本發(fā)明涉及機車制動領(lǐng)域，尤其涉及一種除銹裝置。

背景技術(shù)：

1、對于機動車制動盤的工件處理包括對于機動車制動盤的工件除銹。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對于機動車制動盤的工件除銹，通常通過人工進行，除銹作業(yè)中的粉塵會對人體造成傷害，除銹勞動強度高、作業(yè)效率低、粉塵污染導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境差，打磨質(zhì)量受人為因素影響大，打磨質(zhì)量參差不齊。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種除銹裝置，實現(xiàn)了除銹過程的自動化，減少了人工干預(yù)，提高了工作效率。

2、本發(fā)明實施例提供了一種除銹裝置，所述除銹裝置包括：多個氣動卡爪、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、激光器、激光器運動模塊和總控制模塊；

3、所述總控制模塊分別與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述激光器和所述激光器運動模塊連接；

4、所述氣動卡爪用于對待除銹工件卡緊，并根據(jù)所述待除銹工件的卡緊狀態(tài)輸出工件到位信號；所述總控制模塊用于根據(jù)所述工件到位信號形成第一控制信號；

5、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述氣動卡爪連動，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于根據(jù)所述第一控制信號帶動所述氣動卡爪所圍繞的平面與水平面呈第一角度或第二角度，并在翻轉(zhuǎn)結(jié)束時形成翻轉(zhuǎn)到位信號；所述總控制模塊根據(jù)所述翻轉(zhuǎn)到位信號形成第二控制信號；

6、多個所述氣動卡爪所圍繞的平面的軸線與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述氣動卡爪連動，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于根據(jù)所述第二控制信號帶動所述氣動卡爪旋轉(zhuǎn)；

7、所述激光器運動模塊與所述激光器連動，所述激光器運動模塊用于根據(jù)所述第二控制信號控制所述激光器的出光面與所述待除銹工件的待除銹面相對設(shè)置，所述激光器運動模塊在所述激光器運動結(jié)束時形成激光器運動到位信號；所述總控制模塊根據(jù)所述激光器運動到位信號形成第三控制信號；

8、所述激光器根據(jù)所述第三控制信號出光。

9、可選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：第一供電輸入單元、第一開關(guān)單元、翻轉(zhuǎn)單元、第一晶體管輸出型控制器、第一開關(guān)電源和翻轉(zhuǎn)信息檢測單元；

10、所述第一晶體管輸出型控制器的控制端與所述總控制模塊連接，用于接收所述第一控制信號；

11、所述第一供電輸入單元的三路輸出端分別與所述第一開關(guān)單元、所述第一晶體管輸出型控制器和第一開關(guān)電源的供電端連接；

12、所述第一開關(guān)單元的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)單元的第一輸入端連接；

13、所述第一晶體管輸出型控制器的第一輸出端與所述第一開關(guān)單元的控制端連接，所述第一晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第一控制信號向所述第一開關(guān)單元發(fā)送第一電源控制信號以控制所述翻轉(zhuǎn)單元與所述第一供電輸入單元的輸出端之間的導(dǎo)通或關(guān)斷；

14、所述第一晶體管輸出型控制器的第二輸出端與所述翻轉(zhuǎn)單元的第二輸入端連接，所述第一晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第一控制信號向所述翻轉(zhuǎn)單元發(fā)送第一控制定位脈沖串以控制所述翻轉(zhuǎn)單元進行翻轉(zhuǎn)定位控制；

15、所述翻轉(zhuǎn)信息檢測單元的供電端與所述第一開關(guān)電源連接，所述第一開關(guān)電源為所述翻轉(zhuǎn)信息檢測單元供電；

16、所述翻轉(zhuǎn)信息檢測單元的輸出端與所述第一晶體管輸出型控制器的輸入端連接，用于采集所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)位置信息，并發(fā)送至所述第一晶體管輸出型控制器；所述第一晶體管輸出型控制器根據(jù)所述翻轉(zhuǎn)位置信息向總控制模塊發(fā)送所述翻轉(zhuǎn)到位信號。

17、可選地，所述翻轉(zhuǎn)單元包括：翻轉(zhuǎn)伺服放大器、翻轉(zhuǎn)伺服電機、第一編碼器和翻轉(zhuǎn)減速機；

18、所述翻轉(zhuǎn)伺服放大器的第一輸入端作為所述翻轉(zhuǎn)單元的第一輸入端，所述翻轉(zhuǎn)伺服放大器的第二輸入端作為所述翻轉(zhuǎn)單元的第二輸入端，所述翻轉(zhuǎn)伺服放大器的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)伺服電機的輸入端連接，所述第一編碼器的輸入端與所述翻轉(zhuǎn)伺服電機的第一輸出端連接，所述第一編碼器用于采集所述翻轉(zhuǎn)伺服電機的反饋信號；

