本實用新型屬于太陽能電池板清洗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置。

背景技術(shù)：
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本案申請人于申請?zhí)枮?01520032721.0的實用新型專利《太陽能電池板清洗車防碰損系統(tǒng)》中公開了一種用于太陽能電池板清洗設(shè)備的防碰損懸掛裝置，解決了地面環(huán)境較差環(huán)境中對光伏電站太陽能電池板進行清洗易由路面顛簸造成損壞的問題。

本案為針對上述專利的改進，在上述專利技術(shù)中，采用傳感器反饋應(yīng)變與可彈性應(yīng)變懸架即時應(yīng)變相結(jié)合的防碰損方法，但是該結(jié)構(gòu)在使用過程中存在不足，主要在于傳感器反饋至動作機構(gòu)完成應(yīng)變的速度在嚴(yán)重側(cè)斜起伏的環(huán)境下不足以完成正常響應(yīng)，雖然理論上可以解決但是實現(xiàn)成本過高，同時彈性應(yīng)變的懸架也存在回位動作時彈性加速撞擊光伏板的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置發(fā)明目的：提供一種可以使清洗系統(tǒng)總成完全貼合光伏板并隨動的太陽能電池板清洗裝置懸架設(shè)計，解決上述作業(yè)問題。

防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，包括行走裝置、立柱、第一懸架、第二懸架、調(diào)高裝置、懸架連接桿、懸吊裝置和清洗系統(tǒng)總 成；其中，立柱垂直安裝在行走裝置上，第一懸架鉸接在立柱頂部，第二懸架鉸接在立柱中部，調(diào)高裝置安裝在第一懸架與立柱之間，第一懸架末端通過懸架連接桿與第二懸架連接；懸吊裝置連接在第二懸架末端，其為多次鉸接的連桿機構(gòu)，其鉸軸均與第二懸架平行；清洗系統(tǒng)總成鉸接在懸吊裝置末端，鉸軸與第二懸架垂直。第一懸架、第二懸架、立柱與懸架連接桿構(gòu)成一個穩(wěn)固的框架保證懸吊裝置與清洗系統(tǒng)總成的穩(wěn)定，并通過調(diào)高裝置控制俯仰高度；立柱可轉(zhuǎn)動控制第一懸架、第二懸架的水平方向；清洗系統(tǒng)總成通過多次鉸接的懸吊裝置懸吊，在清洗系統(tǒng)總成接觸太陽能電池板后，懸吊裝置隨鉸軸方向傾斜至牽引方向，清洗系統(tǒng)總成重量完全由太陽能電池板支撐，懸架不再提供清洗系統(tǒng)總成的高度調(diào)節(jié)，懸吊裝置僅隨行走裝置動作向清洗系統(tǒng)總成提供水平牽引力，使清洗系統(tǒng)總成完全不受行走裝置顛簸造成的高度變化影響。

優(yōu)選的，懸吊裝置至少包括三次鉸接連接，從而保證懸吊裝置完全側(cè)傾且不會折角下垂撞擊光伏板。

第二懸架上連接有安裝掛鉤的繩索，清洗系統(tǒng)總成靠近立柱側(cè)設(shè)置有掛環(huán)，兩者配合可防止設(shè)備非工作行走過程中清洗系統(tǒng)總成下垂觸地損壞。

優(yōu)選的，調(diào)高裝置為液壓缸，其兩端分別連接立柱中段與第一懸架中段。

優(yōu)選的，懸架連接桿與第一懸架固定連接，與第二懸架通過套筒結(jié)構(gòu)可滑動連接，減少鉸接結(jié)構(gòu)，可有效降低動作故障。

為減小清洗系統(tǒng)總成對光伏板的壓強，并防止懸吊裝置過傾刮劃光伏板，本設(shè)計還包括平衡支撐框架，該平衡支撐框架安裝在清洗系統(tǒng)總成上并向兩側(cè)延長，延長末端安裝有輪系。

本實用新型防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置的有益效果：通過多次鉸接的懸吊裝置使清洗系統(tǒng)總成在工作過程中只受行走裝置縱向牽引力的影響，不受地面起伏造成的垂直運動影響，從而完全避免了清洗系統(tǒng)總成撞擊光伏板造成損害的可能。

附圖說明：

圖1為本實用新型防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置懸吊裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，立柱1、第一懸架2、第二懸架3、調(diào)高裝置4、懸架連接桿5、懸吊裝置6、第一懸吊桿601、第二懸吊桿602、第三懸吊桿603、清洗系統(tǒng)總成7、平衡支撐框架8、輪系9、繩索10。

具體實施方式：

防碰撞牽浮式太陽能電池板清洗裝置，包括行走裝置、立柱1、第一懸架2、第二懸架3、調(diào)高裝置4、懸架連接桿5、懸吊裝置6和清洗系統(tǒng)總成7；其中，立柱1垂直安裝在行走裝置上，第一懸架2鉸接在立柱1頂部，第二懸架3鉸接在立柱1中部，調(diào)高裝置4為液壓缸，安裝在第一懸架2與立柱1之間，第一懸架2末端與懸架連接桿5固定連接，懸架連接桿5通過套筒與第二懸架3可滑動連接；懸 吊裝置6由第一懸吊桿601、第二懸吊桿602、第三懸吊桿603組成，第三懸吊桿603與清洗系統(tǒng)總成連接，第三懸吊桿603、第二懸吊桿602、第一懸吊桿601順次鉸接，第一懸吊桿601鉸接在第二懸架3末端，懸吊裝置6中的鉸軸均與第二懸架3平行；清洗系統(tǒng)總成7鉸接在懸吊裝置6末端，鉸軸與第二懸架3垂直；清洗系統(tǒng)總成7上安裝有平衡支撐框架8，該平衡支撐框架8安裝在清洗系統(tǒng)總成7上并向兩側(cè)延長，延長末端安裝有輪系9。第二懸架3上連接有安裝掛鉤的繩索10，清洗系統(tǒng)總成7靠近立柱1側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的掛環(huán)。