6、 如權(quán)利要求5所述的中央空調(diào)管道清洗消毒車，其特征在于所述的車底座上 安裝輔助排氣口，所述輔助排氣口外接管道與氣泵連通。
專利摘要一種中央空調(diào)管道清洗消毒車，包括車底座、行走機構(gòu)、清洗機構(gòu)以及消毒接口，行走機構(gòu)安裝在車底座下方，清洗機構(gòu)安裝在車底座上，行走機構(gòu)包括四個機械腿、履帶足和行走驅(qū)動電機，機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導(dǎo)桿、第二傳動導(dǎo)桿和主動輪，主動輪與履帶足的履帶傳動連接；行走機構(gòu)還包括兩套擺腿機構(gòu)，兩套擺腿機構(gòu)位于車底座前方和后方的兩個機械腿之間，擺腿機構(gòu)包括擺腿電機、主動齒輪、從動齒輪、螺紋傳動桿，螺紋傳動桿的下方套裝在帶螺紋孔固定塊上，帶螺紋孔固定塊安裝在壓桿上，在各個機械腿的第一傳動導(dǎo)桿固定套裝帶弧形槽的連接片，壓桿穿過各個連接片的弧形槽。本實用新型能同時適應(yīng)矩形和圓形管道清洗。
文檔編號F16L55/26GK201177141SQ200820083320
公開日2009年1月7日 申請日期2008年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者堅 包, 張水波, 斌 王, 英 賀, 鄭欣榮, 金方進, 陳聞超 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)