19、所述第一編碼器的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)伺服放大器的第三輸入端連接，所述翻轉(zhuǎn)伺服放大器根據(jù)所述第一控制定位脈沖串和所述翻轉(zhuǎn)伺服電機的反饋信號輸出翻轉(zhuǎn)控制信號；

20、所述翻轉(zhuǎn)伺服電機的第二輸出端與所述翻轉(zhuǎn)減速機的輸入端連接，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機用于根據(jù)所述翻轉(zhuǎn)控制信號驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)減速機。

21、可選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：第二供電輸入單元、第二開關(guān)單元、旋轉(zhuǎn)單元和第二晶體管輸出型控制器；

22、所述第二晶體管輸出型控制器的控制端與所述總控制模塊連接，用于接收所述第二控制信號；

23、所述第二供電輸入單元的兩路輸出端分別與所述第二開關(guān)單元和所述第二晶體管輸出型控制器的供電端連接；

24、所述第二開關(guān)單元的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)單元的第一輸入端連接；

25、所述第二晶體管輸出型控制器的第一輸出端與所述第二開關(guān)單元的控制端連接；所述第二晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第一控制信號向所述第二開關(guān)單元發(fā)送第二電源控制信號以控制所述旋轉(zhuǎn)單元與所述第二供電輸入單元的輸出端之間的導(dǎo)通或關(guān)斷；

26、所述第二晶體管輸出型控制器的第二輸出端與所述旋轉(zhuǎn)單元的第二輸入端連接，所述第二晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第二控制信號所述旋轉(zhuǎn)單元發(fā)送第二控制定位脈沖串以控制所述旋轉(zhuǎn)單元進行旋轉(zhuǎn)定位控制。

27、可選地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括：旋轉(zhuǎn)伺服放大器、旋轉(zhuǎn)伺服電機、第二編碼器和旋轉(zhuǎn)減速機；

28、所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器的第一輸入端作為所述旋轉(zhuǎn)單元的第一輸入端，所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器的第二輸入端作為所述旋轉(zhuǎn)單元的第二輸入端，所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸入端連接，所述第二編碼器的輸入端與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機的第一輸出端連接，所述第二編碼器用于采集所述旋轉(zhuǎn)伺服電機的反饋信號；

29、所述第二編碼器的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器的第三輸入端連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服放大器根據(jù)所述第二控制定位脈沖串和所述旋轉(zhuǎn)伺服電機的反饋信號輸出旋轉(zhuǎn)控制信號；

30、所述旋轉(zhuǎn)伺服電機的第二輸出端與所述旋轉(zhuǎn)減速機的輸入端連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)控制信號驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)減速機。

31、可選地，所述激光器運動模塊包括：第三供電輸入單元、第三開關(guān)單元、激光器旋轉(zhuǎn)單元、第三晶體管輸出型控制器、氣缸、電磁閥、第二開關(guān)電源和激光器運動信息檢測單元；

32、所述第三晶體管輸出型控制器的控制端與所述總控制模塊連接，用于接收所述第二控制信號；

33、所述第三供電輸入單元的三路輸出端分別與所述第三開關(guān)單元、所述第三晶體管輸出型控制器和所述第二開關(guān)電源的供電端連接；

34、所述第三開關(guān)單元的輸出端與所述激光器旋轉(zhuǎn)單元的第一輸入端連接；

35、所述第三晶體管輸出型控制器的第一輸出端與所述第三開關(guān)單元的第一輸入端連接，所述第三晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第二控制信號向所述激光器旋轉(zhuǎn)單元發(fā)送第三電源控制信號以控制所述激光器旋轉(zhuǎn)單元與所述第三供電輸入單元的輸出端之間的導(dǎo)通或關(guān)斷；

36、所述第三晶體管輸出型控制器的第二輸出端與所述激光器旋轉(zhuǎn)單元的第二輸入端連接，所述第三晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第二控制信號向所述激光器旋轉(zhuǎn)單元發(fā)送第三控制定位脈沖串以控制所述激光器旋轉(zhuǎn)單元進行激光器旋轉(zhuǎn)定位控制；

