送機(jī)將原料輸送至至少兩臺(tái)雙輥破碎機(jī)同時(shí)進(jìn)行一級(jí)粉碎。
[0018]其中，所述二級(jí)破碎系統(tǒng)包括至少兩臺(tái)錘式中碎機(jī)，原料進(jìn)行一級(jí)粉碎后通過(guò)輸送機(jī)輸送至至少兩臺(tái)錘式中碎機(jī)同時(shí)進(jìn)行二級(jí)粉碎。
[0019]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0020]采用了一系列合理的回收步驟:拆解、碾壓、篩選、破碎、磁選、球磨、分選、浸取，高效經(jīng)濟(jì)的將電子產(chǎn)品中的有用材料進(jìn)行回收；采用的回收系統(tǒng)包括拆解系統(tǒng)、碾壓系統(tǒng)、篩選系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)、磁選系統(tǒng)、球磨系統(tǒng)、分選系統(tǒng)、浸取系統(tǒng)，并且在拆解系統(tǒng)與碾壓系統(tǒng)、碾壓系統(tǒng)與篩選系統(tǒng)、篩選系統(tǒng)與破碎系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)與磁選系統(tǒng)、磁選系統(tǒng)與球磨系統(tǒng)、球磨系統(tǒng)與分選系統(tǒng)、分選系統(tǒng)與浸取系統(tǒng)之間設(shè)置有自動(dòng)輸送系統(tǒng)，使得整個(gè)回收過(guò)程高效有序、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、自動(dòng)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本申請(qǐng)電子產(chǎn)品自動(dòng)回收系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例一
[0023]本實(shí)施例提供了一種電子產(chǎn)品自動(dòng)回收系統(tǒng)，所述回收系統(tǒng)包括:拆解系統(tǒng)、碾壓系統(tǒng)、篩選系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)、磁選系統(tǒng)、球磨系統(tǒng)、分選系統(tǒng)、浸取系統(tǒng)以及設(shè)置在拆解系統(tǒng)與碾壓系統(tǒng)、碾壓系統(tǒng)與篩選系統(tǒng)、篩選系統(tǒng)與破碎系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)與磁選系統(tǒng)、磁選系統(tǒng)與球磨系統(tǒng)、球磨系統(tǒng)與分選系統(tǒng)、分選系統(tǒng)與浸取系統(tǒng)之間的輸送系統(tǒng)。
[0024]在本實(shí)施例中，所述輸送系統(tǒng)包括若干臺(tái)輸送機(jī)，在拆解系統(tǒng)與碾壓系統(tǒng)、碾壓系統(tǒng)與篩選系統(tǒng)、篩選系統(tǒng)與破碎系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)與磁選系統(tǒng)、磁選系統(tǒng)與球磨系統(tǒng)、球磨系統(tǒng)與分選系統(tǒng)、分選系統(tǒng)與浸取系統(tǒng)之間分別至少設(shè)置有兩臺(tái)輸送機(jī)。
[0025]在本實(shí)施例中，所述拆解系統(tǒng)包括若干臺(tái)拆解機(jī)，拆解機(jī)用于將待拆解電子產(chǎn)品從電路板上分離，所述拆解機(jī)包括:底座；控制器，所述控制器固定于設(shè)置在底座上；定位組件，所述定位組件設(shè)置于所述底座上，并與所述控制器電連接，所述定位組件用于被所述控制器控制，將所述電路板限位于第一預(yù)設(shè)位置；及加熱吸附組件，所述加熱吸附組件移動(dòng)設(shè)置于所述底座上，并與所述控制器電連接，所述加熱吸附組件用于被所述控制器控制而移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置來(lái)加熱所述待拆解電子產(chǎn)品，并被所述控制器控制而移動(dòng)至第三預(yù)設(shè)位置來(lái)吸附所述待拆解電子產(chǎn)品，使得所述待拆解電子產(chǎn)品從所述電路板上拆解。所述電子產(chǎn)品拆解機(jī)包括一底座、一控制器、一定位組件及一加熱吸附組件。所述控制器固定于所述底座，并與所述定位組件及所述加熱吸附組件電連接，用于控制所述定位組件及所述加熱吸附組件。所述定位組件設(shè)置于所述底座上，用于被所述控制器控制來(lái)將所述電路板固定于第一預(yù)設(shè)位置。所述加熱吸附組件可移動(dòng)設(shè)置于所述底座上，用于被所述控制器控制而移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置來(lái)加熱所述待拆解電子產(chǎn)品，并被所述控制器控制而移動(dòng)至第三預(yù)設(shè)位置來(lái)吸附所述待拆解電子產(chǎn)品，從而將所述待拆解電子產(chǎn)品從所述電路板上拆解。所述第一預(yù)設(shè)位置、所述第二預(yù)設(shè)位置及所述第三預(yù)設(shè)位置可通過(guò)一輸入單元輸入。