本發(fā)明涉及水箱管理，尤其涉及一種水箱管理方法、裝置、機(jī)器人、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、水箱用于對(duì)民用水進(jìn)行儲(chǔ)存，隨著生活水平的不斷發(fā)展，人們對(duì)水質(zhì)的要求越來(lái)越高，因此，需要定時(shí)對(duì)儲(chǔ)水的水箱進(jìn)行清潔以保證水的質(zhì)量。

2、目前，業(yè)內(nèi)常采用的水箱清潔方式為機(jī)器人沿特定清潔路徑，一次性直接完成水箱整體的清潔，這種清潔方式，很容易造成清潔不到位的問(wèn)題，清潔效果差，清潔完成后水箱仍然存在一定程度的臟污。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種水箱管理方法、裝置、機(jī)器人、介質(zhì)及產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水箱清潔的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了針對(duì)目標(biāo)水箱的清潔效果。

2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種水箱管理方法，包括：

3、確定針對(duì)目標(biāo)水箱的水箱清潔路徑以及初始清潔區(qū)域，將所述初始清潔區(qū)域確定為當(dāng)前清潔區(qū)域；

4、通過(guò)第一攝像頭獲取所述目標(biāo)水箱的箱內(nèi)環(huán)境圖像，根據(jù)所述箱內(nèi)環(huán)境圖像對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，其中，所述第一攝像頭位于所述目標(biāo)水箱內(nèi)的水平面以下；

5、通過(guò)第二攝像頭獲取所述當(dāng)前清潔區(qū)域的當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，并根據(jù)所述當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定當(dāng)前是否滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件，其中，所述第二攝像頭位于所述目標(biāo)水箱內(nèi)的水平面以上；

6、若當(dāng)前滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件，將所述當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定為歷史檢驗(yàn)圖像，返回對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域重新進(jìn)行清潔處理，并通過(guò)第二攝像頭獲取所述當(dāng)前清潔區(qū)域的當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，直至滿(mǎn)足區(qū)域清潔結(jié)束條件；

7、將所述當(dāng)前清潔區(qū)域確定為歷史清潔區(qū)域，根據(jù)所述水箱清潔路徑和所述歷史清潔區(qū)域確定當(dāng)前清潔區(qū)域，并返回重新對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，直至滿(mǎn)足水箱清潔結(jié)束條件。

8、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種水箱管理裝置，包括：

9、清潔區(qū)域確定模塊，用于確定針對(duì)目標(biāo)水箱的水箱清潔路徑以及初始清潔區(qū)域，將所述初始清潔區(qū)域確定為當(dāng)前清潔區(qū)域；

10、初始清潔模塊，用于通過(guò)第一攝像頭獲取所述目標(biāo)水箱的箱內(nèi)環(huán)境圖像，根據(jù)所述箱內(nèi)環(huán)境圖像對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，其中，所述第一攝像頭位于所述目標(biāo)水箱內(nèi)的水平面以下；

11、清潔檢驗(yàn)?zāi)K，用于通過(guò)第二攝像頭獲取所述當(dāng)前清潔區(qū)域的當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，并根據(jù)所述當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定當(dāng)前是否滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件，其中，所述第二攝像頭位于所述目標(biāo)水箱內(nèi)的水平面以上；

12、重復(fù)清潔模塊，用于若當(dāng)前滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件，將所述當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定為歷史檢驗(yàn)圖像，返回對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域重新進(jìn)行清潔處理，并通過(guò)第二攝像頭獲取所述當(dāng)前清潔區(qū)域的當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，直至滿(mǎn)足區(qū)域清潔結(jié)束條件；

13、繼續(xù)清潔模塊，用于將所述當(dāng)前清潔區(qū)域確定為歷史清潔區(qū)域，根據(jù)所述水箱清潔路徑和所述歷史清潔區(qū)域確定當(dāng)前清潔區(qū)域，并返回重新對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，直至滿(mǎn)足水箱清潔結(jié)束條件。