37、所述第三晶體管輸出型控制器的第三輸出端與所述電磁閥的控制端連接，所述第三晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第二控制信號向所述電磁閥發(fā)送運動控制信號；所述電磁閥的第一端連接外部氣源，第二端連接所述氣缸；

38、所述電磁閥根據(jù)所述運動控制信號進行導(dǎo)通或關(guān)斷以使得所述氣缸與外界汽源的導(dǎo)通和關(guān)斷；

39、所述激光器運動信息檢測單元與所述第三晶體管輸出型控制器連接用于采集所述激光器運動模塊的運動位置信息，并發(fā)送至所述第三晶體管輸出型控制器；所述第三晶體管輸出型控制器根據(jù)所述運動位置信息向總控制模塊發(fā)送所述激光器運動到位信號；

40、所述第二開關(guān)電源與所述激光器運動信息檢測單元和所述電磁閥的供電端連接，用于為所述激光器運動信息檢測單元和所述電磁閥供電。

41、可選地，所述激光器旋轉(zhuǎn)單元包括：激光器旋轉(zhuǎn)伺服放大器、激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機、第三編碼器和激光器旋轉(zhuǎn)減速機；

42、所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服放大器的第一輸入端作為所述激光器旋轉(zhuǎn)單元的第一輸入端；所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服放大器的輸出端與所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸入端連接；所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機的第二輸入端作為所述激光器旋轉(zhuǎn)單元的第二輸入端，所述第三編碼器的輸入端與所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機的第一輸出端連接，所述第三編碼器用于采集所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機的反饋信號；

43、所述第三編碼器的輸出端與所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服放大器的第二輸入端連接，所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服放大器根據(jù)所述第三控制定位脈沖串和所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機的反饋信號輸出激光器旋轉(zhuǎn)控制信號；

44、所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機的第二輸出端與所述激光器旋轉(zhuǎn)減速機的輸入端連接，所述激光器旋轉(zhuǎn)伺服電機用于根據(jù)所述激光器旋轉(zhuǎn)控制信號驅(qū)動所述激光器旋轉(zhuǎn)減速機。

45、可選地，所述激光器包括：第四供電輸入單元、第四開關(guān)單元、第四晶體管輸出型控制器和激光器出光單元；

46、所述第四晶體管輸出型控制器的控制端與所述總控制模塊連接，用于接收所述第三控制信號；

47、所述第四供電輸入單元的兩路輸出端分別與所述第四開關(guān)單元和所述第四晶體管輸出型控制器的供電端連接；

48、所述第四開關(guān)單元的輸出端與所述激光器出光單元的第一輸入端連接；

49、所述第四晶體管輸出型控制器的第一輸出端與所述第四開關(guān)單元的控制端連接，所述第四晶體管輸出型控制器用于根據(jù)所述第三控制信號向所述第四開關(guān)單元發(fā)送第四電源控制信號以控制所述激光器出光單元與所述第四供電輸入單元的輸出端之間的導(dǎo)通或關(guān)斷；

50、所述第四晶體管輸出型控制器的第二輸出端與所述激光器出光單元的第二輸入端連接，所述第四晶體管輸出型控制器向所述激光器出光單元發(fā)送控制脈沖信號以控制所述激光器出光單元進行出光模式控制和啟動/停止出光控制。

51、可選地，所述激光器出光單元包括：激光器主機和激光頭；

52、所述激光器主機的第一輸入端作為所述激光器出光單元的第一輸入端，所述激光器主機的第二輸入端作為所述激光器出光單元的第二輸入端，所述激光器主機的輸出端與所述激光頭連接，所述激光器主機用于根據(jù)所述控制脈沖信號驅(qū)動所述激光頭出光。

53、可選地，所述總控制模塊包括：第五供電輸入單元和控制單元；

54、所述第五供電輸入單元與所述控制單元的供電端連接；

55、所述控制單元的第一輸出端與所述氣動卡爪、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述激光器和所述激光器運動模塊連接；

56、所述控制單元的第一輸入端與外界上位機連接。

57、本發(fā)明所提供的除銹裝置通過總控制模塊對各個組件的精確控制，實現(xiàn)了除銹過程的自動化，減少了人工干預(yù)，提高了工作效率。同時，通過激光器對工件進行精確照射，可以實現(xiàn)對工件表面的精細(xì)除銹，避免了現(xiàn)有技術(shù)中除銹方法可能帶來的損傷。

58、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。