本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工的領(lǐng)域，尤其是涉及一種刀盤(pán)加工方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、刀盤(pán)是一種安裝刀具，具備特定結(jié)構(gòu)與高精度要求且通過(guò)自身旋轉(zhuǎn)或其他運(yùn)動(dòng)方式輔助裝置完成切削等加工任務(wù)的關(guān)鍵部件。

2、刀盤(pán)在生產(chǎn)出來(lái)后，通常會(huì)放置進(jìn)清理池內(nèi)，通過(guò)高壓水沖洗或超聲波清洗的方式對(duì)刀盤(pán)的表面的金屬碎屑進(jìn)行沖洗，再使用化學(xué)藥劑對(duì)刀盤(pán)表面的油污進(jìn)行清理。

3、而采用化學(xué)藥劑對(duì)刀盤(pán)的油污進(jìn)行處理時(shí)，化學(xué)藥劑與油污進(jìn)行反應(yīng)所產(chǎn)生的副產(chǎn)物會(huì)溶入清理池內(nèi)，使得清理池內(nèi)的池水需定期更換，進(jìn)而浪費(fèi)水資源，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了節(jié)約水資源，本發(fā)明提供一種刀盤(pán)加工方法及系統(tǒng)。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種刀盤(pán)加工方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種刀盤(pán)加工方法，包括：

4、獲取預(yù)設(shè)的清洗區(qū)域的觸發(fā)信號(hào)；

5、基于觸發(fā)信號(hào)與預(yù)設(shè)的工作信號(hào)一致的情況，獲取區(qū)域圖像信息；

6、根據(jù)區(qū)域圖像信息和預(yù)設(shè)的刀盤(pán)特征從預(yù)設(shè)的刀盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出刀盤(pán)型號(hào)信息；

7、根據(jù)刀盤(pán)型號(hào)信息從預(yù)設(shè)的清洗數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出清洗藥劑用量；

8、基于清洗藥劑用量以控制預(yù)設(shè)的清洗設(shè)備將預(yù)設(shè)的清洗藥劑以預(yù)設(shè)的沖洗力度值對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行沖洗；

9、于沖洗完成后，控制預(yù)設(shè)的夾持裝置將刀盤(pán)夾持至預(yù)設(shè)的放置區(qū)域中，并控制預(yù)設(shè)的打撈設(shè)備對(duì)清洗區(qū)域進(jìn)行打撈；

10、于打撈完成后，控制預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)送料裝置以預(yù)設(shè)的投料清理方法對(duì)清洗區(qū)域進(jìn)行清理。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解觸發(fā)信號(hào)與工作信號(hào)之間的一致情況，來(lái)知曉清洗區(qū)域內(nèi)的刀盤(pán)存在情況。當(dāng)?shù)侗P(pán)進(jìn)入到清洗區(qū)域時(shí)，通過(guò)了解刀盤(pán)型號(hào)信息，來(lái)知曉清洗藥劑用量，進(jìn)而可以對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行沖洗，且當(dāng)沖洗完成后，通過(guò)控制打撈設(shè)備，來(lái)對(duì)清洗區(qū)域進(jìn)行打撈，以去除清洗區(qū)域內(nèi)的雜物，并于打撈完成后，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)送料裝置，來(lái)對(duì)清洗區(qū)域進(jìn)行清理，以此使得清洗區(qū)域內(nèi)的池水能夠重復(fù)使用，進(jìn)而節(jié)約水資源。

12、可選的，投料清理方法包括：

13、獲取預(yù)設(shè)的清洗區(qū)域的水質(zhì)檢測(cè)值、區(qū)域形態(tài)信息以及周?chē)L(fēng)力參數(shù)；

14、根據(jù)水質(zhì)檢測(cè)值從預(yù)設(shè)的清理數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出清理藥劑和清理用量值；

15、基于區(qū)域形態(tài)信息與預(yù)設(shè)的圓形形態(tài)一致的情況，獲取圓形區(qū)域面積；

16、根據(jù)周?chē)L(fēng)力參數(shù)、圓形區(qū)域面積以及清理用量值從預(yù)設(shè)的送料數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出圓形送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；

