一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉積煤清理裝置及清理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于井下煤倉積煤清理的清倉裝置，尤其是一種適用于煤倉自動(dòng)清理積煤和定點(diǎn)清理積煤的圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉積煤清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]井下煤倉用于煤礦下原煤暫時(shí)儲存與中轉(zhuǎn)，不斷有新原煤的加入和底部原煤的流出。隨著原煤的流通，煤倉立壁便粘附了一定量的原煤碎肩。隨著時(shí)間的積累，原煤粘附愈加嚴(yán)重，粘結(jié)物體積越來越大，并阻滯原煤的流動(dòng)。粘煤的積累不僅導(dǎo)致原煤流通速度減緩，還嚴(yán)重減小了煤倉的有效儲容量。當(dāng)積煤嚴(yán)重到完全阻塞溜煤口，原煤的流通將完全停滯。因此，井下煤倉需要定時(shí)清理，鏟除煤倉壁上的粘煤，保證煤倉的正常使用。井下煤倉一般深達(dá)18?30m，我國地下條件復(fù)雜多變，煤倉環(huán)境惡劣。
[0003]多數(shù)煤礦仍然采用人工捅倉的方式清理煤倉，效率低下，煤倉內(nèi)瓦斯等有害氣體含量較高，氧氣稀薄，同時(shí)揚(yáng)塵彌漫，嚴(yán)重威脅著清倉人員健康和安全。大片積煤垮落或煤倉壁塌方等事故頻發(fā)。井下煤倉清倉機(jī)器人(CN200910020011.5)雖然能夠用于井下煤倉積煤清理，但效率較低，無法實(shí)現(xiàn)積煤清理自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉積煤清理裝置及清理方法，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)積煤清理和自動(dòng)化清倉的圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉積煤清理裝置。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉積煤清理裝置，包括高壓水射流清理部、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、行走小車、驅(qū)動(dòng)部、環(huán)形軌道和軌道支架，所述環(huán)形軌道通過固定在煤倉口周圍的軌道支架支撐在煤倉倉口上方，所述行走小車與驅(qū)動(dòng)部連接，所述行走小車和驅(qū)動(dòng)部懸掛于環(huán)形軌道下方，所述行走小車下部鉸接卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與高壓水射流清理部連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述環(huán)形軌道為與煤倉倉口等大的圓環(huán)形，所述環(huán)形軌道通過四個(gè)均勻設(shè)置在煤倉倉口周圍的軌道支架支撐。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部包括承重小車、制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、液壓馬達(dá)、壓緊支架和機(jī)體機(jī)架，所述機(jī)體機(jī)架為與環(huán)形軌道相匹配的環(huán)形段機(jī)架，所述機(jī)體機(jī)架的兩端分別安裝承重小車，所述機(jī)體機(jī)架兩端之間安裝有驅(qū)動(dòng)輪和制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪通過壓緊支架緊壓在環(huán)形軌道上，并由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述高壓水射流清理部包括懸吊鏈環(huán)、水路集成塊、高壓水射流噴嘴、和萬向輪組，所述水路集成塊通過懸吊鏈環(huán)和鋼絲繩與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)連接，所述水路集成塊靠煤倉壁一側(cè)安裝有多組萬向輪組，所述水路集成塊內(nèi)部開有若干水路，在水路集成塊兩側(cè)和下端安裝有與水路對應(yīng)數(shù)量的高壓水射流噴嘴。
[0010]一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉積煤清理裝置的清理方法，步驟如下:
[0011 ] 步驟a，首先放空儲煤倉，保證煤倉上下正常通風(fēng)，清理煤倉周邊環(huán)境，用防爆探照燈照亮煤倉，正確安裝煤倉積煤清理裝置并檢查；
[0012]步驟b，自動(dòng)清理煤倉時(shí)，煤倉清理人員操縱液壓栗站，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)放繩，高壓水射流清理部到達(dá)指定位置后停止放繩，開啟高壓水栗，高壓水射流噴嘴沖擊積煤實(shí)現(xiàn)積煤的清理；
[0013]步驟C，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部牽引行走小車沿軌道低速行走，順向轉(zhuǎn)過180°后反向運(yùn)行一周，實(shí)現(xiàn)360 °的積煤清理；
[0014]步驟d，完成360°的積煤清理后，操縱液壓栗站控制高壓水射流清理部下放一定高度，逆向轉(zhuǎn)過180°后反向運(yùn)行一周，實(shí)現(xiàn)360°的積煤清理；
[0015]步驟e，重復(fù)步驟c和d步驟，直至完成煤倉積煤清理。
[0016]進(jìn)一步的，定點(diǎn)清理煤倉時(shí)，煤倉清理人員操縱液壓栗站，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)放繩，高壓水射流清理部到達(dá)指定位置后停止放繩，開啟高壓水栗，高壓水射流沖擊積煤實(shí)現(xiàn)積煤的清理。
[0017]有益效果:清理人員只需在倉外通過影像照明系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測倉內(nèi)工況并控制液壓栗站操作臺對井下煤倉積煤清理系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)操作，即可完成井下煤倉立壁的積煤清理任務(wù)，減少人力物力，實(shí)現(xiàn)高效機(jī)械化清倉，保障清理人員的生命安全。
[0018]具體優(yōu)點(diǎn)有:
[0019]1、根據(jù)實(shí)時(shí)工況可選擇自動(dòng)化積煤清理和定點(diǎn)積煤清理兩種，方便安全，節(jié)省人力物力；
[0020]2、采用高壓水射流進(jìn)行積煤清理，原料來源廣泛，安全無污染。
[0021]3、單元結(jié)構(gòu)體積小，拆裝方便，便于運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)部結(jié)構(gòu)主視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)部結(jié)構(gòu)主圖；
[0025]圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)部結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0026]圖5為本發(fā)明高壓水射流清理部結(jié)構(gòu)主視圖；
[0027]圖6為本發(fā)明高壓水射流清理部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0029]如圖1所示，一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉積煤清理裝置，包括高壓水射流清理部6、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)5、行走小車4、驅(qū)動(dòng)部3、環(huán)形軌道2和軌道支架I，所述環(huán)形軌道2為與煤倉倉口等大的圓環(huán)形，所述環(huán)形軌道2通過均勻分布固定在煤倉口周圍的四個(gè)軌道支架I支撐在煤倉倉口上方，所述行走小車4與驅(qū)動(dòng)部3連接，所述行走小車4和驅(qū)動(dòng)部3懸掛于環(huán)形軌道2下方，所述行走小車4下部鉸接卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)5，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)5通過鋼絲繩與高壓水射流清理部6連接。
[0030]所述驅(qū)動(dòng)部3包括承重小車3-1、制動(dòng)裝置3-2、驅(qū)動(dòng)輪3_3、液壓馬達(dá)3_5、壓緊支架3-4和機(jī)體機(jī)架3-6，所述機(jī)體機(jī)架3-6為與環(huán)形軌道2相匹配的環(huán)形段機(jī)架，所述機(jī)體機(jī)架3-6的兩端分別安裝承重小車3-1，所述機(jī)體機(jī)架3-6兩端之