所述第二預(yù)設(shè)位置及所述第三預(yù)設(shè)位置可相同或不相同。所述控制器固定于所述底座中。所述控制器為一可編程邏輯控制器。所述定位組件包括一傳動(dòng)裝置、一第一致動(dòng)裝置、一阻擋裝置及一第一傳感器。在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置包括兩傳動(dòng)件及兩對(duì)轉(zhuǎn)輪。每個(gè)傳動(dòng)件為一皮帶。所述兩傳動(dòng)件彼此間隔。所述兩傳動(dòng)件用于共同承載所述電路板。在本實(shí)施例中，所述電路板收容于一載體中，并通過(guò)所述載體設(shè)置于所述兩傳動(dòng)件上。在本實(shí)施例中，所述載體上形成有兩通孔。每一傳動(dòng)件套設(shè)于一對(duì)應(yīng)的一對(duì)轉(zhuǎn)輪上。在本實(shí)施例中，所述兩對(duì)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座。在本實(shí)施例中，所述第一致動(dòng)裝置用于致動(dòng)所述傳動(dòng)件傳送所述載體及所述電路板運(yùn)動(dòng)至所述第一預(yù)設(shè)位置。所述第一致動(dòng)裝置包括一第一轉(zhuǎn)軸及一第一致動(dòng)件。所述第一轉(zhuǎn)軸固定于每對(duì)轉(zhuǎn)輪中的一轉(zhuǎn)輪。在本實(shí)施例中，所述第一致動(dòng)件為一伺服馬達(dá)。所述第一致動(dòng)件固定于所述第一轉(zhuǎn)軸。所述第一致動(dòng)件用于被所述控制器控制致動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述傳動(dòng)件傳送所述載體及所述電路板至所述第一預(yù)設(shè)位置。在本實(shí)施例中，所述阻擋裝置設(shè)置于所述兩傳動(dòng)件之間。所述阻擋裝置可遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)來(lái)阻止所述電路板的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述阻擋裝置還可朝所述底座運(yùn)動(dòng)，使得所述電路板可通過(guò)所述阻擋裝置。在發(fā)明中，所述阻擋裝置為一第一氣缸。所述阻擋裝置包括一第一缸體及一第一活塞桿。所述阻擋裝置的第一缸體固定于所述兩傳動(dòng)件之間，所述阻擋裝置的第一活塞桿位于所述兩傳動(dòng)之間。所述阻擋裝置用于通過(guò)致動(dòng)所述阻擋裝置的第一活塞桿遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)來(lái)使得所述阻擋裝置遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述第一傳感器固定于所述兩傳動(dòng)件之間，且相對(duì)于所述阻擋裝置靠近所述兩傳動(dòng)件的第一端。所述第一傳感器用于感應(yīng)所述載體及所述電路板，并在感應(yīng)到所述載體及所述電路板時(shí)，發(fā)送一第一感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致動(dòng)件致動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且控制所述阻擋裝置遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述加熱吸附組件設(shè)置于所述兩傳動(dòng)件的一邊。在本實(shí)施例中，所述加熱吸附組件設(shè)置于所述兩傳動(dòng)件的左邊。所述加熱吸附組件包括一真空吸嘴、一熱風(fēng)噴嘴及一第二致動(dòng)裝置。在本實(shí)施例中，所述真空吸嘴用于吸氣來(lái)吸附所述待拆解電子產(chǎn)品或吹氣來(lái)使得所述待拆解電子產(chǎn)品脫離所述真空吸嘴。在本實(shí)施例中，所述熱風(fēng)噴嘴用于吹出熱風(fēng)來(lái)分離所述待拆解電子產(chǎn)品。在本實(shí)施例中，所述第二致動(dòng)裝置用于致動(dòng)所述熱風(fēng)噴嘴從一第一初始位置運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)設(shè)位置，并致動(dòng)所述真空吸嘴從一第二初始位置運(yùn)動(dòng)至所述第三預(yù)設(shè)位置。在本實(shí)施例中，所述第一初始位置及所述第二初始位置可通過(guò)所述輸入單元輸入。所述第二致動(dòng)裝置包括一第二致動(dòng)件及一第三致動(dòng)件。所述第二致動(dòng)件連接于所述真空吸嘴及所述熱風(fēng)噴嘴。所述第二致動(dòng)件用于致動(dòng)所述真空吸嘴及所述熱風(fēng)噴嘴朝所述底座運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述第二致動(dòng)件為一第二氣缸。所述第二致動(dòng)件包括一第二缸體及一第二活塞桿。所述第二致動(dòng)件的第二缸體連接于所述第三致動(dòng)件。所述第二致動(dòng)件的第二活塞桿固定于所述真空吸嘴及所述熱風(fēng)噴嘴。