17、根據(jù)圓形區(qū)域面積和圓形送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速?gòu)乃土蠑?shù)據(jù)庫(kù)中匹配出圓形送料衰減轉(zhuǎn)速；

18、控制預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)送料裝置以圓形送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速將清理藥劑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料，并于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間后，控制旋轉(zhuǎn)送料裝置以圓形送料衰減轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)速衰減，以將清理藥劑覆蓋清洗區(qū)域。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)區(qū)域形態(tài)信息與圓形形態(tài)一致時(shí)，通過(guò)了解周?chē)L(fēng)力參數(shù)、圓形區(qū)域面積以及清理用量值，來(lái)知曉圓形送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以得知圓形送料衰減轉(zhuǎn)速，以此來(lái)控制旋轉(zhuǎn)送料裝置來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料，使得能夠更好的將清理藥劑覆蓋清洗區(qū)域，進(jìn)而提高了清洗區(qū)域的清理速度。

20、可選的，還包括預(yù)設(shè)的異常形態(tài)清理方法，所述異常形態(tài)清理方法包括：

21、基于區(qū)域形態(tài)信息與預(yù)設(shè)的異常形態(tài)一致的情況，獲取區(qū)域范圍參數(shù)；

22、根據(jù)區(qū)域范圍參數(shù)從預(yù)設(shè)的放置數(shù)據(jù)庫(kù)匹配出裝置放置位置；

23、控制旋轉(zhuǎn)送料裝置移動(dòng)至裝置放置位置，并基于區(qū)域范圍參數(shù)從預(yù)設(shè)的排列數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出周向最短半徑；

24、根據(jù)周向最短半徑和清理用量值從預(yù)設(shè)的送料數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出區(qū)域送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；

25、根據(jù)區(qū)域范圍參數(shù)和區(qū)域送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速?gòu)念A(yù)設(shè)的吹氣數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出吹氣位置和吹氣力度值；

26、控制預(yù)設(shè)的吹氣裝置以吹氣力度值對(duì)吹氣位置進(jìn)行吹氣，以將清理藥劑覆蓋清洗區(qū)域。

27、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)區(qū)域形態(tài)信息與異常形態(tài)一致時(shí)，通過(guò)了解周向最短半徑和清理用量值，來(lái)知曉區(qū)域送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，再通過(guò)了解區(qū)域范圍參數(shù)，進(jìn)而可以知曉吹氣位置和吹氣力度值，以此可以通過(guò)控制吹氣裝置以吹氣力度值對(duì)吹氣位置進(jìn)行吹氣，來(lái)將清理藥劑覆蓋清洗區(qū)域。提高了清洗區(qū)域的清理速度。

28、可選的，異常形態(tài)清理方法還包括：

29、根據(jù)區(qū)域范圍參數(shù)、周向最短半徑以及區(qū)域送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速?gòu)那謇頂?shù)據(jù)庫(kù)中匹配出藥劑缺少位置；

30、根據(jù)藥劑缺少位置和預(yù)設(shè)的裝置安裝位置從預(yù)設(shè)的距離數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出藥劑到達(dá)距離值；

31、根據(jù)藥劑到達(dá)距離值從預(yù)設(shè)的推動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出輔助推料角度值和輔助推料參數(shù)；

32、根據(jù)輔助推料參數(shù)從清理數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出增加藥劑量；

33、獲取旋轉(zhuǎn)送料裝置的當(dāng)前角度值；

34、控制旋轉(zhuǎn)送料裝置以區(qū)域送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和清理用量值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料，并基于當(dāng)前角度值與輔助推料角度值一致時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)送料裝置以區(qū)域送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和增加藥劑量進(jìn)行送料；

35、控制預(yù)設(shè)的輔助推料設(shè)備向輔助推料角度值的方向以輔助推料參數(shù)發(fā)射預(yù)設(shè)的推料球以將清理藥劑推送至藥劑缺少位置。

