本實用新型涉及無人機施藥技術(shù)領(lǐng)域,具體來說是一種植保無人機的施藥桶的清洗裝置。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟的不斷增強與發(fā)展,我國的綜合實力得到了不斷的增強,但是作為農(nóng)業(yè)大國的國情仍然沒有改變,其中科學技術(shù)的不斷進步,已促進我國的農(nóng)業(yè)逐漸由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)進行轉(zhuǎn)變。
施藥是農(nóng)業(yè)種植的重要工序,隨著科技的發(fā)展,目前,人們已開始采用植保無人機進行施藥代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工施藥,尤其是以面積較大的農(nóng)場施肥時,采用植保無人機進行施藥不僅節(jié)省人力和體力,而且施藥速度快,因此植保無人機施藥已開始受到人們的推崇。
施藥桶是植保無人機的重要組成部件,用于存儲藥液,由于施藥桶一般是直接懸掛在無人機的左右支架上的,即施藥桶一般是裸露在外部的,在使用一段時間后,施藥桶的表面會產(chǎn)生大量的灰塵和污垢,目前,人們會將施藥桶從無人機上取下,然后手工進行刷洗,但是這樣比較耗費人力和體力,而且手工刷洗速度慢,效率低,尤其是一些大型農(nóng)場,植保無人機的數(shù)量比較多,需要清洗的施藥桶的數(shù)量也就比較多,采用手工清洗的速度也就顯著降低,需要進行改進。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的耗費人力和體力、清洗速度慢、效率低下的缺陷,提供一種植保無人機的施藥桶的清洗裝置來解決上述問題。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術(shù)方案如下:本實用新型公開了一種植保無人機的施藥桶的清洗裝置,包括:機架、主電機、驅(qū)動軸、從動軸、輸送帶,所述的主電機固設(shè)在機架上,所述的機架的前端通過軸承水平安裝一個驅(qū)動軸,所述的主電機的輸出軸與驅(qū)動軸的左端固連,所述的機架的后端通過軸承水平安裝一個從動軸,所述的輸送帶套在驅(qū)動軸和從動軸上,所述的機架上固設(shè)一個支架,所述的支架上水平固設(shè)一個送水管,所述的送水管上從前往后均勻固設(shè)多個噴頭,所述的噴頭的豎直投影均落在輸送帶上,所述的機架的一側(cè)設(shè)置一個水泵,所述的水泵的出水口與送水管的前端固連,所述的送水管的后端被密封住,所述的機架的左部通過軸承豎直安裝一個左轉(zhuǎn)軸,所述的機架的左部固設(shè)一個左電機,所述的左電機的輸出軸與左轉(zhuǎn)軸的下端固連,所述的左轉(zhuǎn)軸上固設(shè)一個左刷絲安裝輥,所述的左刷絲安裝輥在輸送帶的左側(cè),所述的左刷絲安裝輥的圓周面上設(shè)置有左刷絲,所述的機架的右部通過軸承豎直安裝一個右轉(zhuǎn)軸,所述的機架的右部固設(shè)一個右電機,所述的右電機的輸出軸與右轉(zhuǎn)軸的下端固連,所述的右轉(zhuǎn)軸上固設(shè)一個右刷絲安裝輥,所述的右刷絲安裝輥在輸送帶的右側(cè),所述的右刷絲安裝輥的圓周面上設(shè)置有右刷絲。
作為優(yōu)選,所述的機架的后端固設(shè)一個罩殼,所述的罩殼在輸送帶的正上方,所述的機架的一側(cè)設(shè)置一個鼓風機,所述的罩殼上固設(shè)一個進風管,所述的進風管的另一端與鼓風機的出風口相連接。
作為優(yōu)選,所述的輸送帶上均勻設(shè)置多個推板,相鄰兩個推板之間不相接觸。
作為優(yōu)選,所述的左刷絲與右刷絲均采用橡膠材質(zhì)制備而成。
作為優(yōu)選,所述的左刷絲與右刷絲相接觸。
作為優(yōu)選,所述的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸在機架的中間位置。
本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
1、節(jié)省人力和體力;
2、清洗速度快,效率高;
3、可對清洗后的施藥桶進行風干,不用人工擦干,也防止了二次變臟。
附圖說明
圖1為本實用新型一種植保無人機的施藥桶的清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1-機架;2-主電機;3-驅(qū)動軸;4-從動軸;5-輸送帶;6-支架;7-送水管;8-噴頭;9-水泵;10-左轉(zhuǎn)軸;11-左電機;12-左刷絲安裝輥;13-左刷絲;14-右轉(zhuǎn)軸;15-右電機;16-右刷絲安裝輥;17-右刷絲;18-罩殼;19-鼓風機;20-進風管;21-推板。
