本發(fā)明屬于光伏，具體涉及一種邊框條回收用的膠條鏟除機構。

背景技術：

1、光伏是一種利用太陽電池半導體材料的光伏效應，將太陽光輻射能直接轉換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有獨立運行和并網(wǎng)運行兩種方式。光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成，具體包括玻璃板、eva膠層、電池片、背板、接線盒和邊框等組成，其中九成以上的材料都可以回收再利用，具有相當可觀的回收價值和較高的經(jīng)濟利潤，因此，對達到壽命期后的光伏組件需要進回收利用，不僅在一定程度上緩解光伏器件原材料短缺的問題，而且還可以避免對環(huán)境造成污染。

2、目前，針對光伏組件的回收，現(xiàn)有技術一般首先將光伏組件中的邊框和接線盒等拆除，然后再分離玻璃和電池片；最后再對剝離出的電池片進行進一步回收處理。

3、然而，在實際生產(chǎn)過程中，邊框剝離后，邊框所形成的凹槽內(nèi)容易殘留膠條和黏附在膠條上的碎玻璃，不便于邊框的直接回收和利用，因此邊框拆除后還需要進行膠條和碎玻璃的鏟除工序，但是，采用常規(guī)的鏟膠刀在鏟除膠條時，由于邊框槽整體狹長且易變形，隨著鏟膠刀的運動，膠條難以順利排出并容易形成堆積、堵塞或者二次落于邊框槽內(nèi)，從而對鏟膠刀的運動（正向運動鏟膠或者反向運動復位）產(chǎn)生很大的阻礙，不僅導致鏟膠效率低、鏟膠效果不佳，而且致使鏟膠刀損壞率高，成本高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種改進的邊框條回收用的膠條鏟除機構。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采取的技術方案如下：

3、一種邊框條回收用的膠條鏟除機構，邊框條具有前后延伸的邊框槽，鏟除機構包括沿著前后方向往復運動的移動模座、設置在移動模座上的鏟刀模組、壓緊模組，鏟刀模組包括前后設置的前鏟刀頭部和回鏟刀頭部，其中前鏟刀頭部具有向前傾斜且自前向后分層鏟削的多級前鏟刀，多級前鏟刀形成的鏟削量之和等于邊框槽的槽深，且各級前鏟刀的前端形成有排屑空間；回鏟刀頭部具有向后傾斜且后端形成有排屑空間的回鏟刀；膠條鏟除機構還包括位于移動模座前端的前推模組，其中前推模組壓設在邊框條上且隨著移動模座同步運動逐段壓平鏟削段。

4、根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，每相鄰兩級前鏟刀所形成的鏟削量相等；或/和，多級前鏟刀所形成的鏟削量自前向后逐級增加。在此，根據(jù)實際膠條與碎玻璃的分布，通過控制各級前鏟刀的鏟削量以在分層鏟削下提高鏟削效果，并降低鏟刀磨損，延長使用壽命。

5、優(yōu)選地，前鏟刀頭部的左右側面與邊框槽的對應側壁相隔開并形成與各排屑空間相連通的間隙，前鏟時，進入排屑空間的膠條碎屑在擠壓力下通過間隙排出邊框槽。在此，不僅能夠實現(xiàn)將膠條碎屑和碎玻璃向前推出邊框槽的前端，還能夠在前鏟的過程中實現(xiàn)邊鏟邊排屑，以降低膠條碎屑和碎玻璃的堆積造成的阻力。

6、具體的，前鏟刀頭部劃分為自前向后依次設置的多個分段，其中多個分段在左右方向的寬度自前向后逐步增加，各級前鏟刀依次分布在各分段上或/和相鄰分段的交界處。在此，降低在前鏟中廢屑落入后方的概率。

7、根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，定義多級前鏟刀自前向后依次為第1、2、3…m級前鏟刀，其中第1級前鏟刀的前端面和后端面均自上而下并向前傾斜延伸、底面自前端面的底邊向后下方傾斜延伸后向后水平延伸設置；第2級前鏟刀至第m級前鏟刀的前端面和后端面均自上而下并向前傾斜延伸、底面自前端面的底邊向后水平延伸設置。第1級前鏟刀的前端面和底面之間的夾角小于第2至m級前鏟刀的前端面和底面之間的夾角，這樣一來，通過第1級前鏟刀可有效破除膠條，以降低第2至m級前鏟刀的鏟削難度。

8、根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，鏟刀模組還包括設置在前鏟刀頭部前方的輔前鏟刀頭部，其中輔前鏟刀頭部具有向前傾斜且自前向后分層鏟削的多級輔前鏟刀，多級輔前鏟刀形成的鏟削量之和小于或者等于第1級前鏟刀形成的鏟削量，且各級輔前鏟刀的前端形成有輔排屑空間。在此，多級輔前鏟刀將第1級前鏟刀對應的鏟削層進行進一步分層，實現(xiàn)更精細化鏟削，十分有利于膠條表層碎玻璃的去除，從而有效降低鏟削難度，提高鏟削效果。

