一種管道清洗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，更具體地說涉及一種管道清洗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]餐飲業(yè)的發(fā)展在滿足人們美食享受和生活需要的同時(shí)，由于油煙管道積存大量油垢，長時(shí)間得不到清洗，帶來極大的環(huán)境污染和安全隱患，引起的重大火災(zāi)接連發(fā)生，造成極大的損失。由于管道清洗技術(shù)的落后，傳統(tǒng)的清洗只能是由身材瘦小的工人爬進(jìn)煙道進(jìn)行清洗或者是將油煙管道拆卸之后再進(jìn)行清洗，清理方式工作環(huán)境差，容易留清洗死角，清洗效率低，無法進(jìn)行煙道內(nèi)拍攝以觀察清洗效果，且清洗價(jià)格高。所以發(fā)明一種管道清洗機(jī)器人是必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種管道清洗機(jī)器人，高壓水槍可上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，對油污進(jìn)行系統(tǒng)清洗，燈輔助攝像頭可清楚拍攝并存儲(chǔ)下所拍管道內(nèi)情況，方便對清洗效果進(jìn)行檢查。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，更具體地說涉及一種管道清洗機(jī)器人，包括履帶式車輪、旋轉(zhuǎn)支架、平板、攝像頭、燈、接近開關(guān)、高壓水槍、固定薄片、U型板、工作臺(tái)、支撐臺(tái)、電源、折板和薄板，高壓水槍可上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，對油污進(jìn)行系統(tǒng)清洗，燈輔助攝像頭可清楚拍攝并存儲(chǔ)下所拍管道內(nèi)情況，方便對清洗效果進(jìn)行檢查。
[0005]薄板固定連接在履帶式車輪的側(cè)面后半部分。折板的下端外表面與薄板的上端相連接，上端內(nèi)表面與支撐臺(tái)的上端相連接。支撐臺(tái)的下端固定安裝在平板的上表面后半部分。電源固定連接在平板上表面的后端。旋轉(zhuǎn)支架的下端連接在平板上表面的前端，上端與工作臺(tái)活動(dòng)連接。攝像頭安裝在工作臺(tái)前表面下端。燈安裝在工作臺(tái)前表面中間。接近開關(guān)有兩個(gè)，安裝在工作臺(tái)前表面上端。U型板的開口端與工作臺(tái)活動(dòng)連接，閉口端上通過固定薄片安裝有高壓水槍。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的履帶式車輪、固定薄片、折板和薄板均有兩個(gè)。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的兩個(gè)折板之間的夾角可以通過支撐臺(tái)調(diào)節(jié)。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)可以繞旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的U型板可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:高壓水槍可上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，對油污進(jìn)行系統(tǒng)清洗，燈輔助攝像頭可清楚拍攝并存儲(chǔ)下所拍管道內(nèi)情況，方便對清洗效果進(jìn)行檢查。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種管道清洗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:履帶式車輪I;旋轉(zhuǎn)支架2 ;平板3 ;攝像頭4 ;燈5 ;接近開關(guān)6 ;高壓水槍7 ;固定薄片8 ；U型板9 ;工作臺(tái)10 ;支撐臺(tái)11 ;電源12 ;折板13 ;薄板14。
【具體實(shí)施方式】
[0013]在圖1中，本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，更具體地說涉及一種管道清洗機(jī)器人，包括:履帶式車輪1、旋轉(zhuǎn)支架2、平板3、攝像頭4、燈5、接近開關(guān)6、高壓水槍7、固定薄片
8、U型板9、工作臺(tái)10、支撐臺(tái)11、電源12、折板13和薄板14，高壓水槍可上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，對油污進(jìn)行系統(tǒng)清洗，燈輔助攝像頭可清楚拍攝并存儲(chǔ)下所拍管道內(nèi)情況，方便對清洗效果進(jìn)行檢查。
[0014]為解決上述技術(shù)問題，兩個(gè)履帶式車輪I均內(nèi)置有型號(hào)相同的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)以相同功率工作時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)，其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，機(jī)器人向另一個(gè)電動(dòng)機(jī)不工作的方向轉(zhuǎn)彎。