具體實施方式
為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識,用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明,說明如下:
如圖1所示,本實用新型公開了一種植保無人機的施藥桶的清洗裝置,包括:機架1、主電機2、驅(qū)動軸3、從動軸4、輸送帶5,所述的主電機2固設(shè)在機架1上,所述的機架1的前端通過軸承水平安裝一個驅(qū)動軸3,所述的主電機2的輸出軸與驅(qū)動軸3的左端固連,所述的機架1的后端通過軸承水平安裝一個從動軸4,所述的輸送帶5套在驅(qū)動軸3和從動軸4上,所述的機架1上固設(shè)一個支架6,所述的支架6上水平固設(shè)一個送水管7,所述的送水管7上從前往后均勻固設(shè)多個噴頭8,所述的噴頭8的豎直投影均落在輸送帶5上,所述的機架1的一側(cè)設(shè)置一個水泵9,所述的水泵9的出水口與送水管7的前端固連,所述的送水管7的后端被密封住,所述的機架1的左部通過軸承豎直安裝一個左轉(zhuǎn)軸10,所述的機架1的左部固設(shè)一個左電機11,所述的左電機11的輸出軸與左轉(zhuǎn)軸10的下端固連,所述的左轉(zhuǎn)軸10上固設(shè)一個左刷絲安裝輥12,所述的左刷絲安裝輥12在輸送帶5的左側(cè),所述的左刷絲安裝輥12的圓周面上設(shè)置有左刷絲13,所述的機架1的右部通過軸承豎直安裝一個右轉(zhuǎn)軸14,所述的機架1的右部固設(shè)一個右電機15,所述的右電機15的輸出軸與右轉(zhuǎn)軸14的下端固連,所述的右轉(zhuǎn)軸14上固設(shè)一個右刷絲安裝輥16,所述的右刷絲安裝輥16在輸送帶5的右側(cè),所述的右刷絲安裝輥16的圓周面上設(shè)置有右刷絲17。
作為優(yōu)選,所述的機架1的后端固設(shè)一個罩殼18,所述的罩殼18在輸送帶5的正上方,所述的機架1的一側(cè)設(shè)置一個鼓風機19,所述的罩殼18上固設(shè)一個進風管20,所述的進風管20的另一端與鼓風機19的出風口相連接。
作為優(yōu)選,所述的輸送帶5上均勻設(shè)置多個推板21,相鄰兩個推板21之間不相接觸。
作為優(yōu)選,所述的左刷絲13與右刷絲17均采用橡膠材質(zhì)制備而成。
作為優(yōu)選,所述的左刷絲13與右刷絲17相接觸。
作為優(yōu)選,所述的左轉(zhuǎn)軸10和右轉(zhuǎn)軸14在機架1的中間位置。
本實用新型是這樣實施的:對施藥桶進行清洗時,啟動主電機2、左電機11以及右電機15,主電機2的輸出軸帶動驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動,驅(qū)動軸3帶動輸送帶5轉(zhuǎn)動,水泵9用于抽水,然后水泵9將水送入到送水管7內(nèi),送水管7內(nèi)的水經(jīng)各個噴頭8向下噴出,將需要清洗的施藥桶放置在輸送帶5上,輸送帶5則帶動施藥桶由前向后移動,這樣噴頭8所噴出的水會對施藥桶的表面進行沖刷,從而將施藥桶表面的灰塵、污垢沖洗掉,施藥桶經(jīng)過左刷絲安裝輥12和右刷絲安裝輥16之間時,左電機11會帶動左轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動,左轉(zhuǎn)軸10帶動左刷絲安裝輥12轉(zhuǎn)動,左刷絲安裝輥12則帶動左刷絲13轉(zhuǎn)動,同理右電機15通過右轉(zhuǎn)軸14帶動右刷絲安裝輥16轉(zhuǎn)動,右刷絲安裝輥16則帶動右刷絲17轉(zhuǎn)動,這樣右刷絲17和左刷絲13則對施藥桶表面粘附的比較牢固的污垢清理掉,這樣施藥桶表面的粘附的污垢則被清理掉,進一步,左刷絲13后方的噴頭8進一步對施藥桶進行沖刷,因此施藥桶的整個刷洗效果比較好,比較干凈,而且很大的節(jié)省了人力和體力,效率高,另外通過設(shè)置推板21,輸送帶5可以通過推板21推動施藥桶由前向后輸送,以防止施藥桶在被左刷絲13和右刷絲17刷洗時,施藥桶移動不了的缺陷,另外清洗后的施藥桶經(jīng)過罩殼18下方時,鼓風機19會向進風管20進行鼓風,進風管20內(nèi)的氣流經(jīng)罩殼18向下鼓向施藥桶,從而起到將施藥桶表面的水滴風干的作用,不用再人工將施藥桶的表面擦拭干,節(jié)省人力和體力的同時,有效的避免了施藥桶表面含有水滴而出現(xiàn)二次變臟的缺陷,這樣,在批量化的清洗過程時,人們只需將施藥桶依次放置在輸送帶5上,即可實現(xiàn)對施藥桶刷洗、風干的一體化清理,速度顯著加快,效率顯著提高。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。