9、優(yōu)選地，定義多級輔前鏟刀自前向后依次為第1、2、3…n級輔前鏟刀，其中第1級輔前鏟刀的前端面和后端面均自上而下并向前傾斜延伸、底面自前端面的底邊向后下方傾斜延伸后向后水平延伸設置；第2級輔前鏟刀至第n級輔前鏟刀的前端面和后端面均自上而下并向前傾斜延伸、底面自前端面的底邊向后水平延伸設置，其中第1級輔前鏟刀的前端面和底面之間的夾角小于第2至n級輔前鏟刀的前端面和底面之間的夾角，且第2至n-1級輔前鏟刀的后端面劃分為上斜面和下斜面，所述上斜面的傾斜角度大于下斜面的傾斜角度。在此，采用上、下斜面的布局，這樣一來，所形成的輔排屑空間自上而下呈喇叭狀，便于鏟削下的碎玻璃等大顆粒廢屑進入輔排屑空間。

10、優(yōu)選得到，每相鄰兩級輔前鏟刀所形成的鏟削量之差與每相鄰兩級前鏟刀所形成的鏟削量之差相等；和/或，第2至n級輔前鏟刀的前端面和底面之間的夾角為第2至m級前鏟刀的前端面和底面之間的夾角的1.1~1.3倍。進一步優(yōu)選地，第2至n級輔前鏟刀的前端面和底面之間的夾角為70°~80°；第2至m級前鏟刀的前端面和底面之間的夾角為55°~65°。

11、根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，回鏟刀自左右側面和底面與邊框槽的內(nèi)壁相對應貼合設置，回鏟刀的后端面形成有自底面向前上方傾斜延伸的第一段、與第一段的上端部相銜接且呈向上拱起的弧面的第二段。在此，回鏟過程中，廢屑在擠壓力下能夠實現(xiàn)不斷重復向上運動并回落的過程，并最終自邊框槽的后端全部排出，這樣一來，有效避免廢屑二次回落于邊框槽內(nèi)。

12、優(yōu)選地，回鏟刀頭部還包括向前傾斜且自底面與邊框槽的槽底相貼合的輔回鏟刀，其中回鏟刀和輔回鏟刀自上端部相交，且在左右方向上的正投影中，回鏟刀的前端面、輔回鏟刀的后端面、邊框槽的槽底面之間形成等腰三角形。在此，通過輔回鏟刀提升對回鏟刀的支撐性，減少變形，延長回鏟刀的使用壽命。

13、根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，前推模組向上冒出邊框條設置，且隨著前推模組逐段壓平鏟削段，前推模組同步將冒出邊框槽的碎玻璃和膠條橫切。在此，實現(xiàn)邊鏟除邊框槽內(nèi)的膠條、邊切除冒出邊框槽的碎玻璃和膠條。

14、優(yōu)選地，前推模組包括與移動模座相固定連接的前推模塊，其中前推模塊的高度為邊框槽的槽深的1.5~2倍。

15、優(yōu)選地，前推模塊的壓平長度為鏟削段的長度的1~1.2倍。在此，既保證了鏟削段處于壓平狀態(tài)，還能夠避免前推模塊與邊框條之間產(chǎn)生的阻力過高。

16、根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，壓緊模組包括支撐平臺、設置在支撐平臺上且前后延伸的定位靠柵、設置在支撐平臺上方且前后間隔分布的多個壓緊組件，其中邊框條平放在支撐平臺上并自一側抵靠定位靠柵，多個壓緊組件自上而下同步壓緊邊框條。

17、此外，各壓緊組件包括豎直延伸的導軌、上下滑動連接在導軌上的升降板、連接在升降板底部且前后間隔分布的多塊壓板、驅動升降板升降運動的驅動件。在此布局下，能夠對邊框條實現(xiàn)分段壓緊，以方便工人進行靈活調整邊框條不同段的位置。

18、由于以上技術方案的實施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

19、現(xiàn)有技術的邊框所形成的凹槽內(nèi)容易殘留膠條和黏附在膠條上的碎玻璃，不便于邊框的直接回收和利用，因此邊框拆除后還需要進行膠條和碎玻璃的鏟除工序，但是，采用常規(guī)的鏟膠刀在鏟除膠條時，由于邊框槽整體狹長且易變形，隨著鏟膠刀的運動，膠條難以順利排出并容易形成堆積、堵塞或者二次落于邊框槽內(nèi)，從而對鏟膠刀的運動（正向運動鏟膠或者反向運動復位）產(chǎn)生很大的阻礙，導致鏟膠效率低、鏟膠效果不佳，而且致使鏟膠刀損壞率高，成本高；而本技術對邊框條回收用的膠條鏟除機構的結構進行整體設計，巧妙解決現(xiàn)有技術的不足和缺陷，采取該膠條鏟除機構后，通過壓緊模組壓緊邊框條后，通過移動模座向前運動，帶動前鏟刀頭部前鏟運動，使得多級前鏟刀形成自前向后分層鏟削，其中多級前鏟刀形成的鏟削量之和等于邊框槽的槽深以逐步削除邊框槽內(nèi)的膠條和碎玻璃，同時保持前推模組壓設在邊框條上且隨著移動模座同步運動逐段壓平鏟削段；然后通過移動模座移動模座向后運動，帶動回鏟刀頭部回鏟運動，使得回鏟刀在一次回鏟中將邊框槽內(nèi)殘余的膠條和碎玻璃全部自邊框槽中鏟除。因此，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明一方面基于多級前鏟刀和回鏟刀的布局，通過前鏟和回鏟運動以及前推模組的逐段壓平下實現(xiàn)逐層鏟除邊框槽內(nèi)的膠條，有效提升對邊框條中膠條的鏟除率；另一方面有效降低膠條廢屑在邊框槽內(nèi)對刀具造成的阻礙，大大提升了鏟膠效率，并延長刀具的使用壽命，降低成本。