36、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解藥劑缺少位置和裝置安裝位置，來(lái)知曉藥劑到達(dá)距離值，以此得出輔助推料角度值和輔助推料參數(shù)，進(jìn)而知曉增加藥劑量。再通過(guò)控制輔助推料設(shè)備向輔助推料角度值的方向以輔助推料參數(shù)發(fā)射推料球，以此能夠?qū)⑶謇硭巹┩扑椭了巹┤鄙傥恢?，進(jìn)而可以更好的覆蓋清洗區(qū)域，提高了清洗區(qū)域的清理速度。

37、可選的，還包括預(yù)設(shè)的移動(dòng)清理方法，所述移動(dòng)清理方法包括：

38、基于區(qū)域范圍參數(shù)超出預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)范圍參數(shù)的情況，根據(jù)預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度和清理用量值從預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出基準(zhǔn)送料范圍；

39、根據(jù)基準(zhǔn)送料范圍和區(qū)域范圍參數(shù)從預(yù)設(shè)的路徑數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出裝置移動(dòng)路徑；

40、根據(jù)區(qū)域范圍參數(shù)和裝置移動(dòng)路徑從清理數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出送料死角區(qū)域；

41、根據(jù)基準(zhǔn)送料范圍、裝置移動(dòng)路徑以及送料死角區(qū)域從預(yù)設(shè)的死角數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出送料死角位置；

42、控制旋轉(zhuǎn)送料裝置沿裝置移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料，并獲取裝置移動(dòng)位置；

43、基于裝置移動(dòng)位置與送料死角位置一致的情況，控制預(yù)設(shè)于旋轉(zhuǎn)送料裝置上的輔助送料裝置向送料死角區(qū)域方向進(jìn)行輔助送料。

44、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)區(qū)域范圍參數(shù)超出基準(zhǔn)范圍參數(shù)時(shí)，通過(guò)了解基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度和清理用量值，來(lái)知曉基準(zhǔn)送料范圍，進(jìn)而可以匹配出裝置移動(dòng)路徑。再通過(guò)了解到的裝置移動(dòng)路徑和區(qū)域范圍參數(shù)，來(lái)得出送料死角區(qū)域，進(jìn)而知曉送料死角位置，以此可以在裝置移動(dòng)位置與送料死角位置一致時(shí)，控制輔助送料裝置向送料死角區(qū)域方向進(jìn)行輔助送料，使得清理藥劑能夠更好的覆蓋清洗區(qū)域，進(jìn)而提高清洗區(qū)域的清理速度。

45、可選的，還包括預(yù)設(shè)的加壓清理方法，所述加壓清理方法包括：

46、基于區(qū)域范圍參數(shù)超出基準(zhǔn)范圍參數(shù)的情況，根據(jù)區(qū)域范圍參數(shù)和基準(zhǔn)范圍參數(shù)從預(yù)設(shè)的差異數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出參數(shù)差異值；

47、根據(jù)參數(shù)差異值從預(yù)設(shè)的加壓數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出加壓壓力值；

48、基于加壓壓力值未超出預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)加壓值的情況，控制預(yù)設(shè)的加壓裝置以加壓壓力值對(duì)旋轉(zhuǎn)送料裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的儲(chǔ)料區(qū)域進(jìn)行加壓；

49、基于加壓壓力值超出基準(zhǔn)加壓值的情況，控制加壓裝置以基準(zhǔn)加壓值對(duì)旋轉(zhuǎn)送料裝置內(nèi)的儲(chǔ)料區(qū)域進(jìn)行加壓，并根據(jù)基準(zhǔn)加壓值從加壓數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出壓后送料范圍；

50、根據(jù)壓后送料范圍和區(qū)域范圍參數(shù)從路徑數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出壓后移動(dòng)路徑；