14、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種水箱管理機(jī)器人，包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及

16、與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

17、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述第一方面實(shí)施例提供的一種水箱管理方法。

18、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面實(shí)施例提供的一種水箱管理方法。

19、第五方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面實(shí)施例提供的一種水箱管理方法。

20、本發(fā)明實(shí)施例的一種水箱管理方法、裝置、機(jī)器人、介質(zhì)及產(chǎn)品，包括確定針對(duì)目標(biāo)水箱的水箱清潔路徑以及初始清潔區(qū)域，將所述初始清潔區(qū)域確定為當(dāng)前清潔區(qū)域；通過(guò)第一攝像頭獲取所述目標(biāo)水箱的箱內(nèi)環(huán)境圖像，根據(jù)所述箱內(nèi)環(huán)境圖像對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，其中，所述第一攝像頭位于所述目標(biāo)水箱內(nèi)的水平面以下；通過(guò)第二攝像頭獲取所述當(dāng)前清潔區(qū)域的當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，并根據(jù)所述當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定當(dāng)前是否滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件，其中，所述第二攝像頭位于所述目標(biāo)水箱內(nèi)的水平面以上；若當(dāng)前滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件，將所述當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定為歷史檢驗(yàn)圖像，返回對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域重新進(jìn)行清潔處理，并通過(guò)第二攝像頭獲取所述當(dāng)前清潔區(qū)域的當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，直至滿(mǎn)足區(qū)域清潔結(jié)束條件；將所述當(dāng)前清潔區(qū)域確定為歷史清潔區(qū)域，根據(jù)所述水箱清潔路徑和所述歷史清潔區(qū)域確定當(dāng)前清潔區(qū)域，并返回重新對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，直至滿(mǎn)足水箱清潔結(jié)束條件。上述技術(shù)方案，通過(guò)位于水下的第一攝像頭確定水箱的臟污程度，進(jìn)行對(duì)應(yīng)力度的清潔處理，由于水下較為渾濁，由此，通過(guò)位于水上的第二攝像頭進(jìn)行清潔結(jié)果的校驗(yàn)，若未達(dá)到滿(mǎn)意的清潔效果返回重新進(jìn)行清潔，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水箱清潔的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了針對(duì)目標(biāo)水箱的清潔效果。

21、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種水箱管理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述箱內(nèi)環(huán)境圖像對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括：根據(jù)所述當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定當(dāng)前是否滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域清潔結(jié)束條件為以下任一種：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

7.一種水箱管理裝置，其特征在于，包括：

8.一種水箱管理機(jī)器人，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種水箱管理方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種水箱管理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種水箱管理方法、裝置、機(jī)器人、介質(zhì)及產(chǎn)品，包括：確定水箱清潔路徑以及初始清潔區(qū)域，將初始清潔區(qū)域確定為當(dāng)前清潔區(qū)域；獲取箱內(nèi)環(huán)境圖像，根據(jù)箱內(nèi)環(huán)境圖像對(duì)當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理；獲取當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，并根據(jù)當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定當(dāng)前是否滿(mǎn)足重復(fù)清潔條件；若滿(mǎn)足，將當(dāng)前檢驗(yàn)圖像確定為歷史檢驗(yàn)圖像，返回對(duì)當(dāng)前清潔區(qū)域重新進(jìn)行清潔處理，并獲取當(dāng)前檢驗(yàn)圖像，直至滿(mǎn)足區(qū)域清潔結(jié)束條件；將當(dāng)前清潔區(qū)域確定為歷史清潔區(qū)域，根據(jù)水箱清潔路徑和歷史清潔區(qū)域確定當(dāng)前清潔區(qū)域，并返回重新對(duì)當(dāng)前清潔區(qū)域進(jìn)行清潔處理，直至滿(mǎn)足水箱清潔結(jié)束條件。上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)水箱清潔的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了針對(duì)目標(biāo)水箱的清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：泮健,王經(jīng)國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：光交澳（上海）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28