本發(fā)明屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線及清潔方法。

背景技術(shù)：

1、例如中國專利文獻(xiàn)公開了一種用于鞋底自動(dòng)除塵的隧道式除塵機(jī)[202110710918.5],包括機(jī)架體，機(jī)架體上配合繞設(shè)有環(huán)形輸送帶，位于環(huán)形輸送帶的輸送面下方的機(jī)架體上配合設(shè)置有一粉塵吸附機(jī)，環(huán)形輸送帶的輸送面上方的機(jī)架體上設(shè)置有一除塵隧道腔，環(huán)形輸送帶輸送通過除塵隧道腔，除塵隧道腔沿著環(huán)形輸送帶的輸送方向依次設(shè)置有兩送風(fēng)裝置，分別為設(shè)置在除塵隧道腔底部的送風(fēng)裝置和設(shè)置在除塵隧道腔上部的送風(fēng)裝置。本發(fā)明利用兩送風(fēng)裝置同步式地多角度上下方向?qū)α鞔邓透邏簹饬鳎瑫r(shí)，粉塵吸附機(jī)向下吸附吹散開來的粉塵，形成波段階梯式的循環(huán)除塵吸附氣流，使輸送通過的鞋底可以更加全面地進(jìn)行除塵，實(shí)現(xiàn)鞋底在除塵隧道腔內(nèi)自動(dòng)完成除塵的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線及清潔方法。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、所述全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線包括：

4、治具輸送流道,具有兩條且呈上下間隔設(shè)置，所述治具輸送流道的輸送方向相反；

5、升降轉(zhuǎn)送組件，設(shè)置在處于下方的所述治具輸送流道出料側(cè)和處于上方的所述治具輸送流道進(jìn)料側(cè)，所述升降轉(zhuǎn)送組件取得從所述出料側(cè)輸送的被清潔治具并上升釋放于所述進(jìn)料側(cè)；

6、定位頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在處于上方的所述治具輸送流道的輸送軌跡上，所述定位頂升機(jī)構(gòu)用于在輸送軌跡的設(shè)定位置迫使所述被清潔治具向上脫離所述治具輸送流道；

7、清潔機(jī)構(gòu)，用于在多維度清潔被脫離所述治具輸送流道的所述被清潔治具，以及所述定位頂升機(jī)構(gòu)使得被清潔后的治具重新放于所述治具輸送流道上。

8、進(jìn)一步地，所述治具輸送流道包括兩組間隔分布并且同步運(yùn)行的輸送組件，于兩組所述輸送組件之間形成空間，所述定位頂升機(jī)構(gòu)的頂部至少部分處于所述空間中。

9、進(jìn)一步地，所述升降轉(zhuǎn)送組件包括設(shè)置在所述治具輸送流道一端的升降架，設(shè)置在所述升降架上端的雙向輸送通道，設(shè)置在所述雙向輸送通道周向外側(cè)且一端供所述雙向輸送通道與輸送導(dǎo)向通道接通的限位圍擋，以及驅(qū)動(dòng)所述升降架豎直移動(dòng)且能夠分別對應(yīng)與所述治具輸送流道連接的升降驅(qū)動(dòng)器。

10、進(jìn)一步地，所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括在所述輸送組件的輸送方向上依次設(shè)有擺動(dòng)式止位件、治具頂升組件和擺動(dòng)式定位件；

11、所述擺動(dòng)式止位件繞第一軸擺動(dòng)，當(dāng)所述擺動(dòng)式止位件繞所述第一軸向上擺動(dòng)到位時(shí)，所述擺動(dòng)式止位件頂部的至少部分凸出于所述輸送組件的輸送面；

12、所述擺動(dòng)式定位件具有治具阻擋位和治具放行位并且所述擺動(dòng)式定位件繞第二軸擺動(dòng)；在治具阻擋位時(shí)，所述擺動(dòng)式定位件頂部的至少部分凸出于所述輸送組件的輸送面；在治具放行位時(shí)，所述擺動(dòng)式定位件頂部低于所述輸送組件的輸送面。

13、進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)式止位件為懸臂式擺動(dòng)止位件，所述擺動(dòng)式止位件遠(yuǎn)離所述治具頂升組件的一側(cè)通過鉸接連接于止位件底座，所述擺動(dòng)式止位件的另一側(cè)呈懸空，在所述擺動(dòng)式止位件的懸空側(cè)底部和所述止位件底座之間設(shè)有彈性部件。