51、根據(jù)區(qū)域范圍參數(shù)和壓后移動(dòng)路徑從清理數(shù)據(jù)庫(kù)中更新送料死角區(qū)域。

52、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解區(qū)域范圍參數(shù)和基準(zhǔn)范圍參數(shù)，來(lái)知曉參數(shù)差異值，進(jìn)而可以匹配出加壓壓力值。再通過(guò)了解加壓壓力值與基準(zhǔn)加壓值之間的超出情況，來(lái)知曉對(duì)儲(chǔ)料區(qū)域的加壓方法。當(dāng)加壓壓力值未超出基準(zhǔn)加壓值時(shí)，可以直接控制加壓裝置以加壓壓力值對(duì)儲(chǔ)料區(qū)域進(jìn)行加壓，以此提高旋轉(zhuǎn)送料裝置的送料距離，使得清理藥劑能夠覆蓋清洗區(qū)域。且當(dāng)加壓壓力值超出基準(zhǔn)加壓值時(shí)，通過(guò)控制加壓裝置以基準(zhǔn)加壓值來(lái)對(duì)儲(chǔ)料區(qū)域進(jìn)行加壓，以此同樣提高了旋轉(zhuǎn)送料裝置的送料距離，進(jìn)而可以?xún)?yōu)化得出壓后移動(dòng)路徑，以此減少了旋轉(zhuǎn)送料裝置的移動(dòng)距離，提高了清理效率。

53、可選的，還包括預(yù)設(shè)的攪拌方法，所述攪拌方法包括：

54、基于旋轉(zhuǎn)送料裝置對(duì)清洗區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料時(shí)，獲取旋轉(zhuǎn)送料裝置的當(dāng)前轉(zhuǎn)速信息；

55、根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速信息、清理用量值以及裝置安裝位置從預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出藥劑落點(diǎn)位置；

56、獲取清洗區(qū)域的區(qū)域深度值；

57、根據(jù)區(qū)域深度值從預(yù)設(shè)的攪拌數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出攪拌速度；

58、控制預(yù)設(shè)的攪拌設(shè)備移動(dòng)至藥劑落點(diǎn)位置，并以攪拌速度進(jìn)行攪拌。

59、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解旋轉(zhuǎn)送料裝置的當(dāng)前轉(zhuǎn)速信息、清理用量值以及裝置安裝位置，來(lái)知曉藥劑落點(diǎn)位置，再通過(guò)了解得到區(qū)域深度值，來(lái)知曉攪拌速度，進(jìn)而可以控制攪拌設(shè)備移動(dòng)至藥劑落點(diǎn)位置，并以攪拌速度對(duì)清理藥劑進(jìn)行攪拌，以此提高清理藥劑的融合速度。

60、可選的，攪拌方法還包括：

61、根據(jù)攪拌速度和預(yù)設(shè)的攪拌設(shè)備尺寸從攪拌數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出攪拌影響范圍；

62、獲取清洗區(qū)域的清理范圍參數(shù)；

63、根據(jù)攪拌影響范圍和清理范圍參數(shù)從預(yù)設(shè)的裝置數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出攪拌裝置數(shù)量；

64、基于攪拌裝置數(shù)量未超出預(yù)設(shè)的最大裝置數(shù)量的情況，根據(jù)攪拌影響范圍、清理范圍參數(shù)以及攪拌裝置數(shù)量從攪拌數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出攪拌裝置到達(dá)位置；

65、控制攪拌裝置數(shù)量對(duì)應(yīng)的攪拌裝置移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的攪拌裝置到達(dá)位置，并于到達(dá)后，控制攪拌裝置以攪拌速度進(jìn)行攪拌；

66、基于攪拌裝置數(shù)量超出最大裝置數(shù)量的情況，根據(jù)藥劑落點(diǎn)位置和最大裝置數(shù)量從攪拌數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出攪拌路線(xiàn)；

67、控制最大裝置數(shù)量對(duì)應(yīng)的攪拌裝置沿?cái)嚢杪肪€(xiàn)以攪拌速度進(jìn)行攪拌。

68、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解攪拌裝置數(shù)量與最大裝置數(shù)量之間的超出情況，來(lái)知曉攪拌裝置的具體攪拌方法。當(dāng)攪拌裝置數(shù)量未超出最大裝置數(shù)量時(shí)，通過(guò)控制攪拌裝置數(shù)量對(duì)應(yīng)的攪拌裝置到達(dá)與之對(duì)應(yīng)的攪拌裝置到達(dá)位置，進(jìn)而可以控制攪拌裝置以攪拌速度進(jìn)行攪拌，以提高清理藥劑的融合速度。且當(dāng)攪拌裝置數(shù)量超出最大裝置數(shù)量時(shí)，通過(guò)控制最大裝置數(shù)量對(duì)應(yīng)的攪拌裝置沿?cái)嚢杪肪€(xiàn)以攪拌速度進(jìn)行攪拌，來(lái)提高清理藥劑的融合速度。

