本實用新型涉及水體修復裝置，特別是一種可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置。

背景技術：

黑臭水體是目前需要攻克的重要環(huán)境問題之一，主要原因之一在于有機物沉積于水底，在厭氧條件下發(fā)生還原性反應，產生硫化氫、氨氣等惡臭氣體。難以解決的兩個關鍵問題在于溶解氧不足和沉積堆積。對于小型水體底部溶解氧不足的問題，一般通過曝氣的方法來解決，但是對于大型水體，還沒有很好的辦法。對于底泥堆積問題，目前解決辦法以底泥疏浚為主，但是疏浚之后經過一定的周期之后，水體底部的沉積物累積到一定數量之后，水體又會變黑變臭，需要再次疏浚。而且疏浚費用高，對水體影響較大。因此，發(fā)明一種解決溶解氧不足和沉積堆積的裝置勢在必行。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為解決現(xiàn)有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種可遠程控制的移動式水體曝氣刮泥裝置，可有效解決小型水體底部溶解氧不足、底泥堆積的問題。

本實用新型解決的技術方案是，包括水上和水下兩部分裝置，水上浮載板上安裝有太陽能板、光能轉換器和太陽能蓄電池，水下為曝氣刮泥車，太陽能板通過導線與光能轉換器相連，光能轉換器通過導線與和太陽能蓄電池相連，太陽能蓄電池分別通過導線與曝氣刮泥車、曝氣機相連，曝氣刮泥車通過鋼索與浮載板相連，曝氣刮泥車前端安裝有刮泥板，曝氣機通過氣管與曝氣刮泥車相連，云端服務器通過無線網絡與曝氣刮泥車內安裝的物聯(lián)網通訊模塊相連，移動終端通過無線網絡與云端服務器相連，曝氣刮泥車內安裝有控制器、物聯(lián)網通訊模塊、發(fā)動機和支撐架控制器，尾部安裝有曝氣口，底部安裝有溶解氧探頭和履帶式車輪，太陽能蓄電池通過導線與控制器相連，控制器通過導線與物聯(lián)網通訊模塊、發(fā)動機、溶解氧探頭和支撐架控制器相連。

本實用新型使用方便，可實現(xiàn)對水體的智能化曝氣刮泥，保證水體質量，成本低，效果好，是解決溶解氧不足和沉積堆積的裝置上的創(chuàng)新。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖。

圖2為本實用新型的曝氣刮泥車結構剖面圖。

圖3為本實用新型的刮泥板安裝控制示意圖。

圖4為本實用新型的刮泥板示意圖。

圖5為本實用新型的支撐架示意圖。

圖中1為太陽能板，2為光能轉換器，3為太陽能蓄電池，4為浮載板，5為曝氣刮泥車，6為刮泥板，7為曝氣機，8為控制器，9為物聯(lián)網通訊模塊，10為發(fā)動機，11為曝氣口，12為溶解氧探頭，13為履帶式車輪，14為支撐架控制器，15為固定環(huán)，16為支撐架，17為銜接環(huán)、18為固定卡口、19為云端服務器、20為移動終端。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1-5給出，本實用新型包括水上和水下兩部分裝置，水上浮載板4上安裝有太陽能板1、光能轉換器2和太陽能蓄電池3，水下為曝氣刮泥車5，太陽能板1通過導線與光能轉換器2相連，光能轉換器2通過導線與和太陽能蓄電池3相連，太陽能蓄電池3分別通過導線與曝氣刮泥車5、曝氣機7相連，曝氣刮泥車5通過鋼索與浮載板4相連，曝氣刮泥車5前端安裝有刮泥板6，曝氣機7通過氣管與曝氣刮泥車5相連，云端服務器19通過無線網絡與曝氣刮泥車5內安裝的物聯(lián)網通訊模塊9相連，移動終端20通過無線網絡與云端服務器19相連，曝氣刮泥車5內安裝有控制器8、物聯(lián)網通訊模塊9、發(fā)動機10和支撐架控制器14，尾部安裝有曝氣口11，底部安裝有溶解氧探頭12和履帶式車輪13，太陽能蓄電池3通過導線與控制器8相連，控制器8通過導線與物聯(lián)網通訊模塊9、發(fā)動機10、溶解氧探頭12和支撐架控制器14相連。