[0015]薄板14固定連接在履帶式車輪I的側(cè)面后半部分，折板13的下端外表面與薄板14的上端相連接，上端內(nèi)表面與支撐臺(tái)11的上端相連接，支撐臺(tái)11的下端固定安裝在平板3的上表面后半部分，這部分起支撐整個(gè)裝置及帶動(dòng)裝置行走的雙重作用。
[0016]電源12固定連接在平板3上表面的后端，為整個(gè)裝置提供運(yùn)動(dòng)所需要的動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)支架2的下端連接在平板3上表面的前端，上端與工作臺(tái)10活動(dòng)連接，工作臺(tái)能繞旋轉(zhuǎn)支架左右旋轉(zhuǎn)一定角度。U型板9的開口端與工作臺(tái)10活動(dòng)連接，閉口端上通過固定薄片8安裝有高壓水槍7，高壓水槍7可隨U型板9 一起繞工作臺(tái)10上下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，高壓水槍上下左右均可轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全方位的管道清洗。
[0017]攝像頭4安裝在工作臺(tái)10前表面下端，可作為管道清理機(jī)器人清洗時(shí)的眼睛以及清洗后的清洗效果記錄，燈5安裝在工作臺(tái)10前表面中間，為攝像頭的拍攝提供光源照明，接近開關(guān)6有兩個(gè)，安裝在工作臺(tái)10前表面上端，當(dāng)在一定距離塊觸碰到障礙物時(shí)，使小車停止運(yùn)動(dòng)然后轉(zhuǎn)向。
[0018]當(dāng)然上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道清洗機(jī)器人，包括履帶式車輪(I)、旋轉(zhuǎn)支架(2)、平板(3)、攝像頭(4)、燈(5)、接近開關(guān)(6)、高壓水槍(7)、固定薄片(8)、U型板(9)、工作臺(tái)(10)、支撐臺(tái)(11)、電源(12)、折板(13)和薄板(14)，其特征在于:薄板(14)固定連接在履帶式車輪(I)的側(cè)面后半部分；折板(13)的下端外表面與薄板(14)的上端相連接，折板(13)的上端內(nèi)表面與支撐臺(tái)(11)的上端相連接；支撐臺(tái)(11)的下端固定安裝在平板⑶的上表面后半部分；電源(12)固定連接在平板(3)上表面的后端；旋轉(zhuǎn)支架(2)的下端連接在平板(3)上表面的前端，旋轉(zhuǎn)支架(2)的上端與工作臺(tái)(10)活動(dòng)連接；攝像頭(4)安裝在工作臺(tái)(10)前表面下端；燈(5)安裝在工作臺(tái)(10)前表面中間；接近開關(guān)(6)有兩個(gè)，安裝在工作臺(tái)(10)前表面上端；U型板(9)的開口端與工作臺(tái)(10)活動(dòng)連接，閉口端上通過固定薄片(8)安裝有尚壓水槍(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清洗機(jī)器人，其特征在于:所述履帶式車輪(I)、固定薄片(8)、折板(13)和薄板(14)均有兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清洗機(jī)器人，其特征在于:所述工作臺(tái)(10)可以繞旋轉(zhuǎn)支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清洗機(jī)器人，其特征在于:所述U型板(9)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，更具體地說涉及一種管道清洗機(jī)器人，高壓水槍可上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，對油污進(jìn)行系統(tǒng)清洗，燈輔助攝像頭可清楚拍攝并存儲(chǔ)下所拍管道內(nèi)情況，方便對清洗效果進(jìn)行檢查。薄板固定連接在履帶式車輪的側(cè)面后半部分。折板的下端外表面與薄板的上端相連接，上端內(nèi)表面與支撐臺(tái)的上端相連接。支撐臺(tái)的下端固定安裝在平板的上表面后半部分。電源固定連接在平板上表面的后端。旋轉(zhuǎn)支架的下端連接在平板上表面的前端，上端與工作臺(tái)活動(dòng)連接。攝像頭安裝在工作臺(tái)前表面下端。燈安裝在工作臺(tái)前表面中間。接近開關(guān)有兩個(gè)，安裝在工作臺(tái)前表面上端。U型板的開口端與工作臺(tái)活動(dòng)連接，閉口端上通過固定薄片安裝有高壓水槍。
【IPC分類】B08B9-049
【公開號(hào)】CN204338535
【申請?zhí)枴緾N201420860690
【發(fā)明人】王克朝
【申請人】哈爾濱學(xué)院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月22日