1.一種可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，包括水上和水下兩部分裝置，其特征在于，水上浮載板(4)上安裝有太陽能板(1)、光能轉(zhuǎn)換器(2)和太陽能蓄電池(3)，水下為曝氣刮泥車(5)，太陽能板(1)通過導(dǎo)線與光能轉(zhuǎn)換器(2)相連，光能轉(zhuǎn)換器(2)通過導(dǎo)線與和太陽能蓄電池(3)相連，太陽能蓄電池(3)分別通過導(dǎo)線與曝氣刮泥車(5)、曝氣機(7)相連，曝氣刮泥車(5)通過鋼索與浮載板(4)相連，曝氣刮泥車(5)前端安裝有刮泥板(6)，曝氣機(7)通過氣管與曝氣刮泥車(5)相連，云端服務(wù)器(19)通過無線網(wǎng)絡(luò)與曝氣刮泥車(5) 內(nèi)安裝的物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊(9)相連，移動終端(20)通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器(19)相連，曝氣刮泥車(5)內(nèi)安裝有控制器(8)、物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊(9)、發(fā)動機(10)和支撐架控制器(14)，尾部安裝有曝氣口(11)，底部安裝有溶解氧探頭(12)和履帶式車輪(13)，太陽能蓄電池(3)通過導(dǎo)線與控制器(8)相連，控制器(8)通過導(dǎo)線與物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊(9)、發(fā)動機(10)、溶解氧探頭(12)和支撐架控制器(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的刮泥板(6)通過銜接環(huán)(17)固定在曝氣刮泥車(5)前端的固定環(huán)(15)上，支撐架控制器(14)固定在曝氣刮泥車(5)的底板上，支撐架(16)一端固定在支撐架控制器(14)上，另一端通過固定卡口(18)與刮泥板(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的浮載板(4)為長1-3m、寬0.5-1m、厚5-10cm的船形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的太陽能電池板為晶體硅電池板、薄膜太陽能電池或有機太陽能電池的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的曝氣機為射流式曝氣機，氣管為內(nèi)徑2-5cm的塑料軟管，鋼索為直徑8-10mm的普通鋼絲鋼索。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的控制器(8)、支撐架控制器(14)為程序控制器或單片機控制器；所述的物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊(9)為GPS、GPRS、GSM、WIFI模塊中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的曝氣刮泥車(5)由厚度為4mm的冷軋鋼板制成，高度不超過50cm，長度不超過100cm，底部安裝兩個履帶式輪子，尾部的曝氣口高出車輪底部10-20cm，氣流方向與水平方向呈45°角向下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的溶解氧監(jiān)測探頭(12)經(jīng)卡扣固定在曝氣刮泥車(5)底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的支撐架控制器安裝在曝氣刮泥車(5)中軸線上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，其特征在于，所述的刮泥板由厚度為4mm的冷軋鋼板制成，與曝氣刮泥車(5)前部呈30-45°傾角，垂直高度不超過30cm，寬度與曝氣刮泥車(5)相同。