所述第二致動(dòng)件用于通過(guò)所述第二致動(dòng)件的第二活塞桿致動(dòng)所述真空吸嘴及所述熱風(fēng)噴嘴朝所述底座運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)。所述第三致動(dòng)件設(shè)置于所述底座上，且與所述第二致動(dòng)件連接。所述第三致動(dòng)件用于致動(dòng)所述第二致動(dòng)件帶動(dòng)所述真空吸嘴及所述熱風(fēng)噴嘴平行于所述傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述第三致動(dòng)件為一第三氣缸。所述第三致動(dòng)件包括一第三缸體及一第三活塞桿。所述第三致動(dòng)件的第三缸體連接于所述底座。所述第三致動(dòng)件的第三活塞固定于所述第二致動(dòng)件的第二缸體。所述第三致動(dòng)件通過(guò)所述第三致動(dòng)件的第三活塞桿致動(dòng)所述第二致動(dòng)件帶動(dòng)所述真空吸嘴及所述熱風(fēng)噴嘴平行于所述傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。在需要拆解所述待拆解電子產(chǎn)品時(shí)，所述收容有電路板的載體被放置于所述兩傳動(dòng)件上。所述第一傳感器感應(yīng)所述電路板，并發(fā)送所述第一信號(hào)至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致動(dòng)件致動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制所述阻擋裝置遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)。所述第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)件傳送所述載體及所述電路板運(yùn)動(dòng)至所述第一預(yù)設(shè)位置而被所述阻擋裝置阻止運(yùn)動(dòng)。所述第二致動(dòng)件及所述第三致動(dòng)件被所述控制器控制來(lái)共同致動(dòng)所述熱風(fēng)噴嘴運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)設(shè)位置，并在所述熱風(fēng)噴嘴運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制所述熱風(fēng)噴嘴吹出熱風(fēng)，并記錄所述熱風(fēng)噴嘴吹出熱風(fēng)的時(shí)間。所述控制器在所述記錄的時(shí)間到了一第一預(yù)定時(shí)間(如120秒)時(shí)，控制所述第二致動(dòng)件及所述第三致動(dòng)件共同致動(dòng)所述真空吸嘴運(yùn)動(dòng)至所述第三預(yù)設(shè)位置，并在所述真空吸嘴運(yùn)動(dòng)至所述第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制所述真空吸嘴吸氣來(lái)吸附所述待拆解電子產(chǎn)品。在本實(shí)施例中，所述控制器在所述真空吸嘴吸氣一第一預(yù)定時(shí)間(如9秒)后，控制所述第二致動(dòng)件及所述第三致動(dòng)件致動(dòng)所述真空吸嘴運(yùn)動(dòng)至一第四預(yù)設(shè)位置，并在所述真空吸嘴運(yùn)動(dòng)至所述第四預(yù)設(shè)位置時(shí)，吹氣一第二預(yù)定時(shí)間(如6秒)，來(lái)使得所述待拆解電子產(chǎn)品脫離所述真空吸嘴，來(lái)對(duì)所述待拆解電子產(chǎn)品進(jìn)行回收。在本實(shí)施例中，所述控制器還在所述真空吸嘴吹氣所述第二預(yù)定時(shí)間(如6秒)后，控制所述第二致動(dòng)件及所述第三致動(dòng)件致動(dòng)所述熱風(fēng)噴嘴復(fù)位到所述第一初始位置，并致動(dòng)所述真空吸嘴復(fù)位到所述第二初始位置。在本實(shí)施例中，所述定位組件還包括一第二傳感器。所述第二傳感器固定于所述兩傳動(dòng)件之間，且相對(duì)于所述第一傳感器靠近所述兩傳動(dòng)件的相對(duì)于所述第一端的第二端。所述第二傳感器用于感應(yīng)所述電路板，并在感應(yīng)到所述電路板時(shí)，發(fā)送一第二感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，使得所述控制器控制所述第一致動(dòng)件停止致動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述定位組件還包括一定位裝置。所述定位裝置設(shè)置于所述兩傳動(dòng)件之間，且位于所述第一傳感器及所述阻擋裝置之間。在本實(shí)施例中，所述定位裝置包括兩致動(dòng)裝置及兩限位件。所述兩致動(dòng)裝置固定于所述兩傳動(dòng)件之間，用于致動(dòng)所述兩限位件遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)而穿進(jìn)所述載體上的通孔，定位所述載體。在本實(shí)施例中，所述致動(dòng)裝置還致動(dòng)所述兩限位件朝所述底座運(yùn)動(dòng)而穿出所述載體上的通孔，使得所述載體及收容于于所述載體上的電路板可通過(guò)所述些限位件。在本實(shí)施例中，每個(gè)致動(dòng)裝置為一第四氣