1.防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，其特征在于：包括行走裝置、立柱、第一懸架、第二懸架、調(diào)高裝置、懸架連接桿、懸吊裝置和清洗系統(tǒng)總成；
其中，立柱垂直安裝在行走裝置上，第一懸架鉸接在立柱頂部，第二懸架鉸接在立柱中部，調(diào)高裝置安裝在第一懸架與立柱之間，第一懸架末端通過懸架連接桿與第二懸架連接；
懸吊裝置連接在第二懸架末端，其為多次鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，其鉸軸均與第二懸架平行；
清洗系統(tǒng)總成鉸接在懸吊裝置末端，鉸軸與第二懸架垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，其特征在于：所述懸吊裝置至少包括三次鉸接連接。
3.如權(quán)利要求2所述的防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，其特征在于：所述第二懸架上連接有安裝掛鉤的繩索，清洗系統(tǒng)總成靠近立柱側(cè)設(shè)置有掛環(huán)。
4.如權(quán)利要求2所述的防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，其特征在于：所述調(diào)高裝置為液壓缸，其兩端分別連接立柱中段與第一懸架中段。
5.如權(quán)利要求2所述的防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，其特征在于：所述懸架連接桿與第一懸架固定連接，與第二懸架通過套筒結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求2所述的防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，其特征在于：還包括平衡支撐框架，該平衡支撐框架安裝在清洗系統(tǒng)總成上并向兩側(cè)延長，延長末端安裝有輪系。