14、進(jìn)一步地，所述治具頂升組件使得放置于所述輸送組件上的所述治具在豎直方向向上脫離所述輸送組件，并且此時(shí)所述擺動(dòng)式定位件的頂部處于所述治具下方。

15、進(jìn)一步地，所述治具輸送流道的兩側(cè)還設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，具有至少兩組且對稱設(shè)置在兩個(gè)治具輸送流道的兩側(cè)，兩個(gè)支撐板之間連接有承托在所述治具輸送流道底部的承托板且與所述支撐板之間設(shè)有形成供治具輸送流道搭靠的承托槽；

16、間距調(diào)節(jié)組件，包括沿所述治具輸送流道長度方向設(shè)置在治具輸送流道外壁的間距調(diào)節(jié)組件，滑動(dòng)設(shè)置在所述間距調(diào)節(jié)組件中的調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊突出于間距調(diào)節(jié)組件的一端設(shè)有外寬內(nèi)窄的階梯定位塊，以及設(shè)置在所述支撐板上且供階梯定位塊周向固定的定位結(jié)構(gòu)。

17、進(jìn)一步地，所述治具輸送流道間隔設(shè)置有長邊平移組件和寬邊平移組件，所述清潔機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在長邊平移組件和寬邊平移組件上。

18、進(jìn)一步地，所述清潔機(jī)構(gòu)包括：

19、除塵筒，設(shè)置在所述除塵安裝板上，所述除塵筒內(nèi)部設(shè)有吸附腔且除塵筒底部設(shè)有吸附孔，所述除塵筒的一側(cè)設(shè)有連通吸附腔的讓位孔，以及設(shè)置在所述除塵筒上端的吸附氣缸；

20、吹氣筒，設(shè)置在所述除塵安裝板且位于所述除塵筒的一側(cè)，所述吹氣筒的一端設(shè)有傾斜從讓位孔插入吸附腔的吹氣頭，所述吹氣頭的輸出端趨近于吸附孔且不突出于吸附腔。

21、本發(fā)明還提供一種全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線的治具清潔方法，所述治具清潔方法包括如下步驟：

22、s1、按照治具輸送流道的輸送方向，待輸送的治具從所述治具輸送流道的進(jìn)料側(cè)進(jìn)入并放置于所述治具輸送流道上，并且治具進(jìn)入至升降轉(zhuǎn)送組件后，將治具升降轉(zhuǎn)送入反向運(yùn)輸?shù)闹尉咻斔土鞯乐校?/p>

23、s2、定位頂升機(jī)構(gòu)止動(dòng)定位單個(gè)位于治具輸送流道上的治具，并且將該治具頂升脫離治具輸送流道進(jìn)入相應(yīng)的加工位；

24、s3、清潔機(jī)構(gòu)貼近治具表面后，沿治具上表面設(shè)定路徑移動(dòng)，并且吹氣筒將治具表面的細(xì)塵吹氣后，由除塵筒進(jìn)行細(xì)塵吸附；

25、重復(fù)上述的s2-s3則逐一頂升并且清潔處于對應(yīng)加工位的治具的清潔區(qū)域。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線具有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

27、1、整體自動(dòng)化生產(chǎn)線通過兩個(gè)治具輸送流道之間經(jīng)過升降轉(zhuǎn)送組件同時(shí)完成升降串聯(lián)以及轉(zhuǎn)向輸送的目標(biāo)，節(jié)省了流水線設(shè)備的占用空間，提高輸送效率，并且在治具在下方的輸送導(dǎo)向通道留有間隙，提高下方治具輸送流道b10的通用性，在升降轉(zhuǎn)送組件a10位置起到初步定位作用，并且在上方的輸送導(dǎo)向通道b12有實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)輸送；

28、2、輔助支撐機(jī)構(gòu)通過兩組調(diào)節(jié)滑塊沿滑動(dòng)安裝槽的相對移動(dòng)，能夠快速調(diào)節(jié)支撐板與治具輸送流道的安裝位置，同時(shí)利用承托板開孔設(shè)計(jì)，避免外置功能部件安裝及使用過程中產(chǎn)生干涉，而且調(diào)整兩個(gè)支撐板的間距實(shí)現(xiàn)支撐穩(wěn)定性以及調(diào)節(jié)效率高；