為了保證使用效果，所述的刮泥板6通過銜接環(huán)17固定在曝氣刮泥車5前端的固定環(huán)15上，支撐架控制器14固定在曝氣刮泥車5的底板上，支撐架16一端固定在支撐架控制器14上，另一端通過固定卡口18與刮泥板6相連。

所述的浮載板4為長1-3m、寬0.5-1m、厚5-10cm的船形。

所述的太陽能電池板為晶體硅電池板、薄膜太陽能電池或有機太陽能電池的一種；收集太陽能后通過光能轉換器將其轉化為電能，給小車提供動力。

所述的曝氣機為射流式曝氣機，氣管為內徑2-5cm的塑料軟管，鋼索為直徑8-10mm的普通鋼絲鋼索。

所述的控制器8、支撐架控制器14為程序控制器或單片機控制器；所述的物聯(lián)網通訊模塊9為GPS、GPRS、GSM、WIFI模塊中的一種。

所述的曝氣刮泥車5由厚度為4mm的冷軋鋼板制成，高度不超過50cm，長度不超過100cm，底部安裝兩個履帶式輪子，尾部的曝氣口高出車輪底部10-20cm，氣流方向與水平方向呈45°角向下。

所述的溶解氧監(jiān)測探頭12經卡扣固定在曝氣刮泥車5底部。

所述的支撐架控制器安裝在曝氣刮泥車5中軸線上，支撐架控制器通過齒輪帶動支撐架前后移動，從而控制刮泥板的升降過程。

所述的刮泥板由厚度為4mm的冷軋鋼板制成，與曝氣刮泥車5前部呈30-45°傾角，垂直高度不超過30cm，寬度與曝氣刮泥車5相同。

本實用新型的使用情況是，太陽能板1經過光能轉換器2將光能轉換為電能存儲到太陽能蓄電池3，太陽能蓄電池3通過導線給曝氣機7和控制器8供電，控制器8接收溶解氧探頭14信息和物聯(lián)網模塊9指令后，啟動發(fā)動機10 ，曝氣刮泥車5向前移動，刮泥板6推動水底沉積前進。浮載板4在鋼索牽引下隨曝氣刮泥車5一起前進。

當溶解氧探頭12提供溶解氧值低于特定限值時，發(fā)動機10停止，刮泥板6不工作；當溶解氧探頭12提供溶解氧值高于特定限值時，發(fā)動機10啟動，刮泥板6開始工作。

當控制器8收到轉彎或者掉頭指令后，支撐架控制器14控制支撐架16移動，刮泥板緩慢升起，同時控制器8控制履帶式車輪13速度，曝氣刮泥車5即可轉彎或者掉頭。

當使用者掃描曝氣刮泥車專用二維碼后，在wiFi移動互聯(lián)網環(huán)境下，實現(xiàn)曝氣刮泥車與云端服務器帳號匹配對接。云端服務器一方面接受來自于曝氣刮泥車物聯(lián)網通訊模塊裝置的監(jiān)測數據，另一方面接受來自手機App上的控制指令，并通過手機APP向使用者發(fā)出提醒和預警信號，展現(xiàn)在手機App上，實現(xiàn)手機App與曝氣刮泥車之間數據的雙向交互。

本實用新型新穎、獨特，使用太陽能電池供電，不用傳統(tǒng)電源，減少了能耗，簡單合理。小車在水底行走，不斷刮除水底沉積物，有效避免了曝氣水底沉積物堆積，防止了水體惡臭的發(fā)生。同時，由于使用太陽能，小車位置不受動力條件限制，可以自由移動，小車服務范圍大，本實用新型的應用可以在不疏浚的情況下解決水體黑臭問題，工藝性好，操作簡單，裝置制造和運行成本低，具有良好的社會和經濟效益。