69、可選的，還包括所述輔助推料參數(shù)需要預(yù)設(shè)的算法公式計(jì)算得出，所述算法公式為：

70、，其中，f為輔助推料參數(shù)，m為推料球的重量，g為重力加速度，x為藥劑到達(dá)距離值，d為輔助推料設(shè)備發(fā)射推料球時(shí)的作用距離，θ為輔助推料設(shè)備發(fā)射推料球時(shí)的角度，y為輔助推料設(shè)備的發(fā)射口與清洗區(qū)域的水平面的距離。

71、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)使用上述算法公式，來(lái)提高輔助推料參數(shù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高清理藥劑對(duì)清洗區(qū)域的覆蓋程度，以此提高清洗區(qū)域的清理效率。

72、第二方面，本技術(shù)提供一種刀盤(pán)加工系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

73、一種刀盤(pán)加工系統(tǒng)，包括：

74、獲取模塊，用于獲取觸發(fā)信號(hào)、區(qū)域圖像信息、水質(zhì)檢測(cè)值、區(qū)域形態(tài)信息、周?chē)L(fēng)力參數(shù)、圓形區(qū)域面積、區(qū)域范圍參數(shù)、當(dāng)前角度值、裝置移動(dòng)位置、當(dāng)前轉(zhuǎn)速信息、區(qū)域深度值以及清理范圍參數(shù)；

75、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)上述任一種刀盤(pán)加工方法的程序；

76、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)上述任一種刀盤(pán)加工方法。

77、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

78、1.通過(guò)了解觸發(fā)信號(hào)與工作信號(hào)之間的一致情況，來(lái)知曉清洗區(qū)域內(nèi)的刀盤(pán)存在情況。當(dāng)?shù)侗P(pán)進(jìn)入到清洗區(qū)域時(shí)，通過(guò)了解刀盤(pán)型號(hào)信息，來(lái)知曉清洗藥劑用量，進(jìn)而可以對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行沖洗，且當(dāng)沖洗完成后，通過(guò)控制打撈設(shè)備，來(lái)對(duì)清洗區(qū)域進(jìn)行打撈，以去除清洗區(qū)域內(nèi)的雜物，并于打撈完成后，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)送料裝置，來(lái)對(duì)清洗區(qū)域進(jìn)行清理，以此使得清洗區(qū)域內(nèi)的池水能夠重復(fù)使用，進(jìn)而節(jié)約水資源；

79、2.當(dāng)區(qū)域形態(tài)信息與圓形形態(tài)一致時(shí)，通過(guò)了解周?chē)L(fēng)力參數(shù)、圓形區(qū)域面積以及清理用量值，來(lái)知曉圓形送料基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以得知圓形送料衰減轉(zhuǎn)速，以此來(lái)控制旋轉(zhuǎn)送料裝置來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料，使得能夠更好的將清理藥劑覆蓋清洗區(qū)域，進(jìn)而提高了清洗區(qū)域的清理速度；

80、3.通過(guò)了解攪拌裝置數(shù)量與最大裝置數(shù)量之間的超出情況，來(lái)知曉攪拌裝置的具體攪拌方法。當(dāng)攪拌裝置數(shù)量未超出最大裝置數(shù)量時(shí)，通過(guò)控制攪拌裝置數(shù)量對(duì)應(yīng)的攪拌裝置到達(dá)與之對(duì)應(yīng)的攪拌裝置到達(dá)位置，進(jìn)而可以控制攪拌裝置以攪拌速度進(jìn)行攪拌，以提高清理藥劑的融合速度。且當(dāng)攪拌裝置數(shù)量超出最大裝置數(shù)量時(shí)，通過(guò)控制最大裝置數(shù)量對(duì)應(yīng)的攪拌裝置沿?cái)嚢杪肪€(xiàn)以攪拌速度進(jìn)行攪拌，來(lái)提高清理藥劑的融合速度。