本實(shí)用新型涉及中藥加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種根莖類中藥材快速泥沙分離裝置。

背景技術(shù)：

根莖類中藥是從土壤中挖取，在制藥前需要將粘附在根莖表面的泥土和根莖分離獲得干凈的根莖產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)中根莖清洗裝置的工藝不能連續(xù)工作，需要人工處理，操作繁瑣，不利于接下來設(shè)備運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供了一種根莖類中藥材快速泥沙分離裝置，本實(shí)用新型裝置解決了中藥根莖類泥沙分離和連續(xù)生產(chǎn)問題，在連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)有定位裝置，振動(dòng)電機(jī)上設(shè)有抓取夾具，結(jié)合噴淋和振動(dòng)使泥沙分離，抓取夾具容易與清洗裝置分離，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

為此，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)解決方案是：

一種根莖類中藥材快速泥沙分離裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、清洗裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)通過電機(jī)固定支架固定在頂部固定支撐上，伺服電機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部設(shè)有抓取夾具，驅(qū)動(dòng)裝置下方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)水腔的兩側(cè)壁上均勻設(shè)有定向噴頭，轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)水腔頂部設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶上固定有清洗裝置，清洗裝置的清洗固定裝置固定在轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶上，清洗裝置上設(shè)有進(jìn)水孔。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述伺服電機(jī)為振動(dòng)電機(jī)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述抓取夾具為電磁體吸盤。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述清洗固定裝置為磁鋼。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶設(shè)有定位裝置。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述清洗裝置兩側(cè)的每個(gè)所述進(jìn)水孔對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述定向噴頭。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

本實(shí)用新型裝置設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用于轉(zhuǎn)運(yùn)清洗裝置和收集清洗水泥混合物，在轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶設(shè)有定位裝置，定位清洗裝置的工位，方便抓取夾具工作，不需要人工上送料，同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)水腔的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有定向噴頭，對(duì)應(yīng)設(shè)有進(jìn)水孔，結(jié)合噴淋和振動(dòng)使泥沙分離，抓取夾具為電磁體吸盤，并且清洗固定裝置為磁鋼方便抓取和脫落，磁鋼在電磁體吸盤不工作時(shí)是無法實(shí)現(xiàn)抓取，更方便實(shí)現(xiàn)抓取或脫落，解決根莖類中藥材泥沙分離和連續(xù)生產(chǎn)問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的根莖類中藥材快速泥沙分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)裝置；2、清洗裝置；3、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；101、電機(jī)固定支架；102、頂部固定支撐；103、伺服電機(jī)；104、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；105、抓取夾具；201、進(jìn)水孔；202、清洗固定裝置；301、轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)水腔；302、定向噴頭；303、轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖1所示，一種根莖類中藥材快速泥沙分離裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、清洗裝置2、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置1的伺服電機(jī)103通過電機(jī)固定支架101固定在頂部固定支撐102上，伺服電機(jī)103設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸104，轉(zhuǎn)動(dòng)軸104端部設(shè)有抓取夾具105，驅(qū)動(dòng)裝置1下方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3的轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)水腔301的兩側(cè)壁上均勻設(shè)有定向噴頭302，轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)水腔301頂部設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶303，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶303上固定有清洗裝置2，清洗裝置2的清洗固定裝置202固定在轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶303上，清洗裝置2上設(shè)有進(jìn)水孔201。

本實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)103為振動(dòng)電機(jī)，使泥沙從根莖類藥材上脫落。

本實(shí)施例中，所述抓取夾具105為電磁體吸盤，方便抓取或脫落下方的清洗裝置2，使用過程中不需要人工去操作，僅需在控制器中設(shè)定抓取時(shí)間或固定時(shí)間，配合轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。

本實(shí)施例中，所述清洗固定裝置202為磁鋼，保證在使用過程中不會(huì)生銹，二次污染清洗后的根莖類藥材，同時(shí)也能配合電磁體吸盤105抓取或脫落。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶303設(shè)有定位裝置，用于定位清洗裝置2在轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶303上的工位，便于抓取。

本實(shí)施例中，所述清洗裝置2兩側(cè)的每個(gè)所述進(jìn)水孔201對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述定向噴頭302，用于高效將噴淋水送入清洗裝置2，將振動(dòng)脫落的泥沙沖出清洗裝置2。

使用時(shí)，將根莖類中藥才放入清洗裝置2內(nèi)，清洗固定裝置202固定在轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶303上，清洗固定裝置202運(yùn)行到預(yù)定工位，抓取夾具105抓取清洗裝置2，啟動(dòng)定向噴頭302，向進(jìn)水孔201噴水，同時(shí)伺服電機(jī)103振動(dòng)，使泥沙和根莖類中藥分離，落入轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)水腔301內(nèi)。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。