29、3、本治具輸送流道在連續(xù)的治具輸送過程中實(shí)現(xiàn)治具的精準(zhǔn)定位，提高工作效率，同時(shí)減少治具在輸送過程中的撞擊摩擦，配合精準(zhǔn)且提高整體使用壽命，而且本治具輸送流道的治具頂升方法在治具頂升與回降過程中提供穩(wěn)定可靠的治具狀態(tài)，便于治具加工并提高加工品質(zhì)；

30、4、本清潔機(jī)構(gòu)及清潔生產(chǎn)線采用間斷式驅(qū)動(dòng)方式將對應(yīng)模具表面的細(xì)塵吹氣，利用除塵筒針對清潔位置外包圍的結(jié)構(gòu)，揚(yáng)灑在吸附腔中后的細(xì)塵能夠通過除塵筒持續(xù)吸附，該除塵方式簡單有效，能夠?qū)⒛＞呓锹湮恢玫募?xì)塵吹氣，提高除塵效果，而且避免吹起的細(xì)塵重新回落至清潔面上造成二次污染的問題。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述治具輸送流道(b10)包括兩組間隔分布并且同步運(yùn)行的輸送組件(b11)，于兩組所述輸送組件(b11)之間形成空間，所述定位頂升機(jī)構(gòu)(d)的頂部至少部分處于所述空間中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降轉(zhuǎn)送組件(a10)包括設(shè)置在所述治具輸送流道(b10)一端的升降架(a11)，設(shè)置在所述升降架(a11)上端的雙向輸送通道(a12)，設(shè)置在所述雙向輸送通道(a12)周向外側(cè)且一端供所述雙向輸送通道(a12)與輸送導(dǎo)向通道(b10)接通的限位圍擋(a13)，以及驅(qū)動(dòng)所述升降架(a11)豎直移動(dòng)且能夠分別對應(yīng)與所述治具輸送流道(b10)連接的升降驅(qū)動(dòng)器(a14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述定位頂升機(jī)構(gòu)(d)包括在所述輸送組件(b11)的輸送方向上依次設(shè)有擺動(dòng)式止位件(d10)、治具頂升組件(d20)和擺動(dòng)式定位件(d30)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述擺動(dòng)式止位件(d10)為懸臂式擺動(dòng)止位件，所述擺動(dòng)式止位件(d10)遠(yuǎn)離所述治具頂升組件(d20)的一側(cè)通過鉸接連接于止位件底座(d11)，所述擺動(dòng)式止位件(d10)的另一側(cè)呈懸空，在所述擺動(dòng)式止位件(d10)的懸空側(cè)底部和所述止位件底座(d11)之間設(shè)有彈性部件(d12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述治具頂升組件(d20)使得放置于所述輸送組件(b11)上的所述治具在豎直方向向上脫離所述輸送組件(b11)，并且此時(shí)所述擺動(dòng)式定位件(d30)的頂部處于所述治具下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述治具輸送流道(b10)的兩側(cè)還設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)(b)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)(b)包括支撐板(b20)，具有至少兩組且對稱設(shè)置在兩個(gè)治具輸送流道(b10)的兩側(cè)，兩個(gè)支撐板(b20)之間連接有承托在所述治具輸送流道(b10)底部的承托板(b21)且與所述支撐板(b20)之間設(shè)有形成供治具輸送流道(b10)搭靠的承托槽(b22)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述治具輸送流道(b10)間隔設(shè)置有長邊平移組件和寬邊平移組件，所述清潔機(jī)構(gòu)(c)分別設(shè)置在長邊平移組件和寬邊平移組件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)(c)還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線的治具清潔方法，其特征在于，所述治具清潔方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線及清潔方法。它解決了現(xiàn)有全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)不合理的技術(shù)問題。本全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線包括：治具輸送流道,具有兩條且呈上下間隔設(shè)置；升降轉(zhuǎn)送組件，設(shè)置在處于下方的所述治具輸送流道出料側(cè)和處于上方的所述治具輸送流道進(jìn)料側(cè)；定位頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在處于上方的所述治具輸送流道的輸送軌跡上，所述定位頂升機(jī)構(gòu)用于在輸送軌跡的設(shè)定位置迫使所述被清潔治具向上脫離所述治具輸送流道；清潔機(jī)構(gòu)，用于在多維度清潔被脫離所述治具輸送流道的所述被清潔治具。本全自動(dòng)清潔生產(chǎn)線及治具清潔方法對于治具連續(xù)輸送效率高，分料定位精準(zhǔn)，提高清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：趙江濤,劉遠(yuǎn)勝,李勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日善電腦配件（嘉善）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2